NOTA : ce produit n’est actuellement plus fabriqué par SyERA.
IZIROV est un ensemble de cartes électroniques et logiciels embarqués adapté au engins sous-marins , marins et terrestres.
Cette standardisation permet de réduire les temps de développement de nouveaux engins grâce à une électronique standardisée et éprouvée
Grâce à une architecture privilégiant des protocoles standards ( MODBUS, I2C, SPI, … ) l’ajout de fonctionnalités spécifiques est simple et rapide.
Points clefs :
- Réduction des temps de développement
- Architecture flexible et évolutive
- Échanges de données sur protocole standard industriel
- Réduction des coûts de maintenance et de formation
Architecture
Le système se compose d’un contrôleur « maitre » et de son environnement :
- Joysticks
- Écran vidéo
- Module de communication
- Liaison télémétrie
- Alimentation
Ainsi que d’un contrôleur « esclave » associé à :
- Des actionneurs ( variateurs, servos, … )
- Des capteurs ( pression, température, cap, … )
- Une ou plusieurs caméras vidéo
Ci-dessus, la valise de pilotage, intégrant le contrôleur maitre
Ci-dessus, un exemple d’intégration du contrôleur esclave ( platine électronique du ROV JACK )
A l’aide de ces différents modules la conception d’un ROV est grandement simplifié.
Exemple de ROV utilisant cette technologie :
JACK ( ci-dessous ) est un ROV dont la partie mécanique est issue d’un développement conjoint avec l’entreprise Ciscrea et donc l’électronique et l’informatique embarquée est entièrement basée sur le système IziROV de Syera.
