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Une boutique plus grande… mais un peu plus sélective !

La boutique SYERA évolue en profondeur : un catalogue beaucoup plus vaste, des devis plus simples et un parcours entièrement pensé pour nos clients professionnels.

Pourquoi ce changement ? Tout simplement parce qu’au fil des années, nos clients particuliers sont devenus… une espèce plutôt rare dans nos fichiers de commandes !

L’immense majorité de nos équipements est aujourd’hui destinée aux entreprises, bureaux d’études, établissements d’enseignement, universités, laboratoires et organismes de recherche. Nous avons donc décidé de faire évoluer la boutique pour qu’elle corresponde mieux à ceux qui l’utilisent réellement.

Cette refonte nous permet également de préparer l’arrivée de la facturation électronique, d’automatiser une partie des demandes de devis et, surtout, d’ouvrir la boutique à l’ensemble de l’offre Blue Robotics que nous distribuons.

Professionnel ?

Notre robot va simplement vérifier vos papiers…

La boutique est désormais réservée aux clients professionnels. Selon votre situation, quelques informations permettront de déterminer automatiquement le parcours adapté.

Pour une entreprise ou un organisme établi en France métropolitaine ou en Corse, un numéro SIRET valide permettra l’accès à la boutique.

Pour les professionnels des pays européens desservis, ce sera un numéro de TVA intracommunautaire valide.

Entreprises, bureaux d’études, universités, établissements d’enseignement, laboratoires, organismes de recherche, administrations et autres institutions peuvent ainsi utiliser la boutique dès lors qu’ils disposent des éléments d’identification nécessaires.

Et pour les situations qui ne rentrent pas dans ces cases ?

Pas de panique : notre robot sait aussi passer la main à un humain. Une demande de devis manuel reste possible.

Déjà client ?

Votre compte vous suit !

Si vous disposiez déjà d’un compte sur notre ancienne boutique, inutile d’en créer un nouveau : votre compte a été transféré vers la nouvelle boutique et vous pourrez continuer à vous connecter avec la même adresse e-mail et le même mot de passe.

Lors de votre première connexion, nous vous demanderons simplement de compléter votre compte avec votre identifiant professionnel — numéro SIRET en France ou numéro de TVA intracommunautaire pour les autres pays concernés — ainsi que les quelques informations nécessaires au nouveau fonctionnement de la boutique.

Nous avons évidemment fait notre possible pour que cette migration soit totalement transparente.

Et comme nous savons tous ce que signifie « totalement transparent » lorsqu’on parle d’une migration informatique, nous serons là si quelque chose décide malgré tout de ne pas se passer comme prévu !

Et concrètement, comment ça marche ?

C’est finalement assez simple… même si notre petit robot a parfois quelques vérifications à effectuer avant de vous laisser entrer !

L’illustration ci-dessous résume les différents parcours possibles selon votre situation :

Et si malgré tout votre situation ne correspond à aucun des chemins indiqués, contactez-nous : contrairement au robot, nous savons improviser.

Pas habilité à commander ?

Vous pouvez quand même établir un devis

Dans certaines structures, la personne qui choisit le matériel n’est pas celle qui est habilitée à passer la commande. Ce n’est pas un problème.

Un enseignant, un chercheur, un technicien ou plus généralement un collaborateur peut créer son compte, consulter les tarifs professionnels, préparer son panier et générer un devis complet, sans pour autant disposer du droit de commander directement sur la boutique.

Le devis pourra ensuite être transmis au service achats, à l’administration ou à la personne habilitée de votre organisme pour suivre le circuit de validation habituel.

Vous choisissez le matériel, notre robot prépare les papiers…

et votre service achats garde les clés du coffre !

Un devis sans attendre que quelqu’un réponde

Vous sélectionnez les produits dont vous avez besoin, constituez votre panier et pouvez ensuite le transformer directement en devis.

Références, quantités et informations client sont déjà là : inutile de tout recopier dans un e-mail pour que nous le recopions à notre tour dans un devis. Les robots ne sont peut-être pas encore prêts à conquérir le monde, mais ils peuvent au moins nous éviter ça.

