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Dirac, l’impulsion des profondeurs …

Vous connaissez peut être Paul Dirac, le physicien, père de la célèbre « impulsion de Dirac » ?

En l’occurrence, nous avons utilisé son nom pour baptiser un nouveau produit Syera, le DIRAC, pour DIspositif de Recherche Aplomb Cavité

J’en profite pour remercier Eric, pour avoir trouvé cet acronyme pertinent ainsi que pour sa participation à l’étude et aux essais !

Le Dirac est donc un système permettant de localiser, à partir de la surface, la verticale d’une balise magnétique situé en sous-sol.

( grottes, souterrains, carrières, … )

Ce type de système a de nombreux usages parmi lesquels la vérification de la topographie d’une cavité ou la recherche de l’aplomb d’une rivière souterraine pour réaliser un forage d’alimentation en eau.

Le principe, bien connu, est d’utiliser les lignes du champ magnétique généré par une bobine en position verticale.

Il existe plusieurs appareils basés sur ce principe, vous pourrez trouver quelques informations sur ceux-ci sur le site Souterweb

L’originalité du Dirac réside dans sa technologie de détection : habituellement l’utilisateur écoute le signal ( impulsion à fréquence audible ) et doit rechercher, à l’oreille, un minimum dans ce signal. Cette méthode présente plusieurs inconvénients, notamment le fait qu’en raison du bruit (électrique) ambiant, il est difficile d’identifier la disparition d’un signal contenu dans un bruit !

Vue d’une des bobines émettrices du Dirac, installée sous terre.
J’en profite pour adresser un grand merci à tous les copains du CAF Toulon et à tous les amis spéléos qui participent aux tests !

En ce qui concerne le Dirac, l’utilisation de méthodes numériques de traitement du signal permet d’observer simplement, sur un écran graphique, l’évolution du niveau de l’impulsion.

De plus, en surface, une l’application couplée au récepteur utilise également un GPS et une IMU pour aider l’opérateur lors de la localisation.

En surface, l’antenne de réception et le système de traitement, embarqué sur une tablette.

Les premiers essais étant très concluants, le développement se poursuit, la suite au prochain épisode …

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Gombessa 5 sur Arte …

DiveAngel Gombessa5

L’expédition Gombessa 5 : Planète Méditerranée, nous vous en avons parlé l’an dernier, au travers de notre modeste contribution, le « Dive Angel », vous vous souvenez ?

Eh bien le moment tant attendu est arrivé : le film de l’expédition est sorti !

Il sera visible sur Arte samedi 19 Septembre à 20h50 !

Mais si vous n’êtes pas disponible, ou simplement pressés de découvrir cette petite merveille, Il est disponible ci-dessous, jusqu’au 17 Novembre 2020.

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Les kits commutateur de batterie sont disponibles !

le kit en situation …

Après une année de tests en conditions réelles auprès de quelques clients testeurs ( association, centre de formation, … ) , le kit commutateur pour BlueRov2 est maintenant disponible pour tous.

Ce kit vous permettra de mettre en marche et d’arrêter votre ROV sans avoir à ouvrir le compartiment batterie.

Contenu du kit

Le montage est très simple et vous prendra moins d’une demi-heure.

( voir les instructions de montage )

Retrouvez le dés maintenant sur la boutique, rubrique ‘Énergie’

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« Récupération » d’un pénétrateur Blue Robotics

Vous avez un pénétrateur défectueux pour une raison quelconque ( micro fuite, mauvais résinage, … ) et vous souhaitez le récupérer ?

Vous voulez passer de ça :

A ça !?

Cette astuce est pour vous …

A noter : Réglage de température autour de 230 °C . Veillez à travailler dans une zone bien ventilée !

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Nouvel accord de distribution …

C’est avec plaisir que je vous annonce aujourd’hui qu’un nouvel accord de distribution a été conclu avec Cerulean Sonar, une startup américaine qui va changer la donne dans le petit monde de la robotique sous-marine !

Nous avons vu, depuis quelques années, comment une entreprise innovante a su redonner à ce secteur d’activité un nouveau dynamisme. Je veux bien sur parler de Blue Robotics, aujourd’hui devenu un acteur incontournable de ce secteur.

Et ce n’est pas un hasard si les liens entre les deux entreprises sont nombreux ! Les fondateurs de Cerulean Sonar ont compris très tôt la petite révolution que Blue Robotics allait déclencher.

On retrouve donc naturellement la même démarche : utiliser intelligemment les dernières innovations technologiques pour baisser sensiblement le coût des produits, et permettre ainsi un large accès à des technologies jusqu’ici réservés au grandes entreprises et autres compagnies pétrolières.

Le Ping
Le « Ping » de Blue Robotics, conçu et fabriqué par Cerulean Sonar

Vous connaissez d’ailleurs probablement déjà un des produits de Cerulean Sonar …

Eh oui, Le « Ping » de Blue Robotics a bien été conçu et réalisé par l’équipe de Cerulean Sonar !

Vous l’avez donc compris, Cerulean Sonar est spécialisé dans la conception de système acoustiques sous marin.

ROV Locator

Je vous présenterai donc très bientôt, en détail, leur tout premier produit, un système de positionnement acoustique à moins de 2000$, Le « ROV locator » !

Restés donc connectés, et surtout, prenez soin de vous et de vos proches en cette période si particulière …

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BlueRov 2 & MIR !?

Quel rapport entre le BlueRov2 et une station spatiale ? ou peut être s’agit il d’une marque de lessive ?

Ni l’un ni l’autre !

MIR est simplement l’acronyme d’une nouvelle formation dispensée à l’université de Toulon !

