Moteur M500

Le moteur M500 est pour l’essentiel le propulseur T500, mais il est conçu pour un éventail d’applications plus large. Dépourvu d’hélice ou de tuyère, il constitue un élément modulaire polyvalent pouvant servir, par exemple, à la propulsion de véhicules de surface sans équipage (USV) et de véhicules sous-marins sans équipage (UUV), à des outils sous-marins, à des trains d’engrenages, à des actionneurs ou à tout autre application que vous pouvez imaginer.

Il a été soigneusement conçu pour être plus robuste, plus puissant et plus efficace que le moteur M200.

À l’instar de nos propulseurs, le M500 est un moteur triphasé sans balais qui exploite notre conception de moteur « immergée » brevetée. L’eau circule à travers l’ensemble des composants, ce qui lui confère un refroidissement et une lubrification par l’eau, ainsi qu’une résistance intrinsèque à la pression.

Le stator est entièrement encapsulé et isolé électriquement de l’eau. Le rotor présente une construction robuste avec des aimants en néodyme N52 haute performance protégés par un bouclier anti-abrasion en acier inoxydable, ce qui empêche tout dommage causé par des débris ou du sable. Des roulements en plastique haute performance lubrifiés à l’eau assurent un fonctionnement fluide, et le corps est fabriqué en polycarbonate renforcé de fibre de verre résistant aux chocs.

La base du M500 comprend quatre trous de fixation M4, ce qui facilite son montage sur des châssis, des coques ou pratiquement tout ce que vous pouvez imaginer.

Il est livré avec un câble de 1,5 m équipé d’un passe-câble WetLink préinstallé pour une connexion aisée à un boîtier étanche ou à tout autre logement.

Le M500 nécessite un variateur de vitesse électronique (ESC) pour fonctionner. Nous vous recommandons le Basic ESC 500, conçu pour répondre aux besoins en puissance élevés du M500 à 24 V. Le Basic ESC peut également être utilisé dans des applications à moindre puissance, à condition que le courant ne dépasse pas son maximum de 30 A.

Vous aurez également besoin d’une source d’alimentation, telle que nos batteries lithium-ion, et d’une source de signal, comme le Thruster Commander, un récepteur radio RC, un contrôleur de vol tel que le Navigator, ou un microcontrôleur tel qu’un Arduino ou un Raspberry Pi.

Consultez la section « Détails techniques » pour connaître les caractéristiques complètes du moteur, ainsi que notre guide d’utilisation du moteur pour vous aider à vous familiariser avec son fonctionnement.

Contenu

• 1 x moteur M500 avec pénétrateur WetLink préinstallé
• 1 x joint torique de passe-cloison M14
• 1 x écrou de passe-cloison M14

Mise en route rapide

1. Connectez les fils du moteur aux fils de phase de l’ESC.

2. Connectez l’ESC à une source d’alimentation.

3. Connectez le fil de signal de l’ESC à une source de signal.

4. Envoyez un signal PWM de 1500 µs pour initialiser le moteur, puis utilisez le signal PWM pour contrôler sa vitesse :

• 1500 µs pour initialiser et arrêter le moteur
• >1525 µs à 1900 µs pour la marche avant
• <1475 µs à 1100 µs pour la marche arrière

Guides

• Guide d’utilisation M200 et M500 (traduit en français)

Catégories de forum pertinentes

Blue Robotics Forums – Thrusters And Motors

Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeur
Performances
Profondeur nominale	300 m	984 ft
Durée de vie de conception ¹	3 years or 300 cycles to rated depth
Couple de blocage (calculé)	2.04 N·m	1.5 lb⋅ft
Température de l’eau en fonctionnement (pleine puissance à 24 V)	2–27°C
Électrique ²
Tension de fonctionnement ³	7–24 V
Kv du moteur (à vide)	202 RPM/V
Configuration du moteur	12 slot, 14 pole
Courant maximal (puissance) à 24 V (à vide)	3.3 A (79 W)
Régime maximal à 24 V (à vide)	4700 RPM
Caractéristiques physiques
Longueur	98.45 mm	3.875 in
Diamètre	61 mm	2.4 in
Matériaux en contact avec l’eau	Stainless steel 316 Polycarbonate 10% glass-filled Epoxy POM Polyurethane Aluminum 7075-T6 FKM Buna-N
Poids dans l’air	895 g	1.97 lb
Poids dans l’eau	641 g	1.41 lb
Filetages des trous de fixation	M4 x 0.7
Entraxe des trous de fixation	35 mm
Câble
Type de câble	T500 Cable (BR-100235)
Longueur du câble	1372±40 mm	54±1.57 in
Longueur du conducteur	80 mm +20/-10	3.14 in +0.79/-0.39
Section des conducteurs	12 AWG
Pénétrateur WetLink	M14-9.5MM-HC
Filetage de traversée	M14 x 1.5
Joint torique de traversée	M14 (1.5×15 mm Buna-N 70A)
¹ La durée de vie de conception a servi à définir les conditions d’essais accélérés et ne correspond pas à une période de garantie. ² Les valeurs électriques sont typiques ; les unités réelles peuvent varier de ±5 %. Mesures effectuées avec le Basic ESC 500. ³ Le propulseur M500 a une tension de fonctionnement maximale de 24 V, équivalente à une batterie LiPo ou Li-ion 6S complètement chargée. Le fonctionnement continu à plein régime sous 24 V doit être limité à 1 minute ou moins afin d’éviter une surchauffe.

Lien vers la page BlueRobotics

Voir la page du produit sur le site BlueRobotics