Les demandes particulières restent naturellement traitées manuellement lorsque c’est nécessaire.

Et beaucoup, beaucoup plus de Blue Robotics

La refonte s’accompagne d’un autre changement majeur : l’extension de notre catalogue à l’ensemble de l’offre Blue Robotics que nous distribuons.

La boutique rassemble désormais plusieurs centaines de références : composants mécaniques, propulseurs, électronique, capteurs, câbles, connectique, accessoires et systèmes complets.

L’objectif est simple : vous permettre de préparer une commande ou un devis complet au même endroit, y compris pour des projets comportant de nombreuses références.

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« Récupération » d’un pénétrateur Blue Robotics

Vous avez un pénétrateur défectueux pour une raison quelconque ( micro fuite, mauvais résinage, … ) et vous souhaitez le récupérer ?

Vous voulez passer de ça :

A ça !?

Cette astuce est pour vous …

A noter : Réglage de température autour de 230 °C . Veillez à travailler dans une zone bien ventilée !

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BlueRov 2 & MIR !?

Quel rapport entre le BlueRov2 et une station spatiale ? ou peut être s’agit il d’une marque de lessive ?

Ni l’un ni l’autre !

MIR est simplement l’acronyme d’une nouvelle formation dispensée à l’université de Toulon !

MIR signifie : Marine and Maritime Intelligent robotics , il s’agit d’un Master international en robotique marine et maritime intelligente.

Vous commencez à voir le lien ?

C’est simplement que notre ROV préféré (!) est un des supports de formation utilisé par ce tout nouveau Master !

Retrouvez le dans la vidéo ci-dessous, diffusée sur Var Azur TV.

https://youtu.be/eU49KBxMnsY

Vous pouvez également consulté l’article paru dans Var Matin sur le même sujet .

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Enceintes BlueRobotics : le « Meccano » sous-marin !

Si vous vous égarez de temps en temps sur le site de Syera, vous connaissez déjà BlueRobotics, mais connaissez vous bien la gamme d’enceintes étanches disponibles ?

Jusque là, fabriquer une enceinte étanche pour abriter votre précieuse électronique était un vrai parcours du combattant !

Déterminer et trouvez les bon matériaux, dans les bonnes dimensions, les usiner proprement pour garantir une bonne étanchéité, trouver des joints adaptés, assembler, tester …

Tout cela nécessitait de bonnes connaissances en mécanique, du temps et de l’argent !

Aujourd’hui, c’est beaucoup plus simple :

  • Vous choisissez le diamètre de tube suffisant pour accueillir votre électronique ( de 2 à 8 pouces de diamètre intérieur, soit environ 50 à 200mm ! ) et sa longueur ( standard ou sur mesure )
  • Selon les diamètres, vous avez le choix entre tube transparent et tube aluminium
  • Vous choisissez le type d’extrémité ( tapes ) : pleine ou avec plus ou moins de trous, aluminium ou transparente, ou même un dôme transparent pour les gammes 2, 3 et 4 pouces
  • Vous ajoutez deux brides

Et voilà, votre enceinte est prête !

Il ne vous reste plus qu’à l’équiper grâce à toute une gamme d’accessoires normalisés :

Pénétrateur pour différentes tailles de câbles

Capteurs de température et de pression

Voyants de différentes couleurs

Interrupteur rotatif

Et, un accessoire indispensable, la mise à l’air libre !

Grâce à ce simple mais ingénieux système et une pompe à dépression, vous pourrez tester l’étanchéité de votre enceinte avant de la mettre à l’eau, fini l’angoisse de la fuite !

 

 

Exemple de cas concret : la réalisation d’un prototype de test pour un système de prise de vue en stéréo vision. L’ensemble, destiné à une étude scientifique, est monté sur un scooter sous-marin en compagnie de divers capteurs.

Le matériel utilisé pour les caméras : enceinte aluminium et dômes 2 pouces

Pour l’éclairage : enceinte et tapes aluminium 3 pouces, colliers de fixation, interrupteur, pénétrateurs, mise à l’air libre, phares « Lumen » et batterie LiIon 18Ah

Console informatique : Tube transparent 4 pouces, tapes hémisphériques sur mesure (Syera)

 

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Blue ROV2, le petit Rov qui monte …

Vous connaissez tous le Blue ROV2, non ?