MIR signifie : Marine and Maritime Intelligent robotics , il s’agit d’un Master international en robotique marine et maritime intelligente.

Vous commencez à voir le lien ?

C’est simplement que notre ROV préféré (!) est un des supports de formation utilisé par ce tout nouveau Master !

Retrouvez le dans la vidéo ci-dessous, diffusée sur Var Azur TV.

https://youtu.be/eU49KBxMnsY

Vous pouvez également consulté l’article paru dans Var Matin sur le même sujet .

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De nouveaux capteurs pour le GLOG

Après son petit séjour Ardéchois, c’est plein d’idées que notre petit Glog est rentré à la maison …

Tout d’abord, il fallait améliorer le comportement du module gaz vis à vis de la condensation. Suite à un mini Brainstorming autour d’un sandwich, avec certains participants de l’ANF Ardéchoise ( ils se reconnaitrons … ), fut inventée …

La jupe !

Le Glog et sa jupe !
Le Glog et sa jupe pour un premier test …

L’idée est d’offrir une surface privilégiée à la condensation, tout en permettant à l’air de circuler librement autour des capteurs.

Sitôt fabriquée, la jupette et le Glog se sont offert un petit test de quelques jours dans une cavité voisine.

Résultat, après quelques jours, une fine condensation s’est déposée sur le tube et les capteurs fonctionnent sans problème ! Prochaine étape, tester le montage sur une durée de plusieurs mois …

Autre nouveauté du mois d’Octobre, l’ajout de la gestion des GPS NMEA. En effet, pour quantité d’applications ( en surface, évidemment ! ) il est intéressant de géo-référencer nos mesures. ( par exemple, pour les eaux de surface, les mesures de conductivité et de température )

Le Glog sait donc à présent dialoguer avec les GPS parlant NMEA (voir ici si cela ne vous dit rien ! ). Grâce à ce nouveau module logiciel, il est également capable de synchroniser son heure sur l’heure GPS et de générer des fichiers de traces au format GPX.

Affichage des coordonnées GPS dans le menu « mesures »

Enfin, les derniers développements se sont concentrés autour de la conductivité et la température. Le but étant d’obtenir un système équipé d’une cellule de mesure de conductivité compacte, utilisable en immersion profonde et d’un prix raisonnable.

La cellule de mesure choisie est constituée d’un substrat céramique sur lequel sont imprimés des électrodes en Platine et une sonde de température Platine Pt1000. Cette technologie permet d’avoir une cellule compacte associée à une mesure de température très réactive ( la compensation en température est indispensable pour la mesure de conductivité ). Cette cellule de mesure a été montée dans le boitier des capteurs de température de Blue Robotics. (ci-contre)

Pour pouvoir utiliser cette sonde, il a fallu développer un autre module logiciel pour l’interfaçage de la sonde de température Pt1000. ( Jusque là le Glog ne gérait que des capteurs de température numériques ). Sans surprise, le choix s’est porté sur un module EZO-RTD de Atlas Scientific, son petit frère ( EZO_COND ) ayant déjà été choisi pour la mesure de conductivité.

A ce jour, le système est fonctionnel et les premiers tests concluants. Étapes suivantes, procéder à une série de tests comparatifs en laboratoire, puis, si tout va bien, sur le terrain …

L’aventure continue !

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Le Glog et ses copains à l’ANF MSK …

Une semaine bien chargée en ce début d’octobre, le Glog a été invité à se présenter lors de la première ANF du MSK …

ANF MSK ? c’est quoi ça ?

C’est tout simplement une action nationale de formation (ANF) organisée par le CNRS dans le cadre du réseau de métier Milieux Souterrains et Karts (MSK).

Le but était simple, se réunir pendant une semaine pour échanger autour des capteurs de mesures aérologiques et hydrologiques utilisés dans les milieux souterrains.

Parmi les sujets abordés : les différents matériels, leurs modes de travail, les avantages et inconvénients de chaque capteur, les modes d’acquisitions, et les adaptations de matériels spécifiques aux milieux souterrains.

le Glog en version Gaz et son copain Niphargus

Une formation très riche,alternant la théorie en salle et la pratique sur le terrain. Ou rapidement on ne distingue plus les intervenants des stagiaires, des échanges enrichissants, et une ambiance vraiment conviviale.

Un peu d’attente à l’entrée de l’aven Cordier

Sur le terrain ont notamment étés réalisés :

  • des mesures de débits au sel
  • des traçages hydrologique
  • des mesures aérologiques ( CO2, O2, Pression, Humidité, … )
  • des mesures de températures

Après récupérations des capteurs sur les différents sites, les mesures ont pu être commentées et analysées en commun, enrichissant ainsi l’expérience de tout le monde.

Le Glog en version CTD et les sondes de ses copains lors d’une mesure de débit au sel

Bref une semaine intense mais captivante, de nouvelles connaissances, de nouveaux liens et plein de perspectives passionnantes …

Un immense merci au organisateurs d’avoir rendu cela possible !

Vous pouvez retrouver quelques présentations autour du Glog en cliquant sur les liens suivants :

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Ping360, la tête qui tourne …

Ça y est, ils ont recommencés !

Blue Robotics vient à nouveau de provoquer une petite révolution dans le monde de la robotique sous-marine. Cette fois c’est un capteur de choix qu’ils ajoutent à leur catalogue, rien de moins qu’un sonar à balayage !

A performances comparables, et à un prix inférieur de moitié au moins cher des concurrents, je suis sûr que vous allez l’aimer !

Il a tout pour plaire : portée 50m , fréquence 750Khz, interface USB ou RS232 ou Ethernet, …

Pour plus de détails, allez le découvrir sur la boutique !