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Une nouvelle batterie …

Vous l’avez probablement constaté : l’énergie c’est le « nerf de la guerre » ! . Et tout particulièrement pour nos mini-ROV, alimentés par batterie.

Pour mémoire, Le BlueRov2 utilise une batterie Li-Ion 4S6P de 18Ah. Cette batterie, développée par Blue Robotics, et fabriquée en Chine, est très spécifique. Elle doit effectivement fournir des courants importants et surtout, tenir à l’intérieur d’une tube de 3 pouces (env. 76mm).

Vous le savez, l’expédition des batteries Li-Ion est un véritable cauchemar ! ( si vous ne le saviez pas, je vous le confirme ! )

Nous avons, avec Blue Robotics, tenté d’importé ces batteries en France depuis les US. Mais, outre la complexité administratives, les frais de transports sont plus que prohibitifs.

Fort de ce constat, Syera, avec l’aval de Blue Robotics, a fait développer un clone de la batterie originale en France. Après quelques essais auprès de différents fournisseurs, Syera à choisit de travailler en partenariat avec l’entreprise Batterizy , Filiale de l’APF34 ( association des paralysés de France de l’Hérault ). C’est ainsi que depuis quelques années, Syera peut vous fournir des batteries de qualité, fabriquées en France.

Malheureusement, aujourd’hui, deux évènements sont venus changer la donne …

Le premier, vous ne serez pas surpris, c’est la pandémie mondiale et ses effets de bords. Pour faire simple, cette pandémie a fait évoluer nos modes de déplacement, avec un boom des vélos, trottinettes et autres engins électriques …

Vous voyez ou je veux en venir ?

Ce boom du transport électrique à créé une forte demande de cellules Li-Ion 18650 ( précisément celles utilisées par nos batteries ! ), d’où pénurie mondiale !

En second lieu, le fabriquant des cellules utilisées ( SAMSUNG ) a des préconisations assez strictes sur la mise en œuvre de ses cellules. Il s’agit notamment de laisser un espace minimum entre les cellules, afin de prévenir tout emballement thermique. Hors, pour des raisons d’encombrement, les batteries Blue Robotics ( et donc Syera ) sont assemblées avec des éléments au contact les uns des autres !

Bref, par force, il est temps de passer à autre chose !

Syera s’est donc attelé à la conception d’une nouvelle batterie .

Cette batterie sera bien sur toujours utilisable dans un caisson 3 pouces de BlueRov2, mais elle utilisera une autre gamme de cellules (type 21700) et présentera quelques améliorations :

  • Conception modulaire. Ce qui permettra par la suite de proposer des batteries de plus fortes capacités afin d’augmenter l’autonomie.
  • Conception conforme aux préconisations du fabriquant des cellules ( SAMSUNG 21700-40T )
  • Suppression des connecteurs sur fils, remplacés par un seul connecteur spécifique.

Plusieurs prototypes de cette batterie ont étés fabriqués et soumis, avec succès, à des tests rigoureux en laboratoire.

Ci dessous exemple de test : contrôle de la montée en température sur un cycle de décharge à 4 fois la capacité, avec des pointes au maximum du courant assigné (90A).

test en température a 4C

Cette nouvelle batterie remplacera donc très prochainement la série actuelle, qui ne sera plus fabriquée. La première série devrait être disponible courant Mars 2021 …

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Le connecteur d’extension dont vous avez toujours rêvé, sans jamais oser le demander !?

Ok, je vous l’accorde, le titre est peut être un peu racoleur …

Dans le club, assez fermé, des connecteurs sous-marins, on trouve pour l’essentiel des connecteurs à usage général. Les connecteurs dédiés a la transmission de données, sont beaucoup plus rare. ( et chers ! )

Quant à trouver des connecteurs « mixtes », c’est quasi mission impossible !

Pourtant, quant vous avez besoin de connecter un périphérique à votre engin sous-marin, la plupart du temps vous avez besoin de l’alimenter ainsi que de communiquer avec lui.

Partant de ce constat, et fort de son partenariat avec BlueTrail Engineering, SYERA a fait fabriquer une série spéciale d’embases Cobalt pour répondre à ce besoin !

C’est ainsi qu’est née la référence COB-1160-SS-SYERA !

Cette embase 6 points est câblée de la façon suivante :

BrocheCouleur de fil
1Noir
2Rouge
3Vert/Blanc de la paire 3/4
4Vert de la paire 3/4
5Orange/Blanc de la paire 5/6
6Orange de la paire 5/6

Vous pourrez donc utiliser cette embase avec une alimentation sur les fils Noirs et Rouges et disposer des deux paires torsadées pour vos liaisons ( Ethernet / USB / Série )

Cerise sur le gâteau, cette embase est au même prix que l’embase standard et est en stock sur la boutique !