Ce petit ROV, sorti il y a moins de deux ans, a déjà conquis le marché et le cœur de nombreux utilisateurs. Quelle que soit votre application : inspection sous-marine, recherche universitaire, enseignement, aquaculture ou tout simplement hobby, c’est un choix qui s’impose !

Le mois dernier, la revue International Ocean Systems l’a classé meilleur ROV éducatif du marché :

http://www.intoceansys.co.uk/articles-detail.php?iss=0000000064&acl=0000000594

Faites une recherche sur le net avec le mot clef « blue rov2 » , vous serez surpris …

 

Et ce n’est pas prés de s’arrêter ! , en effet les nouveautés s’enchainent.

La dernière d’entre elle, le kit « Heavy » , permet d’augmenter les capacités de charge et la manœuvrabilité de l’engin.

BlueRov2 Heavy

Pour voir de quoi la bête est capable :

 

 

Mais ce n’est qu’une étape, de nombreuse nouveautés sont à venir, qui vont encore professionnaliser ce merveilleux petit ROV.

Parmi elle, en présentation sur le salon OI2018, un « gripper », une pince, à un degré de liberté, qui permettra de saisir un objet ou un câble

Bien d’autres évolutions sont prévues pour 2018, mais je n’ai pas encore le droit de vous en parler …

 

 

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Comment propulser mon …

Certaines questions reviennent souvent …

Parmi celles-ci, on me demande fréquemment s’il est possible de monter un propulseur Blue Robotics sur tel ou tel engin flottant ou pas ( Planche de surf, kayak, Paddle, plongeur, … ), et , questions subsidiaires, à quelle vitesse va avancer le dis engin ? Quelle autonomie ? , Quelle batterie ? …

 

Commençons par un peu d’histoire !
Il faut savoir que c’est un projet de ce type qui est à l’origine de Blue Robotics.

L’équipe fondatrice de BR à eu l’idée d’envoyer un drone alimenté par énergie solaire faire la traversée de Los Angeles à Hawai !
Bien vite, ils se sont rendus compte que l’élément clef de leur projet était un propulseur fiable et à faible coût. De là est né le T100 !

Leur projet était basé sur une planche de surf, motorisé par deux T100
( pour les détails, voir solarsurfer )

Donc, oui, il est possible de motoriser une planche de surf ou un SUP ( Stand Up Paddle ) ou tout autre objet, flottant ou pas, avec des T100/T200 !
MAIS …
ne vous attendez pas à atteindre des vitesses « décoiffantes » ou à vous déplacer pendant des journées entières !

Examinons ensemble les questions qui reviennent le plus souvent :

  • A quelle vitesse vais-je pouvoir aller ?
  • Quelle batterie dois-je utiliser pour avoir une autonomie de xx Heures ? ou sa petite sœur :
  • Quelle autonomie aurais-je avec ma batterie de xx Ah ?
  • Comment commander les propulseurs ?

 

A quelle vitesse vais-je pouvoir aller ?

Celle là, c’est LA question difficile !
Pour y répondre il faut ( au moins ) connaitre la traînée de l’objet à la vitesse de déplacement envisagée ( c’est à dire l’effort qu’il faudra pour vaincre la résistance de l’eau )
Cette traînée dépend bien évidemment, de la forme de la partie immergée, du matériau dont l’objet est fait et de sa vitesse de déplacement.
mais aussi :
– des conditions de mer : houle, vagues, courant, … ( ou de lac, rivière, … )
– de l’effet du vent sur la partie émergée ( en fait, la traînée dans l’air ! )
Il est donc impossible de répondre à cette question de façon simple. Ce n’est pas pour rien que les entreprises spécialisées utilisent des logiciels complexes et dépensent des millions en simulation et essais en bassin !
Alors, le cas est désespéré ?
Si on se contente d’approximations et que l’on ne cherche pas la performance, Non !
Comment faire ?
La méthode empirique la plus simple consiste à remorquer votre engin en ajoutant un peson dans la ligne de remorquage ( ou tout autre instrument de mesure de la traction ) et vous déplacer à la vitesse désirée.
Bien sur il faudra trouver un peson/instrument ayant une gamme de mesure adaptée !
Et vu qu’a la base vous ne connaissez pas l’effort à mesurer …
il faudra surement tâtonner un peu !

