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Le Glog et ses copains à l’ANF MSK …

Une semaine bien chargée en ce début d’octobre, le Glog a été invité à se présenter lors de la première ANF du MSK …

ANF MSK ? c’est quoi ça ?

C’est tout simplement une action nationale de formation (ANF) organisée par le CNRS dans le cadre du réseau de métier Milieux Souterrains et Karts (MSK).

Le but était simple, se réunir pendant une semaine pour échanger autour des capteurs de mesures aérologiques et hydrologiques utilisés dans les milieux souterrains.

Parmi les sujets abordés : les différents matériels, leurs modes de travail, les avantages et inconvénients de chaque capteur, les modes d’acquisitions, et les adaptations de matériels spécifiques aux milieux souterrains.

le Glog en version Gaz et son copain Niphargus

Une formation très riche,alternant la théorie en salle et la pratique sur le terrain. Ou rapidement on ne distingue plus les intervenants des stagiaires, des échanges enrichissants, et une ambiance vraiment conviviale.

Un peu d’attente à l’entrée de l’aven Cordier

Sur le terrain ont notamment étés réalisés :

  • des mesures de débits au sel
  • des traçages hydrologique
  • des mesures aérologiques ( CO2, O2, Pression, Humidité, … )
  • des mesures de températures

Après récupérations des capteurs sur les différents sites, les mesures ont pu être commentées et analysées en commun, enrichissant ainsi l’expérience de tout le monde.

Le Glog en version CTD et les sondes de ses copains lors d’une mesure de débit au sel

Bref une semaine intense mais captivante, de nouvelles connaissances, de nouveaux liens et plein de perspectives passionnantes …

Un immense merci au organisateurs d’avoir rendu cela possible !

Vous pouvez retrouver quelques présentations autour du Glog en cliquant sur les liens suivants :

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Ping360, la tête qui tourne …

Ça y est, ils ont recommencés !

Blue Robotics vient à nouveau de provoquer une petite révolution dans le monde de la robotique sous-marine. Cette fois c’est un capteur de choix qu’ils ajoutent à leur catalogue, rien de moins qu’un sonar à balayage !

A performances comparables, et à un prix inférieur de moitié au moins cher des concurrents, je suis sûr que vous allez l’aimer !

Il a tout pour plaire : portée 50m , fréquence 750Khz, interface USB ou RS232 ou Ethernet, …

Pour plus de détails, allez le découvrir sur la boutique !

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Le BlueROV2 fait de la plongée souterraine !

Dans le sud-est de la France, le BlueROV2 de Blue Robotics, ( distribué en France par SYERA, of course ! ), vient en aide à une équipe de plongeurs souterrains pour explorer une mystérieuse galerie noyée …

mais d’où revient il ?

( Photo Rémi Bouchard )

Si vous voulez apporter un début de réponse, je vous invite à découvrir la vidéo ci-dessous …

Enjoy !
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Le Ping est arrivé !

Le Ping ?

Le Ping c’est une petite révolution dans le domaine de la robotique sous-marine !

Le Ping, c’est le nom qu’à donné Blue Robotics à son dernier petit bijoux.

Le Ping

Il s’agit d’un vrai sondeur mono-faisceau à un prix enfin abordable.

 

Pour mémoire, un sondeur est un capteur qui mesure la distance qui le sépare d’un objet sous l’eau. L’appareil émet une brève impulsion acoustique à une fréquence de 115 kHz grâce au transducteur dont il est équipé. Il mesure ensuite le niveau de l’énergie acoustique en retour et le temps écoulé. L’onde sonore se propage dans l’eau et se réfléchit en écho sur des objets solides pour revenir vers le transducteur. L’appareil calcule ensuite la distance à l’objet solide avec l’équation :

distance = vitesse du son dans l’eau * (temps mesuré pour le retour de l’écho / 2)

Au niveau des performances, il à une portée utile comprise entre 0,5 et 30m , possède une ouverture de faisceau de 30° ,  communique via une simple liaison série et s’alimente en 5V.