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Gombessa 5 sur Arte …

DiveAngel Gombessa5

L’expédition Gombessa 5 : Planète Méditerranée, nous vous en avons parlé l’an dernier, au travers de notre modeste contribution, le « Dive Angel », vous vous souvenez ?

Eh bien le moment tant attendu est arrivé : le film de l’expédition est sorti !

Il sera visible sur Arte samedi 19 Septembre à 20h50 !

Mais si vous n’êtes pas disponible, ou simplement pressés de découvrir cette petite merveille, Il est disponible ci-dessous, jusqu’au 17 Novembre 2020.

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Les kits commutateur de batterie sont disponibles !

le kit en situation …

Après une année de tests en conditions réelles auprès de quelques clients testeurs ( association, centre de formation, … ) , le kit commutateur pour BlueRov2 est maintenant disponible pour tous.

Ce kit vous permettra de mettre en marche et d’arrêter votre ROV sans avoir à ouvrir le compartiment batterie.

Contenu du kit

Le montage est très simple et vous prendra moins d’une demi-heure.

( voir les instructions de montage )

Retrouvez le dés maintenant sur la boutique, rubrique ‘Énergie’ …

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Nouvel accord de distribution …

C’est avec plaisir que je vous annonce aujourd’hui qu’un nouvel accord de distribution a été conclu avec Cerulean Sonar, une startup américaine qui va changer la donne dans le petit monde de la robotique sous-marine !

Nous avons vu, depuis quelques années, comment une entreprise innovante a su redonner à ce secteur d’activité un nouveau dynamisme. Je veux bien sur parler de Blue Robotics, aujourd’hui devenu un acteur incontournable de ce secteur.

Et ce n’est pas un hasard si les liens entre les deux entreprises sont nombreux ! Les fondateurs de Cerulean Sonar ont compris très tôt la petite révolution que Blue Robotics allait déclencher.

On retrouve donc naturellement la même démarche : utiliser intelligemment les dernières innovations technologiques pour baisser sensiblement le coût des produits, et permettre ainsi un large accès à des technologies jusqu’ici réservés au grandes entreprises et autres compagnies pétrolières.

Le Ping
Le « Ping » de Blue Robotics, conçu et fabriqué par Cerulean Sonar

Vous connaissez d’ailleurs probablement déjà un des produits de Cerulean Sonar …

Eh oui, Le « Ping » de Blue Robotics a bien été conçu et réalisé par l’équipe de Cerulean Sonar !

Vous l’avez donc compris, Cerulean Sonar est spécialisé dans la conception de système acoustiques sous marin.

ROV Locator

Je vous présenterai donc très bientôt, en détail, leur tout premier produit, un système de positionnement acoustique à moins de 2000$, Le « ROV locator » !

Restés donc connectés, et surtout, prenez soin de vous et de vos proches en cette période si particulière …

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BlueRov 2 & MIR !?

Quel rapport entre le BlueRov2 et une station spatiale ? ou peut être s’agit il d’une marque de lessive ?

Ni l’un ni l’autre !

MIR est simplement l’acronyme d’une nouvelle formation dispensée à l’université de Toulon !

MIR signifie : Marine and Maritime Intelligent robotics , il s’agit d’un Master international en robotique marine et maritime intelligente.

Vous commencez à voir le lien ?

C’est simplement que notre ROV préféré (!) est un des supports de formation utilisé par ce tout nouveau Master !

Retrouvez le dans la vidéo ci-dessous, diffusée sur Var Azur TV.

https://youtu.be/eU49KBxMnsY

Vous pouvez également consulté l’article paru dans Var Matin sur le même sujet .

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Le Glog et ses copains à l’ANF MSK …

Une semaine bien chargée en ce début d’octobre, le Glog a été invité à se présenter lors de la première ANF du MSK …

ANF MSK ? c’est quoi ça ?

C’est tout simplement une action nationale de formation (ANF) organisée par le CNRS dans le cadre du réseau de métier Milieux Souterrains et Karts (MSK).

Le but était simple, se réunir pendant une semaine pour échanger autour des capteurs de mesures aérologiques et hydrologiques utilisés dans les milieux souterrains.

Parmi les sujets abordés : les différents matériels, leurs modes de travail, les avantages et inconvénients de chaque capteur, les modes d’acquisitions, et les adaptations de matériels spécifiques aux milieux souterrains.

le Glog en version Gaz et son copain Niphargus

Une formation très riche,alternant la théorie en salle et la pratique sur le terrain. Ou rapidement on ne distingue plus les intervenants des stagiaires, des échanges enrichissants, et une ambiance vraiment conviviale.

