Module Power Sense
Blue Robotics

Module Power Sense

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Le module Power Sense (PSM) permet la détection analogique du courant et de la tension pour votre contrôleur de vol Navigator ou votre pilote automatique Pixhawk installé sur votre BlueROV2 ou votre projet personnalisé de robotique marine.

Remarque : cette nouvelle version (depuis septembre 2021) est compatible avec les versions R3 et R4 du BlueROV2, mais comporte des modifications qui ne sont pas compatibles avec les anciens modèles de BlueROV2. Si vous avez besoin d’une pièce de rechange pour votre ancien BlueROV2, veuillez nous contacter.

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UGS : BR-101108 Catégorie : Marque :

Description

Le module Power Sense (PSM) fournit des mesures analogiques de courant et de tension à votre contrôleur de vol Navigator ou à votre pilote automatique Pixhawk, qu’il soit monté sur votre BlueROV2 ou sur votre projet personnalisé de robotique marine. Le micrologiciel ArduSub prend en charge le module Power Sense et, via QGroundControl, vous fournira des indications visuelles sur le niveau de la batterie et la consommation de courant.

Ce module utilise un capteur de courant à effet Hall pour une excellente précision à faible consommation de courant.

Contrairement aux modules d’alimentation standard, le module Power Sense ne fournit PAS d’alimentation 5 V, mais uniquement une mesure du courant et de la tension. Sur le BlueROV2, le contrôleur de vol Navigator est alimenté par plusieurs sources ; cette alimentation 5 V n’est donc pas nécessaire.

Contenu

  • 1 module Power Sense équipé de connecteurs cylindriques de 5,5 mm et de cosses à fourche préinstallés
  • 1 câble DF13 vers JST-GH de 200 mm
  • 1 câble JST-GH vers JST-GH de 200 mm

 

Mise en route rapide

1. Suivez les instructions d’installation du PSM si vous installez ou modernisez un BlueROV2.
2. Dans l’onglet « Alimentation » de la page « Configuration du véhicule » de QGroundControl, sélectionnez « Module Power Sense Blue Robotics » pour le capteur d’alimentation.

Guides

Caractéristiques techniques

Paramètre Valeur
Électrique
Tension d’entrée maximale 25.2 V (6S)
Courant maximal mesurable 100 A (non-continuous)
Sortie de mesure de tension 11.0 V/V
Sortie de mesure de courant 37.8788 A/V (offset by 0.330 V)
Connecteur de sortie Non-insulated #6 spade
Connecteur d’entrée 5.5 mm bullet connector
Caractéristiques physiques (dimensions de la carte)
Longueur 24 mm 0.94 in
Largeur 19 mm 0.75 in
Hauteur (sans broches de connexion) 7 mm 0.28 in
Brochage de l’alimentation
Broche Signal Volt
1 (rouge) NOT CONNECTED
2 (noir) NOT CONNECTED
3 (noir) CURRENT +3.3 V
4 (noir) VOLTAGE +3.3 V
5 (noir) GND GND
6 (noir) GND GND

Lien vers la page BlueRobotics

Voir la page du produit sur le site BlueRobotics

Informations complémentaires

Poids 0,05 kg

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