Sonar à balayage Ping360

BR-PING360-SONAR-R1

Neuf

Le Ping360 est un sonar à balayage mécanique pour la navigation et l'imagerie. Il a une portée de 60 mètres, une profondeur nominale de 300 mètres et une interface logicielle open-source qui en fait un outil performant d'aide à la navigation des ROV et d’imagerie acoustique sous-marine.

Le Ping360 est livré avec tout ce dont vous avez besoin pour l'utiliser avec le BlueROV2.

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Note: le sonar à balayage Ping360 est actuellement en version bêta. il a été activement testé, mais Blue Robotics travaille sur l'amélioration des fonctionnalités et des performances et proposera bientôt des mise à jour logicielles.

Description

Le sonar à balayage Ping360 est un sonar à balayage mécanique. Il a été conçu pour être utilisé sur les ROV tel que le BlueROV2 pour la navigation en eaux chargées, mais il vous permettra également d'autres application telles que l’inspection, l'évitement d’obstacles, la localisation et le suivi de cibles, le développement de systèmes autonomes, etc.

Qu'est-ce qu'un sonar à balayage?


Si vous ne connaissez pas le principe de fonctionnement d'un sonar à balayage, voici quelques explications :

A l’intérieur du Ping360, un transducteur acoustique envoie un faisceau étroit d’énergie acoustique dans l’eau, puis écoute les échos. Ce transducteur est monté sur un moteur qui le fait pivoter par incréments d’un degré, ce qui génère une image circulaire de l’environnement du sonar avec une portée maximale de 50 mètres. Le résultat est similaire à ce que vous pourriez voir d’un radar météo aux actualités locales ou d’un scanner laser sur un robot autonome.
Voici un exemple de balayage de piles de quai situées directement devant le BlueROV2 (ci-dessous)
Ping360_Pilings-1024x978.png
Lorsqu'il est monté sur un ROV, le sonar à balayage vous donne une vue de l'environnement ou il évolue. Vous pouvez  y voir les échos d'objets tels que des cordes, des quais, des pieux de ponton, des roches, des épaves de navires, des bateaux, des poissons et plus généralement, toute autre structure ou objet reflétant les ondes sonores. Grâce à cela, vous avez des points de référence pour naviguer, quelle que soit la visibilité.
Ci-dessous, un exemple de balayage sectoriel à 120 degrés montrant une corde située à 1,5m devant le sonar

Vue d'une corde à 1,50 devant le ROV

Vue d'une corde à 1,5m devant le ROV

la même corde vue par le sonar

La même corde vue par le sonar

Qu'est-ce qu'il y a à l'intérieur ?


Le Ping360 est conçu en deux parties :

Dans la partie supérieure une partie remplie d’huile qui abrite le transducteur acoustique
Dans la partie inférieure, en air, l'électronique.
Le sonar possède un boîtier en aluminium anodisé et est équipé d'un câble de 1 mètre avec un pénétrateur de câble pré-installé.
Sa profondeur maximale d'utilisation est de 300 mètres. Sa base comporte quatre trous de montage M3 et un support inclus facilite son installation sur le BlueROV2 et autres ROV.

Le sonar fonctionne à une fréquence acoustique de 750 kHz et a une largeur de faisceau de 2 degrés horizontalement et de 25 degrés verticalement. Électriquement, il peut être alimenté par n'importe quelle source d'alimentation correctement filtrée entre 11-25 V et communique via USB, RS485 ou Ethernet.

Interface utilisateur

Le Ping360 se connecte à l'application open source Ping-Viewer pour le contrôle et l'affichage des données. Ping-Viewer fonctionne sous Windows, Mac et Linux et peut se connecter à Ping360 via une connexion directe à l'ordinateur ou via l'interface Web Companion du BlueROV2.
Image d'un pneu sur l'application PingViewer
Pour ceux qui souhaitent intégrer le Ping360 sur d’autres systèmes et accéder directement aux données, il communique avec un format de message binaire appelé protocole Ping. BlueRobotics propose des bibliothèques Arduino et Python pour le protocole Ping vous permettant une mise en oeuvre rapide.

Contenu du colis

Sonar

  • 1 x Ping360 avec câble et pénétrateur pré-installé
  • 1 x écrou de pénétrateur
  • 1 x joint de pénétrateur

Montage

  • 1 x support de Ping360
  • 4 x vis M3x5
  • 2 x vis M5x12

Câblage

  • 1 x CI adaptateur 4-pin JST-GH vers 4-pin JST-GH
  • 1 x adaptateur 4-pin JST-GH vers USB-A
  • 1 x adaptateur 4-pin JST-GH vers barrette

Caractéristiques techniques

Dimensions

Modèle 3D du sonar PING360
ParamètresValeur
Electrique
Tension d'alimentation maximum25 volts
Tension d'alimentation minimum11 volts
Puissance consommée maximum5 W
Ports de communicationUSB, Ethernet, RS485
Câble
Diamètre4.5 mm0.18 in
Longueur1 m40 in
Matériau de gainePolyurethane noir
matériau d'isolation filFEP
Jauge28 AWG
Fils d'alimentationNoir - GND
Rouge - tension d'alimentation
Configuration USBOrange-Blanc - Vsense
Green-Blanc - D-
Green - D+
Orange - GND
Configuration EthernetOrange-Blanc - TX+
Green-Blanc - RX+
Green - RX-
Orange - RX-
Configuration RS485Orange-Blanc - Non cablé
Green-Blanc - D-
Green - D+
Orange - GND
Acoustiques
Frequence750 kHz
ouverture faisceau - Horizontal2 degrees
ouverture faisceau  - Vertical25 degrees
Distance minimum0.75 m2.5 ft
Distance maximum50 m165 ft
Resolution0.08% de la portée
Resolution at 50m4.1 cm1.61 in
Resolution at 2m1.6 mm0.06 in
Resolution mécanique0.9 degrés
Secteur de balayagevariable, jusqu'à 360 degrees
Scan continu sur 360° ?Oui
Régalge de l'angle de montage?Oui
Physiques
Immerssion maximum300 m
poids en Air (avec cable)510 g
poids en Eau (avec cable)175 g
Vis de montage sonarM3x0.5 x 5 mm
Vis de montage supportM5x0.8 x 12 mm