Une fois que vous aurez réussi à mesurer la force nécessaire pour déplacer votre engin, il ne vous reste plus qu’à voir si la poussée de vos propulseurs sera suffisante.
Exemple :
il me faut 100N ( environ 10Kgf si vous préférez ) pour déplacer mon engin à la vitesse désirée, mes propulseurs « poussent » 50N , il m’en faut deux !

Hop, Hop, Hop, pas si vite !!!
Il y a encore un MAIS …
Généralement les poussées que donnent les fabricants de propulseurs sont des poussées statiques, donc à vitesse nulle. ( Le propulseur est fixé sur un banc, il ne se déplace pas )
Malheureusement, si le propulseur se déplace, sa poussée diminue !
En résumé : la poussée indiquée est en général une valeur maximale et plus vous voudrez aller vite, moins vous pourrez espérer obtenir cette valeur.
Ici pas de miracle, si le fournisseur ne vous donne pas de courbes de poussée à différentes vitesse, il ne vous restera que l’utilisation du pifomètre ( pour ceux qui ne connaissent pas cet instrument, voir : le pifomètre sur wikipédia )

Pour finir avec le sujet, sachez que la valeur de poussée maximum n’est pas forcément celle à utiliser ! , pourquoi ?
A cause du rendement !
Si on observe (ci-dessous) la courbe d’efficacité d’un T200 on note qu’il est maximal pour une commande d’environ 1600uS avec une valeur d’environ 40gf/W alors qu’il tombe autour de 20gf/w avec la commande maximum (1900uS).

Si on reporte ces valeurs sur la courbe ci-dessous ( poussée en fonction de la commande ) on obtient :

0,5Kgf de poussé pour le rendement maximum, à 40g/w soit 12,5W consommés

5Kgf de poussée maximum , à 20g/w soit 250W consommés

En clair, si vous voulez naviguer longtemps, il faut utiliser le propulseur à une poussée de 0,5Kgf !

Il vous faudra donc choisir aussi entre l’autonomie et la vitesse.

Ce qui nous amène naturellement à la deuxième question :

Quelle batterie dois-je utiliser pour avoir une autonomie de xx Heures ? ou

Quelle autonomie aurais-je avec ma batterie de xx Ah ?

Ici la question peut paraître simple :

il « suffit » de connaitre la consommation du/des propulseur(s) et de diviser la capacité de la batterie par celle-ci.

Exemple : mes propulseurs consomment 50A , ma batterie à une capacité de 25Ah , l’autonomie sera de 25/50 = 1/2 heure

C’est aussi simple ?

… pas tout à fait !

Première hypothèse pour que ce soit vrai : il faut que la consommation de vos propulseurs soit mesurée à la même tension que votre batterie. ( par exemple, Blue robotics donne la consommation des T200 sous 12V et 16V, si vous êtes à 7,2V … )

Deuxième hypothèse : il faut que la capacité de votre batterie soit donnée pour le courant de décharge dont vous aurez besoin.

Une batterie de 100Ah pourra probablement fournir 10A pendant 10 heures, mais plus difficilement 100A pendant une heure !

En effet, la capacité indiquée par les fabricants correspond en général à une décharge avec un courant égal à 1/10 ou 1/20 de la capacité. Si le courant est supérieur, la capacité restituée sera hélas inférieure.

Pour exemple, ci-dessous la capacité restitué pour un élément au plomb en fonction du temps de décharge.

On voit clairement que, pour cet élément, la capacité est donnée pour une décharge en 10 heures. Si on le décharge en 1 heure, on ne récupère que 60% de la capacité !

A noter : la capacité d’une batterie dépend aussi de sa température d’utilisation !

 

Comment commander les propulseurs ?

Celle-ci, c’est la plus simple !

