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Capteurs de pression série BarXT

Name: Capteurs de pression série BarXT
Brand: Blue Robotics
SKU: BARXT-VP

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La série BarXT offre une mesure précise de la profondeur et de la pression sous-marines pour les applications nécessitant une immersion continue. Ces capteurs peuvent rester immergés indéfiniment sans nécessiter d’entretien. Disponibles en quatre modèles pour des profondeurs de fonctionnement comprises entre 20 et 1 000 mètres.

Pour une option plus économique nécessitant toutefois un entretien régulier, découvrez la gamme de capteurs Bar !

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UGS : BARXT-VP Catégorie : Pression et température Marque : Blue Robotics

Description

La gamme de capteurs de pression BarXT est conçue pour les applications sous-marines dans lesquelles les capteurs doivent rester immergés pendant de longues périodes sans nécessiter d’entretien. Ils sont parfaits pour les ROV, les AUV et autres instruments sous-marins utilisés dans le cadre de déploiements à long terme où la fiabilité est primordiale.

Les capteurs BarXT adoptent le format de pénétrateurs M10, usiné dans de l’acier inoxydable 316, recouvert d’un revêtement d’oxyde noir afin de réduire la corrosion galvanique, et sont dotés d’un capot avant qui protège l’élément de mesure contre les dommages physiques. La gamme BarXT est conçue pour résister aux environnements marins difficiles et aux missions de longue durée.

La gamme BarXT utilise le capteur étanche de pression et de température de la série 4LD de Keller et comprend quatre modèles couvrant une large plage de profondeurs et de résolutions :

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Performances sous pression

Tous les modèles BarXT mesurent également la température, avec une précision de ±2 °C. Ils communiquent via I²C, fonctionnent sur une logique de 3,3 V (avec une alimentation maximale de 5,5 V) et sont équipés d’un connecteur JST GH compatible avec la plupart des contrôleurs de vol, tels que le contrôleur de vol Navigator et le pilote automatique Pixhawk.

Ils sont entièrement pris en charge par ArduSub, et nous fournissons des bibliothèques Arduino et Python pour une intégration aisée dans vos projets. Le schéma électrique et le plan de la carte sont également fournis, ce qui vous permet d’adapter la conception à vos propres projets.

Si vous recherchez une option plus économique, les capteurs de la série Bar fournissent des mesures précises de profondeur et de pression pour les applications de submersion intermittente. Et si vous avez besoin d’un capteur de température offrant encore plus de précision, essayez le capteur de température Celsius.

Contenu

1 x capteur de pression BarXT selon la sélection
1 x joint torique de pénétrateur M10
1 x écrou de passe-cloison

Mise en route rapide

⚠️ Remarque : le capteur BarXT n’est pas entièrement étanche. La face avant est étanchéifiée et peut être exposée à l’eau, mais la face arrière (d’où sortent les fils) ne l’est pas : l’eau y pénétrera en cas d’immersion. Une étanchéité correcte n’est obtenue que lorsque le passe-cloison du BarXT est installé à travers un boîtier ou un autre dispositif. Consultez le guide des capteurs BarXT pour plus de détails.

1. Connectez le connecteur JST GH ou les fils dénudés aux broches appropriées du microcontrôleur, en utilisant un convertisseur de niveau logique si votre carte utilise une logique 5 V :

Rouge : 2,5–5,5 V
Vert : SCL (logique 3,3 V)
Blanc : SDA (logique 3,3 V)
Noir : masse

2. Suivez les exemples de code pour communiquer avec le capteur :

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Caractéristiques techniques

Modèle	Plage de fonctionnement	Profondeur approximative	Résolution
Bar3XT	0–3 bar	20 m	0.091 mbar (0.9 mm)
Bar10XT	0–10 bar	100 m	0.31 mbar (3.12 mm)
Bar30XT	0–30 bar	300 m	0.92 mbar (9.36 mm)
Bar100XT	0–100 bar	1000 m	3 mbar (31 mm)

Modèle	Bar3XT	Bar10XT	Bar30XT	Bar100XT
Électrique
Tension d’alimentation (Vin)	2.5–5.5 V
Tension logique I²C (SDA et SCL)	1.8–3.6 V
Courant typique	1.5 mA
Courant au repos	100 nA
Performances
Température de fonctionnement	-10 to 80°C
Pression mécanique maximale ¹	12 bar	40 bar	120 bar	400 bar
Pression de fonctionnement	0–3 bar	0–10 bar	0–30 bar	0–100 bar
Profondeur de fonctionnement ²	0–20 m	0–92 m	0–296 m	0–1009 m
Précision (0,15 % pleine échelle)	± 4.5 mbar (±0.046 m in freshwater)	± 15 mbar (±0.153 m in freshwater)	± 45 mbar (±0.46 m in freshwater)	± 150 mbar (±1.54 m in freshwater)
Bande d’erreur totale (0–50 °C) (0,7 % pleine échelle) ³	± 21 mbar (±0.21 m in freshwater)	± 70 mbar (±0.72 m in freshwater)	± 210 mbar (±2.15 m in freshwater)	± 700 mbar (±7.16 m in freshwater)
Résolution	0.091 mbar (0.9 mm in freshwater)	0.31 mbar (3.12 mm in freshwater)	0.92 mbar (9.36 mm in freshwater)	3 mbar (31 mm in freshwater)
Stabilité à long terme (typ.)	± 3 mbar	± 10 mbar	± 30 mbar	± 100 mbar
Type de pression	PA: Sealed pressure, 1 bar absolute reference pressure
Précision de température (typ.)	± 2°C
Résolution en température	0.0031°C
Caractéristiques physiques
Poids dans l’air (sans écrou)	32 g
Poids dans l’eau (sans écrou)	27 g
Dimension du joint torique de traversée	AS568-013 Buna-N 70A
Filetage de traversée	M10 x 1.5
Dimension du trou d’installation (orifice)
Trou de passage	10.0–10.2 mm
Taraudé	M10 x 1.5
Matériau de la traversée/fiche	Stainless steel 316L, black oxide coated
Matériaux en contact avec l’eau	Stainless steel 316L, black oxide coated Buna N Viton Molykote 111
Interfaces
Compatible ArduSub	Yes
Bibliothèques de développement	KellerLD-Arduino KellerLD-Python KellerLD-ArduPilot
Adresse I²C	0x40
Connecteur	4-position JST GH
Connecteur correspondant	4-pos JST GH available on Digi-Key
Brochage du connecteur	1 – Red – Vin 2 – Green – SCL 3 – White – SDA 4 – Black – GND
¹ La pression mécanique maximale est la pression la plus élevée que le capteur peut supporter sans subir de dommages permanents. ² Les profondeurs supposent une pression atmosphérique de 1 bar et une masse volumique de l’eau douce de 1000 kg/m³ ; les valeurs réelles varient selon la masse volumique du fluide. ³ TEB (bande d’erreur totale) : écart maximal dans la plage de pression spécifiée et la plage de température compensée (c’est-à-dire l’erreur maximale à prévoir en utilisation).

Lien vers la page BlueRobotics

Voir la page du produit sur le site BlueRobotics

Informations complémentaires

Poids	0,04 kg
Capteur - Plage de pression	Bar3XT – 0–3 bar (~20 m), Bar10XT – 0–10 bar (~100 m), Bar30XT – 0–30 bar (~300 m), Bar100XT – 0–100 bar (~1000 m)