Kit de base BlueROV2

Le ROV utilise les propulseurs brevetés T200 dans une configuration vectorielle, offrant un rapport poussée/poids élevé et la capacité de se déplacer avec précision dans toutes les directions. Le ROV est équipé de six propulseurs, mais peut être porté à huit grâce au kit de mise à niveau vers la configuration « heavy », offrant ainsi un contrôle complet à six degrés de liberté et une stabilité améliorée.

Les réglages de gain ajustables du ROV vous permettent d’affiner la réactivité en fonction de la tâche à accomplir, vous offrant ainsi un contrôle précis à très faible vitesse ainsi que la puissance nécessaire pour surmonter les courants ou transporter des charges lourdes.

Le BlueROV2 peut être configuré avec des boîtiers en plastique acrylique ou en aluminium anodisé. Les boîtiers en acrylique sont certifiés pour une profondeur de 100 mètres (330 pieds), tandis que les boîtiers en aluminium sont certifiés pour une profondeur de 300 mètres (985 pieds). Le ROV est fabriqué à partir de composants de haute qualité, tels que nos boîtiers étanches à verrouillage et nos passe-cloisons WetLink, et est livré avec une pompe d’essai sous vide afin de garantir l’étanchéité effective de vos boîtiers étanches.

Conçu à l’instar d’un ROV de classe « travail » ou « recherche », le BlueROV2 dispose d’un châssis ouvert qui accueille les composants standard du ROV. Cette conception simple est à la fois robuste et évolutive, ce qui facilite la fixation d’accessoires supplémentaires, tels qu’une pince ou un sonar à balayage. Nous proposons également un châssis de charge utile qui prolonge le châssis, offrant ainsi davantage d’espace pour des charges utiles plus volumineuses, comme des boîtiers de batterie supplémentaires.

Le BlueROV2 est conçu pour être modifié et amélioré. Il peut être adapté à pratiquement toutes les tâches sous-marines que vous pouvez imaginer ! Voici quelques exemples d’utilisations du BlueROV2 par nos clients :

• Recherche et récupération
• Aquaculture
• Recherche environnementale
• Inspections
• Photogrammétrie
• Éradication des espèces envahissantes
• Sensibilisation et éducation
• Écotourisme
• Plateforme de développement et de test
• Vision par ordinateur

Le BlueROV2 est contrôlé par le contrôleur de vol Navigator et le BlueOS. Le Navigator est conçu et fabriqué pour les ROV et d’autres applications robotiques. Il intègre des capteurs, notamment une unité de mesure inertielle (IMU) pour mesurer l’orientation, un magnétomètre pour déterminer le cap et un capteur de fuite pour vous alerter en cas d’infiltration d’eau. Il dispose de 16 sorties pouvant être connectées à des propulseurs, des éclairages, des pinces et d’autres accessoires, ainsi que de nombreux ports série et I2C permettant de communiquer avec des capteurs et des sonars. Il offre ainsi de nombreuses possibilités d’extension !

Le Navigator est couplé à un ordinateur Raspberry Pi 4 , qui prend en charge l’ensemble des besoins en matière de traitement et de calcul au sein du ROV. Il exécute notre logiciel open source BlueOS, qui fournit les outils et les fonctionnalités nécessaires au fonctionnement et à l’extension du véhicule. BlueOS exécute le logiciel de contrôle du véhicule ArduSub, gère la caméra et la connexion par câble, et facilite l’installation d’extensions permettant d’ajouter de nouvelles fonctionnalités. BlueOS est en constante amélioration, et de nouvelles fonctionnalités continueront d’être déployées sur tous les BlueROV2.

En surface, le pilote commande le ROV à l’aide d’une manette de jeu et d’un ordinateur portable équipé de Cockpit, notre station de contrôle au sol open source. Cockpit est une interface utilisateur hautement personnalisable permettant de contrôler le véhicule, de visionner la vidéo en direct et de consulter les données des capteurs.

Bien que le kit BlueROV2 vous fournisse le véhicule, vous devrez vous procurer également quelques éléments indispensables. Des éléments tels qu’un ordinateur portable, une batterie et un chargeur ne sont pas inclus dans le kit, mais sont indispensables au fonctionnement de votre ROV. Voici nos recommandations pour vous aider à choisir la configuration adaptée :

• Ordinateur portable – Nous vous recommandons un modèle de milieu ou haut de gamme équipé du système d’exploitation Windows 11, Mac ou Linux. Veuillez consulter la configuration requise dans la section « Détails techniques » ci-dessous. Les systèmes d’exploitation iOS et Android ne sont pas officiellement pris en charge pour le moment.
• Batterie – Nous vous recommandons notre batterie lithium-ion de 14,8 V et 18 Ah pour une autonomie optimale, mais nous ne pouvons pas l’expédier partout ! Il existe toutefois plusieurs autres batteries compatibles que vous pouvez également utiliser. Nous vous conseillons d’en acheter plusieurs pour prolonger l’autonomie.
• Chargeur de batterie – Nous vous recommandons également un chargeur spécifique, mais tout chargeur de batterie lithium-ion adapté à votre batterie fera l’affaire !

Si vous souhaitez approfondir vos connaissances et découvrir toutes les autres possibilités offertes par le BlueROV2, nous vous recommandons les ressources suivantes :

• BlueOS – Consultez la documentation et le guide du développeur de BlueOS, le logiciel qui contrôle le ROV.
• ArduSub – Découvrez le micrologiciel de contrôle du véhicule dans la documentation ArduPilot.
• Forums – Nos forums regorgent de discussions entre de nombreux utilisateurs ayant apporté des modifications importantes et qui peuvent vous fournir des conseils et des idées.
• Guides – Consultez tous nos guides consacrés à la BlueROV2.