Capteurs de pression haute résolution Série "Bar"

Capteurs de pression haute résolution Série "Bar" – Image 2

Capteurs de pression haute résolution Série « Bar »

Name: Capteurs de pression haute résolution Série "Bar"
Brand: Blue Robotics
SKU: BAR-VP

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Ces capteurs de pression permettent de mesurer la pression sous-marine, la profondeur et la température pour les ROV, les AUV et les instruments sous-marins. Vous avez le choix entre le Bar02 à ultra-haute résolution, destiné aux mesures en eaux peu profondes et à l’air libre, et le Bar30 haute pression, adapté à des profondeurs allant jusqu’à 300 mètres.

Ces capteurs sont parfaits pour une immersion intermittente et doivent être séchés quotidiennement. Pour les déploiements à long terme, découvrez la gamme de capteurs BarXT !

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UGS : BAR-VP Catégorie : Pression et température Marque : Blue Robotics

Description

Les capteurs de la série Bar sont des capteurs de pression compacts et à haute résolution destinés à la mesure de la pression et de la profondeur sous l’eau. Leur boîtier en aluminium adopte la forme d’un passe-cloison, ce qui permet une installation rapide dans une enceinte étanche et en fait la solution idéale pour une utilisation sur des ROV, des AUV et d’autres projets sous-marins.

Deux modèles sont disponibles pour répondre à différentes applications :

Le Bar02 est un capteur basse pression à ultra-haute résolution utilisant le module MS5837-02BA de Measurement Specialties. Il mesure jusqu’à 2 bars (environ 10 mètres de profondeur d’eau) avec une résolution de profondeur de seulement 0,16 mm et peut également mesurer l’altitude dans l’air avec une résolution de 13 cm. Cela en fait la solution idéale pour les appareils évoluant en eaux peu profondes où un haut niveau de résolution est requis. Il intègre un capteur de température d’une précision de ±2 °C et est pris en charge par ArduSub 4.7 et les versions ultérieures.

Le Bar30 est un capteur haute pression utilisant le MS5837-30BA de Measurement Specialties. Il mesure jusqu’à 30 bars (soit environ 300 mètres de profondeur) avec une résolution de profondeur de 2 mm, ce qui en fait un excellent choix pour les ROV en eaux profondes et l’instrumentation sous-marine en général. Le capteur de température intégré offre une précision de ±4 °C et est pris en charge par ArduSub ainsi que par d’autres firmwares ArduPilot.

Les deux capteurs communiquent via I²C, fonctionnent sur une logique de 3,3 V (avec une alimentation maximale de 5,5 V) et sont équipés d’un connecteur JST GH compatible avec la plupart des contrôleurs de vol, tels que le contrôleur de vol Navigator et le pilote automatique Pixhawk. Le schéma électrique et le tracé de la carte sont entièrement open source, ce qui vous permet d’adapter la conception à vos propres projets.

Ces capteurs utilisent des éléments de détection recouverts de gel qui doivent être séchés pendant au moins 2 heures chaque jour afin de garantir leur précision. Une immersion prolongée peut endommager le capteur.

Contenu

1 x capteur de pression selon la sélection
1 x joint torique de passe-cloison
1 x écrou de passe-cloison

Guide de démarrage rapide

⚠️ Remarque : le capteur Bar n’est pas entièrement étanche. La face avant est étanche et peut être exposée à l’eau, mais la face arrière (d’où sortent les fils) ne l’est pas : l’eau s’infiltrera en cas d’immersion. Une étanchéité correcte n’est assurée que lorsque le passe-cloison Bar est installé à travers un boîtier ou un autre dispositif. Consultez le guide des capteurs Bar pour plus de détails.

1. Connectez le connecteur JST GH ou les fils dénudés aux broches appropriées du microcontrôleur, en utilisant un convertisseur de niveau logique si votre carte fonctionne en logique 5 V :

Rouge : 2,5–5,5 V
Vert : SCL (logique 3,3 V)
Blanc : SDA (logique 3,3 V)
Noir : masse

2. Suivez les exemples de code pour interagir avec le capteur :

Guides

Bar High-Resolution Depth/Pressure Sensors guide

Bibliothèques de développement

MS5837 Arduino

MS5837 Python

MS5xxx ArduPilot

Catégories de forum pertinentes

Blue Robotics Forums – Sensors

Caractéristiques techniques

Modèle	Bar02	Bar30
Électrique
Tension d’alimentation (Vin)	2.5–5.5 V
Tension logique I²C (SDA et SCL)	2.5–3.6 V
Courant de crête	1.25 mA
Performances
Température de fonctionnement dans l’air	-20 to 85°C
Température de fonctionnement dans l’eau	2 to 40°C
Pression mécanique maximale ¹	10 bar	50 bar
Pression de fonctionnement (-20 à 85 °C)	0.3–1.2 bar 0.01–2 bar (extended)	0–30 bar
Profondeur de fonctionnement ²	0–10 m	0–295.6 m
Précision relative	0 to 60°C: ± 2 mbar (2 cm in fresh water) -20 to 85°C: ± 4 mbar (4 cm in fresh water) ³	–
Précision absolue	–	0 to 45°C: ±200 mbar (204 cm in fresh water) -20 to 85°C: ± 400 mbar (409 cm in fresh water)
Résolution	.016 mbar (.16 mm in fresh water, 13cm in air at sea level)	.2 mbar (2 mm in fresh water)
Précision relative du capteur de température	± 2°C	–
Précision absolue du capteur de température	–	± 4°C
Caractéristiques physiques
Température de stockage	-40 to 85°C
Durée maximale d’immersion continue ⁴	24 hrs
Poids dans l’air	14 g
Filetage de traversée	M10 x 1.5
Dimension du trou d’installation (orifice)
Trou de passage	10.0–10.2 mm
Taraudé	M10 x 1.5
Interfaces
Compatible ArduSub	Yes (>= 4.7)	Yes
Bibliothèques de développement	MS5837 Arduino MS5837 Python MS5xxx ArduPilot
Adresse I²C	0x76
Connecteur	4-position JST GH
Connecteur correspondant	4-pos JST GH available on Digi-Key
Brochage du connecteur	1 – Red – Vin 2 – Green – SCL 3 – White – SDA 4 – Black – GND
¹ La pression mécanique maximale est la pression la plus élevée que le capteur peut supporter sans subir de dommages permanents. ² Les profondeurs sont calculées avec une pression atmosphérique de 1 bar et une masse volumique de l’eau douce de 1000 kg/m³ ; les valeurs réelles varient selon la masse volumique du fluide. ³ S’applique uniquement à la plage de pression standard. Pour la plage de pression étendue, consultez la fiche technique MS5837-02BA. ⁴ L’élément sensible doit être séché au moins 2 heures par jour afin de maintenir sa précision ; une immersion prolongée peut endommager le capteur.

Lien vers la page BlueRobotics

Voir la page du produit sur le site BlueRobotics

Informations complémentaires

Poids	0,02 kg
Capteur - Plage de pression	Bar02 – 0–2 bar (~10 m), Bar30 – 0–30 bar (~300 m)