Moyens

ROV :

• un BlueRov2 ( BlueRobotics) de démonstration
• un DIXI2 (Syera ), propulsions vectorielle, 8 propulseurs.
• Équipements : sonar à balayage, mesure d’épaisseur, sondeurs, …

Logiciels :

• Chaînes de développement C/C++ pour PC/Linux/Windows
• Chaine de développement pour micro-contrôleurs PIC 8/16/32 bits
• Logiciels CAO électronique et mécanique
• Logiciel de Bathymétrie

Conception / fabrication de circuits imprimés :

• CAO électronique
• Fraiseuse à commande numérique
• poste de soudure : fers, station CMS à air chaud, binoculaire, …

comparaison entre un circuit industriel standard ( à gauche) et un circuit gravé ( à droite )

ci-dessous exemple de prototype réalisé en interne

Conception / fabrication petite mécanique

• CAO mécanique
• Tours à métaux, conventionnel et CNC
• Fraiseuse à commande numérique
• Imprimante 3D
• Divers : Perceuses sur colonne, scies électrique, poste à souder …

Ci-dessous, exemple de réalisation de pièces sur fraiseuse à commande numérique :

une boite de jonction transparente, en usinage et en cours d’intégration

Contrôle, essais & métrologie

• Oscilloscopes ( 2 et 4 traces, couleur, mémoire, … )
• Analyseur de spectre 1GHz
• Bancs d’essais en pression ( 0-15 bars et 0-50 bars )
• Conductimètre de terrain ( hydrologie )
• Piscine de test 40 m³
• Divers : Multimètres, pied à coulisse, palmer, …

Ci dessous banc d’essais en pression ( 15 bars ), la particularité de ce banc est d’être  transparent, ce qui permet un contrôle visuel pendant l’essai.