Pour commander vos propulseurs il suffit de les raccorder à un contrôleur pour moteur brushless (ESC, tel que ceux proposés sur la boutique) et d’envoyer à ce dernier une commande PWM.

Cette commande peut être fournie par une radiocommande type modélisme, ou tout montage électronique à base de microcontrôleur, par exemple avec des cartes type Arduino, Raspberry pi, BeagleBone, …

Il existe également des testeurs de servos autonomes qu’il vous suffira d’intégrer pour avoir une commande complète. ( une recherche avec ces mots clef sur votre moteur de recherche favori devrait vous fournir pléthore de liens )

 

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Les BlueRov2 débarquent !

Les tout premiers ROV « Blue ROV2 » de Blue Robotics viennent d’arriver en France !

Ils sont chez Syera, bien sur !

bandeau_Bluerov2

Le BlueROV2 est un mini ROV d’observation avec un rapport prix/performances inégalé sur le marché mondial. Avec une configuration à 6 propulseurs vectorisés, évolutif, doté d’une électronique et de logiciels open-source, il est le ROV parfait pour l’inspection, la recherche et l’exploration.

Cerise sur le gâteau, Syera, en tant que distributeur à valeur ajouté peut vous proposer des configurations spéciales ou personnalisées en fonction de vos besoins.

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La boutique est en ligne !

Je vous l’annonçais il y a quelques temps …

La boutique Web de Syera est désormais en ligne !

Dans un premier temps, suite à l’accord de distribution signé avec Blue Robotics, vous y trouverez un extrait de leur catalogue. Ce catalogue est bien sur appelé à s’étoffer en fonction des demandes. N’hésitez d’ailleurs pas à nous faire part de vos souhaits via le formulaire de contact !.

Dans un second temps, Syera profitera également de ce nouveau moyen pour vos proposer certains de ses nouveaux produits …

 

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Syera et Blue Robotics …

Logo Blue robotics

 

… qu’est-ce que c’est ?

Eh bien, Blue Robotics est issue de la rencontre d’une idée simple, mais géniale, et de la détermination d’une petite équipe de jeunes Américains.

Tout commence pour eux par une idée un peu folle : envoyer un bateau solaire autonome faire la traversée entre Los Angeles et Hawaï. Rapidement il se rendent compte que l’élément clef, c’est le propulseur !

Après avoir fait le tour du problème, il ont finalement « the idea » :

Concevoir un propulseur très simple, sur la base d’un moteur Brushless, mais dont tout les composants sont conçus pour fonctionner dans l’eau !

A l’issue d’une campagne Kickstarter plus que réussie, le propulseur T100 de l’entreprise Blue Robotics est né !

Le propulseur T100 de blue robotics
Le propulseur T100 de blue robotics

Depuis, cette dynamique petite équipe à étoffé sa gamme et propose plusieurs versions de son propulseur, des pièces détachées, un variateur électronique intégré au propulseur, un moteur brushless sous-marin et dernièrement un kit de ROV intégrant ses propulseurs.

Pour ceux qui veulent en savoir plus, je vous conseille de consulter leur blog.

C’est ainsi que Syera, en contact avec Blue Robotics depuis leur campagne Kickstarter, s’est intéressée à ce produit. J’ai ainsi pu, en avant première, faire des essais en pression, des mesures d’isolement et divers tests.

Convaincu que ce produit est une petite révolution dans le domaine de la robotique marine et sous-marine, l’entreprise Syera est heureuse de vous informer qu’elle vient de signer un accord de distribution avec Blue Robotics !

Syera est donc, pour la France, le premier distributeur officiel des produits Blue Robotics.

Vous pourrez très bientôt vous procurer, sur la boutique en ligne de Syera, tous les produits Blue Robotics.

Le propulseur est vraiment le cœur de tout engin marin ou sous-marin, et, avec ce concept, vous pouvez équiper toutes vos réalisations avec un propulseur performant, à un prix dérisoire. En gros, pour le prix d’un seul des propulseurs actuellement sur le marché, vous équiperez entièrement votre engin !

Je vous donne donc rendez-vous très bientôt sur notre nouvelle boutique en ligne …