Controleur pour propulseurs ‘thruster commander’

Avez-vous déjà souhaité installer des propulseurs sur un kayak, une planche de stand-up paddle ou une planche de surf, ou simplement cherché un moyen plus simple de les mettre en service dans votre atelier ? Si tel est le cas, le Thruster Commander est l’outil idéal pour vous aider.

Le Thruster Commander est livré avec un petit boîtier de commande doté d’entrées et de sorties, ainsi que de potentiomètres, de boutons, de câbles et de borniers. Conçu pour offrir un maximum de flexibilité, ce boîtier de commande présente les caractéristiques suivantes :

• 2 canaux de sortie pour propulseurs (mais quatre sorties au total, ce qui vous permet de doubler chaque canal)
• Des canaux d’entrée pour un contrôle indépendant GAUCHE/DROITE
• Canaux d’entrée pour un contrôle combiné de la VITESSE et de la DIRECTION
• Entrée pour interrupteur à bascule ou interrupteur « homme mort » (normalement fermée avec un cavalier)
• Alimentation via le BEC de l’ESC si disponible, ou via le câble fourni (7–20 V)
• Boîtier en aluminium anodisé avec trous de fixation

Grâce aux entrées indépendantes, vous pouvez contrôler séparément l’un ou les deux canaux de sortie des propulseurs. Cette configuration est idéale pour tester les propulseurs en atelier ou pour les faire fonctionner dans le cadre d’une installation permanente. Nous utilisons cette configuration dans notre propre processus de fabrication de propulseurs afin de tester rapidement leur fonctionnement. Les entrées mixtes de vitesse et de direction sont idéales lorsque vous utilisez deux propulseurs côte à côte sur un véhicule et que vous souhaitez contrôler à la fois la vitesse combinée et la direction différentielle.

Veuillez noter qu’aucun des composants du Thruster Commander n’est étanche ! Ils sont destinés à être intégrés dans un projet plus vaste. Nous vous recommandons de les installer dans un boîtier étanche. Les potentiomètres sont de type « montage sur panneau » et sont fournis avec des écrous permettant de les fixer à un panneau de commande.

Le Thruster Commander vous permet de réaliser de nombreuses choses intéressantes, mais nous avons réalisé une vidéo présentant un exemple d’utilisation avec une planche de stand-up paddle. Découvrez-la !

Pour la plupart des applications, nous vous recommandons d’associer le Thruster Commander aux propulseurs T200 ou T500 et aux contrôleurs de vitesse Basic.

Contenu

• 1 x unité de commande Commander
• 1 x câble d’alimentation Commander
• 2 x potentiomètres Commander
• 2 x boutons Commander
• 2 x vis de fixation pour boutons du Commander
• 1 x clé hexagonale de 1,5 mm
• 1 x bloc de connexion pour le câblage d’alimentation
• 4 x cavaliers pour bloc de connexion
• 1 x câble d’alimentation XT90 vers cosses à fourche
• 2 x borniers de type européen pour le câblage des propulseurs
• 1 x guide de démarrage rapide

Démarrage rapide

1. Branchez le câble d’alimentation au connecteur POWER situé en haut à gauche de la carte
2. Fixez le ou les potentiomètres aux entrées (voir la section « Modes de fonctionnement » pour les configurations d’entrée)
   • Le connecteur à 3 broches de chaque potentiomètre peut être inversé pour inverser son entrée
3. Raccordez les contrôleurs électroniques de vitesse (ESC) aux broches de sortie
   • Le fil noir/marron doit être connecté à la broche GND
   • Ces connecteurs ne doivent pas être inversés
4. Appliquez une tension de 7 à 20 VCC au connecteur POWER et aux ESC
5. Pour initialiser les ESC, procédez de l’une des deux manières suivantes :
   • Tournez les boutons en position centrale, ou
   • Placez l’interrupteur externe en position « off »
6. Et voilà ! Vous êtes prêt à partir.

Modes de fonctionnement

Mode	Inputs	Outputs
Single Input	SPEED	SPEED Both OUTPUTs
Dual Input	RIGHT IN and LEFT IN	RIGHT IN RIGHT OUTPUT LEFT IN LEFT OUTPUT
Mixed Input	SPEED and STEERING	SPEED and STEERING Both OUTPUTs

Dépannage

Deux clignotements courts
	Il n’y a pas suffisamment de potentiomètres branchés. Le tableau des modes de fonctionnement présente toutes les combinaisons valides de branchement des potentiomètres.

Un clignotement long
	L’interrupteur n’est pas actionné/connecté, ou n’est pas correctement connecté. La broche du signal SWITCH (au centre) doit être reliée à la masse (broche GND) à l’aide d’un interrupteur ou d’un cavalier pour que les moteurs tournent.

 

Guides

• guide d’utilisation du Thruster Commander (traduit en français)
• Commande On/Off d’un propulseur avec le Thruster commander (traduit en français)

Catégories de forum concernées

Propulseurs et moteurs

Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeur
Tension d’alimentation	7–20 VDC
Tension de sortie du signal PWM	5 V
Résistance du potentiomètre	10 kΩ
Canaux de sortie	2

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Mode	Entrées	Sorties
Entrée unique	SPEED	SPEED Both OUTPUTs
Double entrée	RIGHT IN and LEFT IN	RIGHT IN RIGHT OUTPUT LEFT IN LEFT OUTPUT
Entrée mixte	SPEED and STEERING	SPEED and STEERING Both OUTPUTs

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