Variateur Basic ESC 500

Le Basic ESC 500 est un variateur de vitesse électronique (ESC) haute puissance destiné aux moteurs sans balais triphasés, tels que les propulseurs et les moteurs de Blue Robotics. D’une intensité nominale de 50 A, il est compatible avec les propulseurs T200 et T500 et convient à une utilisation dans des installations peu ventilées, comme le boîtier d’un ROV.

Caractéristiques principales

• Régulateur de vitesse électronique sans balais, simple et robuste
• Format compact
• Sens de rotation avant/arrière pour une poussée avant/arrière
• Conception à haut rendement et à faible dégagement de chaleur, optimisée pour les environnements nécessitant un refroidissement minimal

Il existe en deux versions : une version standard et une version BlueBoat. La version standard est équipée d’un connecteur d’alimentation mâle XT90 et de connecteurs femelles de type « bullet » de 4 mm reliés au propulseur. Elle comprend également un jeu de connecteurs mâles de type « bullet » de 4 mm à installer sur le propulseur. La version BlueBoat est équipée de connecteurs à fourche pour l’alimentation et d’un connecteur MT60 pour le moteur. La version BlueBoat comprend également une alimentation 5 V 5 A destinée à alimenter d’autres composants électroniques.

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Contenu

Variante standard

• 1 x ESC Basic 500
• 3 connecteurs mâles de type « bullet » de 4 mm et gaine thermorétractable
• 2 x cosses à fourche (à utiliser avec un bloc de jonction, si nécessaire)

Variante BlueBoat

• 1 x ESC Basic 500 (variante BlueBoat)

Sécurité

Lorsque vous travaillez avec l’électricité, en particulier dans l’eau, faites toujours preuve de prudence. Assurez-vous toujours que les connexions sont solides et étanches. Éloignez-vous des moteurs et des hélices en rotation.

Mise en route rapide

1. Connectez les trois fils de phase du moteur aux trois fils du moteur. L’ordre n’a pas d’importance, le moteur tournera quelle que soit la configuration des fils. Cependant, l’inversion de deux fils quelconques changera le sens de rotation du moteur.

2. Connectez le fil d’alimentation rouge et le fil de masse noir à une batterie ou à une autre source d’alimentation. Une fois le moteur connecté, vous entendrez trois bips dont la tonalité augmente progressivement, indiquant que l’ESC est sous tension.

3. Connectez le câble de signal à votre source de signal, telle qu’un récepteur radio RC ou une carte microcontrôleur. Le fil blanc est le fil de signal.

4. Envoyez un signal d’arrêt (1 500 microsecondes) pendant quelques secondes pour initialiser l’ESC. Vous entendrez deux bips indiquant l’initialisation, puis vous pourrez envoyer un signal compris entre 1 100 et 1 900 µs pour faire fonctionner le propulseur. 1 500 à 1 900 µs pour la poussée vers l’avant, 1 100 à 1 500 µs pour la poussée vers l’arrière.

Schéma

Considérations relatives à l’installation et à la dissipation thermique

Comme tous les ESC, l’ESC Basic peut générer une quantité importante de chaleur lorsqu’il fonctionne. Il est important d’en tenir compte lors du montage et de l’utilisation de l’ESC afin de s’assurer qu’il ne soit pas endommagé par une surchauffe. La majeure partie de la chaleur est générée au niveau des MOSFET, qui se trouvent sous le dissipateur thermique en aluminium bleu. Voici quelques conseils utiles :

1. Dans la mesure du possible, veillez à ce que le dissipateur thermique soit exposé à l’air libre ou fixé à un dissipateur thermique plus grand.

2. N’utilisez aucun adhésif susceptible d’isoler les composants générateurs de chaleur, tel que du mastic silicone.

Dépannage

Lorsqu’un moteur est connecté à un variateur, ce dernier peut l’utiliser comme « haut-parleur » pour émettre une série de bips. Ces bips fournissent des informations sur l’état du variateur et sont utiles pour le dépannage. Vous trouverez ci-dessous la signification des bips émis au cours de la séquence d’initialisation type.

1. À la mise sous tension, le variateur émet un bip. Si vous n’entendez pas ce bip :

• Il se peut que le régulateur ne soit pas alimenté. Vérifiez votre source d’alimentation et toutes les connexions électriques.
• Le propulseur n’est peut-être pas correctement connecté au variateur. Vérifiez que la connexion entre les trois fils du moteur du variateur et les fils du propulseur est bonne.
• L’ESC est peut-être défectueux.

2. Si le signal d’initialisation/d’arrêt (1 500 µs) est détecté, le contrôleur émettra trois bips dont la hauteur augmente progressivement, indiquant qu’il est entièrement initialisé. Si vous n’entendez pas ces bips :

• Cela signifie que l’ESC ne reçoit pas le signal correct de 1 500 µs. Vérifiez si votre source de signal est sous tension et envoie bien le signal correct de 1 500 µs.
• Vérifiez la connexion entre la source de signal et le fil de signal blanc de l’ESC.

Communauté

Blue Robotics Forum – Contrôleurs de vitesse (ESC)

Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeur
Électrique
Tension	7–26 V (2–6S)
Courant maximal (continu)	50 A (depending on cooling)
BEC	5 V (BlueBoat variant only)
Courant maximal du BEC ¹	4 A
Caractéristiques physiques
Dimensions (L × l × H)	78 x 31 x 20.5 mm (standard variant) 78 x 31 x 22.5 mm (BlueBoat variant)
Poids	80 g	0.176 lb
Connecteur d’alimentation	XT90 male (standard variant) #10 Spade connector (BlueBoat variant)
Connecteurs moteur	4 mm Female bullet (standard variant) MT60 female (BlueBoat variant)
Connecteur de signal	3-pin servo connector (0.1” pitch) (ground, blank, signal)
Connecteur BEC 5 V	#6 Spade connector (BlueBoat variant only)
Signal de largeur d’impulsion
Tension du signal	3.3–5 V
Fréquence de mise à jour	50–500 Hz
Arrêté	1500 μs
Maximum en marche avant	1900 μs
Maximum en marche arrière	1100 μs
Valeurs par défaut du firmware
Sens de fonctionnement	Bidirectional (center throttle is zero/stopped)
Protection thermique	Temperature	Motor Power Limit
	≥140℃	75%
	≥145℃	50%
	≥150℃	25%
	≥155℃	0%
¹ Dépend du refroidissement et de l’utilisation du régime maximal de l’ESC.

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