ROV Locator

Présentation du système

Le ROV Locator de Cerulean Sonar, est un système de positionnement acoustique. C’est donc un accessoire indispensable si vous avez besoin de connaitre la position d’un engin sous marin ou d’un plongeur.

L’originalité du ROV Locator réside dans sa conception. Afin d’obtenir un système simple et d’un coût abordable, le système se base sur la synchronisation de deux horloges de précision.

Cette solution permet de réduire de façon notable l’électronique embarquée et donc le coût !

Un système complet se compose donc d’un émetteur et d’un récepteur

Après étalonnage, les couples émetteurs / récepteurs spécifiques ne doivent pas être échangés.

Une fois synchronisé, l’émetteur envoie une impulsion sonore une fois par seconde. Le récepteur utilise le temps de vol ( temps de propagation de l’onde sonore dans l’eau ) pour calculer la distance de l’émetteur et mesure le déphasage des signaux pour déterminer l’angle d’arrivée de l’impulsion sonore. Après calculs, on connait donc la position relative de l’émetteur par rapport au récepteur.

Caractéristiques techniques

Profondeur maximum d’utilisation100m
Volume du récepteur295 ml
Masse du récepteur278 g
Volume de l’émetteur295 ml
Masse de l’émetteur330 g
Portée maximum absolue100 m
Portée typique300 m
Résolution angulaire1 °
Résolution de la mesure de distance0,1 m
Dérive sur la mesure de distance (sans re-synchronisation)2 m/h
Précision typique de l’IMU ( après calibration )2 °
Fréquence de mesure1 Hz
Fréquence d’émission25 kHz
Alimentation émetteur4,5 – 28V=
< 1 W
Alimentation récepteur4,5 – 28V=
< 1 W

Communication

Les communications du récepteur et de l’émetteur se font via une liaison série niveau TTL, à une vitesse de 115200 Bauds ( 8bits / 1Stop / Sans parité )

Un ensemble de commandes simples permet de configurer et de synchroniser les éléments. Les informations transmises par le système sont dans un format très proche de la norme NMEA.

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