BlueROV2 kit « Heavy »

Le kit BlueROV2 Heavy contient tous les composants nécessaires pour transformer votre modèle standard BlueROV2 en configuration BlueROV2 Heavy.

Grâce à cette mise à niveau, vous bénéficierez d’un contrôle à 6 degrés de liberté ainsi que d’une stabilisation active du tangage et du roulis. Cela transforme l’expérience de pilotage, rendant le BlueROV2 plus stable, plus maniable et plus performant pour les travaux sous-marins.

Le kit « Heavy » ajoute deux propulseurs verticaux supplémentaires, portant leur nombre total à quatre, et les déplace tous vers l’extérieur du châssis du ROV. Cela améliore la stabilité en vol et augmente la poussée verticale.

Deux blocs de flottabilité ronds s’insèrent dans l’espace laissé libre par les propulseurs verticaux, ce qui renforce la stabilité globale et la capacité de levage. De nouveaux carénages en plastique recouvrent les blocs de flottabilité afin de préserver la ligne épurée et hydrodynamique du ROV, tandis que des protections externes protègent les propulseurs verticaux exposés.

La mise à niveau « Heavy Kit » est idéale si vous prévoyez d’ajouter de nombreux accessoires et charges utiles au BlueROV2.

L’ajout de deux propulseurs et la modification de leur emplacement peuvent sembler être un changement mineur, mais cela modifie considérablement le comportement du BlueROV2 dans l’eau.

Cette vidéo montre le ROV conservant son orientation alors que le câble est tiré, illustrant ainsi la stabilisation active du tangage. Le ROV peut maintenir une vue stable de la caméra, quelle que soit la situation. Ce contrôle de stabilité est particulièrement utile lorsque vous avez fixé des charges utiles volumineuses ou multiples au ROV, telles que des sonars ou une pince, ou lorsque vous disposez d’une grande longueur de câble dans l’eau. Le système de contrôle corrige automatiquement toute dynamique inhabituelle ou tout déséquilibre.

Le contrôle complet à six degrés de liberté du BlueROV2 offre de nouvelles capacités de manœuvre que l’on ne retrouve généralement pas sur les ROV de cette taille. En combinant cela avec le contrôle de stabilité basé sur le retour d’information, vous pouvez orienter le ROV dans n’importe quelle position, maintenir cette orientation et continuer à le piloter normalement. C’est bien sûr très agréable et amusant à piloter, mais cela ouvre également de nombreuses nouvelles possibilités opérationnelles lors de l’utilisation d’outils ou de manipulateurs tels que la pince sous-marine Newton.

Le kit BlueROV2 Heavy peut être ajouté à n’importe quel BlueROV2 existant ou neuf. L’installation est simple et nécessite l’utilisation de deux pénétrateurs supplémentaires sur la tape arrière. Les protections de propulseurs, la mousse de flottabilité ronde et les carénages sont également disponibles séparément. Consultez le guide de mise à niveau pour moderniser un ROV existant, ou le guide de montage du BlueROV2 si vous en construisez un à partir de zéro !

Contenu

• 2 propulseurs T200 BlueROV2 de rechange (1 dans le sens horaire et 1 dans le sens antihoraire)
• 2 x contrôleurs de vitesse de base (ESC)
• 2 x protections de propulseurs pour la configuration« Heavy »
• 2 x carénages pour la configuration « Heavy »
• 2 x mousses de flottabilité pour la configuration « Heavy »
• 8 x supports de protection pour la configuration « Heavy »
• 2 x borniers Eurostyle à 3 positions
• 3 x poids de lestage*
• 30 x attaches autobloquantes pour le passage des câbles
• 16 x vis à tête bombée M4x16
• 8 vis à tête cylindrique creuse M3x12
• 4 vis à tête plate cruciforme M3x12
• 3 x vis autotaraudeuses, filetage 8-18, longueur 5/8″

guide

• guide d’installation du kit Heavy (traduit en français)

Caractéristiques techniques

Lien vers la page BlueRobotics

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