Comme d’habitude Blue Robotics a bien fait les choses en créant à la fois une application (Ping Viewer ) , permettant une utilisation quasi immédiate du Ping, ainsi que des librairies qui vous permettrons d’utiliser facilement le Ping dans vos propres applications.

 

Ci dessous, une vue de l’application Ping Viewer :

application ping viewer

 

Pour plus d’informations, vous pouvez vous rendre à la page du Ping sur la boutique Syera

 

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Enceintes BlueRobotics : le « Meccano » sous-marin !

Si vous vous égarez de temps en temps sur le site de Syera, vous connaissez déjà BlueRobotics, mais connaissez vous bien la gamme d’enceintes étanches disponibles ?

Jusque là, fabriquer une enceinte étanche pour abriter votre précieuse électronique était un vrai parcours du combattant !

Déterminer et trouvez les bon matériaux, dans les bonnes dimensions, les usiner proprement pour garantir une bonne étanchéité, trouver des joints adaptés, assembler, tester …

Tout cela nécessitait de bonnes connaissances en mécanique, du temps et de l’argent !

Aujourd’hui, c’est beaucoup plus simple :

  • Vous choisissez le diamètre de tube suffisant pour accueillir votre électronique ( de 2 à 8 pouces de diamètre intérieur, soit environ 50 à 200mm ! ) et sa longueur ( standard ou sur mesure )
  • Selon les diamètres, vous avez le choix entre tube transparent et tube aluminium
  • Vous choisissez le type d’extrémité ( tapes ) : pleine ou avec plus ou moins de trous, aluminium ou transparente, ou même un dôme transparent pour les gammes 2, 3 et 4 pouces
  • Vous ajoutez deux brides

Et voilà, votre enceinte est prête !

Il ne vous reste plus qu’à l’équiper grâce à toute une gamme d’accessoires normalisés :

Pénétrateur pour différentes tailles de câbles

Capteurs de température et de pression

Voyants de différentes couleurs

Interrupteur rotatif

Et, un accessoire indispensable, la mise à l’air libre !

Grâce à ce simple mais ingénieux système et une pompe à dépression, vous pourrez tester l’étanchéité de votre enceinte avant de la mettre à l’eau, fini l’angoisse de la fuite !

 

 

Exemple de cas concret : la réalisation d’un prototype de test pour un système de prise de vue en stéréo vision. L’ensemble, destiné à une étude scientifique, est monté sur un scooter sous-marin en compagnie de divers capteurs.

Le matériel utilisé pour les caméras : enceinte aluminium et dômes 2 pouces

Pour l’éclairage : enceinte et tapes aluminium 3 pouces, colliers de fixation, interrupteur, pénétrateurs, mise à l’air libre, phares « Lumen » et batterie LiIon 18Ah

Console informatique : Tube transparent 4 pouces, tapes hémisphériques sur mesure (Syera)

 

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Syera nouveau distributeur de BluePrint Subsea

Hé oui, Syera, toujours dans le « blue » a décidé de vous proposer les excellents produits de l’entreprise Anglaise BluePrint Subsea

Vous trouverez :

Un système de positionnement acoustique (USBL), la gamme SEATRAC

Des sonars multifaisceaux ( caméras acoustique ), la gamme OCCULUS

Des sonars latéraux, la gamme STARFISH

Des systèmes de navigation pour plongeurs, la gamme ARTEMIS

 

Vous les trouverez bientôt sur notre boutique en ligne, mais, d’ici là, n’hésitez pas à nous consulter !

 

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Les BlueRov2 débarquent !

Les tout premiers ROV « Blue ROV2 » de Blue Robotics viennent d’arriver en France !

Ils sont chez Syera, bien sur !

bandeau_Bluerov2

Le BlueROV2 est un mini ROV d’observation avec un rapport prix/performances inégalé sur le marché mondial. Avec une configuration à 6 propulseurs vectorisés, évolutif, doté d’une électronique et de logiciels open-source, il est le ROV parfait pour l’inspection, la recherche et l’exploration.

Cerise sur le gâteau, Syera, en tant que distributeur à valeur ajouté peut vous proposer des configurations spéciales ou personnalisées en fonction de vos besoins.