Un peu d’attente à l’entrée de l’aven Cordier

Sur le terrain ont notamment étés réalisés :

  • des mesures de débits au sel
  • des traçages hydrologique
  • des mesures aérologiques ( CO2, O2, Pression, Humidité, … )
  • des mesures de températures

Après récupérations des capteurs sur les différents sites, les mesures ont pu être commentées et analysées en commun, enrichissant ainsi l’expérience de tout le monde.

Le Glog en version CTD et les sondes de ses copains lors d’une mesure de débit au sel

Bref une semaine intense mais captivante, de nouvelles connaissances, de nouveaux liens et plein de perspectives passionnantes …

Un immense merci au organisateurs d’avoir rendu cela possible !

Vous pouvez retrouver quelques présentations autour du Glog en cliquant sur les liens suivants :

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Le Ping est arrivé !

Le Ping ?

Le Ping c’est une petite révolution dans le domaine de la robotique sous-marine !

Le Ping, c’est le nom qu’à donné Blue Robotics à son dernier petit bijoux.

Le Ping

Il s’agit d’un vrai sondeur mono-faisceau à un prix enfin abordable.

 

Pour mémoire, un sondeur est un capteur qui mesure la distance qui le sépare d’un objet sous l’eau. L’appareil émet une brève impulsion acoustique à une fréquence de 115 kHz grâce au transducteur dont il est équipé. Il mesure ensuite le niveau de l’énergie acoustique en retour et le temps écoulé. L’onde sonore se propage dans l’eau et se réfléchit en écho sur des objets solides pour revenir vers le transducteur. L’appareil calcule ensuite la distance à l’objet solide avec l’équation :

distance = vitesse du son dans l’eau * (temps mesuré pour le retour de l’écho / 2)

Au niveau des performances, il à une portée utile comprise entre 0,5 et 30m , possède une ouverture de faisceau de 30° ,  communique via une simple liaison série et s’alimente en 5V.

Comme d’habitude Blue Robotics a bien fait les choses en créant à la fois une application (Ping Viewer ) , permettant une utilisation quasi immédiate du Ping, ainsi que des librairies qui vous permettrons d’utiliser facilement le Ping dans vos propres applications.

 

Ci dessous, une vue de l’application Ping Viewer :

application ping viewer

 

Pour plus d’informations, vous pouvez vous rendre à la page du Ping sur la boutique Syera

 

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Les aventures du « Navscoot »

Le NavScoot ! cékoiça !!!

Vous avez pu l’apercevoir dans le précédent post, consacré aux enceinte étanches BlueRobotics.

Il s’agit d’une plateforme de test, développée en partenariat avec le LIRMM ( Laboratoire d’Informatique, de Robotique  et de Microélectronique de Montpellier ), et plus particulièrement, l’équipe Explore

Il a pour vocation de collecter des données en vue de mettre au point les technologies nécessaires à l’exploration et la modélisation du Karst noyé.

Partenaire essentiel de ces recherches, l’équipe de PlongéeSout   met en œuvre ce matériel en condition réelles. Ci-dessous, une courte vidéo de la dernière expérimentation dans la source du Durzon.

 

 

Si cet extrait vous a plu, vous pouvez également visionner, ci-dessous, les premières aventures du NavScoot ( et d’un de ses copains )  dans la résurgence de Gourneyras.

https://vimeo.com/248494854

 

 

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Blue ROV2, le petit Rov qui monte …

Vous connaissez tous le Blue ROV2, non ?

Ce petit ROV, sorti il y a moins de deux ans, a déjà conquis le marché et le cœur de nombreux utilisateurs. Quelle que soit votre application : inspection sous-marine, recherche universitaire, enseignement, aquaculture ou tout simplement hobby, c’est un choix qui s’impose !

Le mois dernier, la revue International Ocean Systems l’a classé meilleur ROV éducatif du marché :

http://www.intoceansys.co.uk/articles-detail.php?iss=0000000064&acl=0000000594

Faites une recherche sur le net avec le mot clef « blue rov2 » , vous serez surpris …

 

Et ce n’est pas prés de s’arrêter ! , en effet les nouveautés s’enchainent.

La dernière d’entre elle, le kit « Heavy » , permet d’augmenter les capacités de charge et la manœuvrabilité de l’engin.

BlueRov2 Heavy

Pour voir de quoi la bête est capable :

 

 

Mais ce n’est qu’une étape, de nombreuse nouveautés sont à venir, qui vont encore professionnaliser ce merveilleux petit ROV.

Parmi elle, en présentation sur le salon OI2018, un « gripper », une pince, à un degré de liberté, qui permettra de saisir un objet ou un câble

Bien d’autres évolutions sont prévues pour 2018, mais je n’ai pas encore le droit de vous en parler …