BlueBoat drone de surface (USV)
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Le BlueBoat est le drone de surface le plus abordable de la planète. Doté d’une conception de coque innovante, de possibilités d’extension illimitées et d’un logiciel open source BlueOS, il constitue la plateforme idéale pour les levés hydrographiques et le développement de systèmes robotiques.
Description
Le BlueBoat est né de la volonté de rendre les drones de surface aussi faciles à mettre en oeuvre que les ROV et les drones aériens. Même si le marché proposait déjà de nombreuses options, nous avons constaté qu’il y avait encore une grande marge d’amélioration. Nous sommes partis d’une feuille blanche et avons conçu le véhicule que nous aurions nous-mêmes souhaité posséder, puis nous avons travaillé sans relâche pour le perfectionner et le rendre aussi abordable que possible. Le résultat est le BlueBoat.
Le BlueBoat est le drone de surface le plus abordable du marché pour les levés hydrographiques, le développement de systèmes robotiques et les missions scientifiques. Sa coque et son hélice anti-algues, sa construction robuste et son encombrement réduit lors du transport en font un engin fiable et pratique à utiliser, tandis que son architecture électronique flexible, ses vastes zones de montage de charge utile et son système logiciel open source BlueOS en font une plateforme idéale pour l’intégration de sonars et d’autres capteurs.
Le BlueBoat est conçu pour que vous puissiez le personnaliser et est facilement et indéfiniment extensible.

Le 4x4 de l'hydrographie
Le BlueBoat est conçu pour transporter toute charge utile que vous souhaitez intégrer, et ce, mieux que tout autre véhicule de sa taille. Nous intégrons l’ensemble des composants électroniques de commande, des batteries et du câblage dans les coques, de sorte que l’espace entre celles-ci soit entièrement dédié à l’intégration de la charge utile. Les coques sont dotées de parois intérieures planes, créant ainsi une zone de détection à faible sillage, idéale pour les sonars d’exploration.
Le BlueBoat peut transporter jusqu’à 15 kg (33 lb) de batteries et de charge utile. Les traverses, les supports et le fond de la coque sont dotés de points de fixation vous permettant d’y monter n’importe quel équipement, qu’il s’agisse d’un échosondeur , d’un boîtier contenant des prototypes électroniques, ou les deux !
Les compartiments électroniques des deux coques offrent un vaste espace sec pour l’intégration de matériel interne, avec un accès à une alimentation dédiée à la charge utile, des communications inter-coques et des orifices pour les passe-câbles ou les connecteurs électriques.
Associé au système logiciel open source BlueOS, ce n’est pas seulement facile à intégrer, c’est aussi votre nouveau meilleur ami 💕
A l'épreuve des algues... Vraiment !
Dès le départ, notre vision pour le BlueBoat a été axée sur la fiabilité et la confiance. Nous savions, d’après notre propre expérience avec le SolarSurfer, que le fait de rester coincé dans des algues ou des débris transforme rapidement votre opération en mission de sauvetage fastidieuse et coûteuse. Nous avons donc mis au point une stratégie qui élimine ce problème.
La forme unique de la coque profonde du BlueBoat repousse les algues et les débris vers le fond et hors du passage. Tout ce qui n’est pas repoussé vers le fond est balayé par des hélices anti-algues à grand angle, entraînées par deux moteurs M200. Cela signifie que, que vous effectuiez un levé bathymétrique dans un lac envahi par les algues ou que vous étudiez un cours d’eau pollué par le plastique, vous pouvez compter sur le BlueBoat pour mener à bien votre mission.


L'autonomie n'est pas une option, c'est un équipement de série
Chaque BlueBoat intègre un contrôleur de vol Navigator, un GPS et un micrologiciel de commande ArduRover doté de capacités avancées de navigation autonome. Dès sa sortie de l’emballage, il est capable d’effectuer une navigation GPS précise par waypoints, de maintenir sa position à un emplacement donné, d’effectuer des manœuvres de suivi, d’utiliser le géorepérage, d’effectuer un retour automatique à la base en cas de perte du signal radio, et bien plus encore. La planification de mission par glisser-déposer permet de concevoir facilement une mission complexe en quelques minutes.
Si vous préférez piloter l’appareil manuellement ou si vous êtes fier de le faire acoster en douceur à la fin d’une mission, vous pouvez utiliser un joystick pour mettre en valeur vos compétences.
Transfert du vaisseau vers la côte, alias BlueBoat, vers la station de base
Le BlueBoat est équipé d’une radio Wi-Fi longue portée qui se connecte au boîtier BaseStation jusqu’à une distance de 250 m pour la télémétrie et le contrôle à l’aide d’antennes standard. La BaseStation fait office de point d’accès Wi-Fi auquel vous pouvez vous connecter pour interagir avec le bateau. Elle est équipée d’une batterie interne, ainsi que d’un port USB-C pour la recharge et d’une connexion réseau câblée. Si vous avez besoin d’une plus grande portée, elle est compatible avec des antennes directionnelles qui fournissent un signal plus directif vers le BlueBoat.
Si vous exploitez plusieurs drones, ceux-ci peuvent tous être connectés via un seul boîtier BaseStation. Outre les radios Wi-Fi, le BlueBoat sera à terme compatible avec d’autres types de communication offrant une plus grande portée, tels que la 4G LTE et les communications par satellite Iridium.


Sea and Be Seen
Au milieu d’une mer d’embarcations jaunes, nous avons commencé à nous demander… le jaune est-il vraiment la couleur la plus visible sur l’eau ?!
Nos recherches nous ont permis de constater que le vert fluorescent offre en réalité la meilleure visibilité, suivi de près par l’orange. Alors, si vous souhaitez être vu en mer, essayez un BlueBoat vert (ou orange, ou rose) !
La visibilité ne vous préoccupe pas ? Choisissez la couleur qui vous plaît le plus : nous avons l’embarras du choix !
Des missions à n'en plus finir
Littéralement ! Le BlueBoat offre une autonomie hors pair, avec plus de 60 heures d’autonomie en fonctionnement continu lorsqu’il est équipé du nombre maximal de batteries prises en charge. Même avec une seule batterie, il fonctionne pendant plus de 9 heures et peut parcourir plus de 30 km.
Seulement un coffre, pas de remorque !
Grâce à sa coque et à son châssis pliables, le BlueBoat se range dans le coffre de pratiquement n’importe quelle voiture. Des poignées à dégagement rapide vous permettent de passer de la configuration pliée à la configuration déployée en quelques secondes.
Faites flotter votre bateau sans couler votre budget
Le BlueBoat affiche un prix abordable par rapport aux autres drones de surface du marché, mais il est construit selon des normes de qualité rigoureuses et conçu grâce à des années d’expérience dans la fabrication d’équipements sous-marins.
Nous accordons une attention particulière à chaque détail, du marquage des connexions de câblage internes au *clic* satisfaisant des loquets lorsque vous le refermez. Cela peut être difficile à percevoir en regardant des photos sur Internet, mais nous pouvons vous assurer que lorsque vous tiendrez le BlueBoat entre vos mains, vous comprendrez.


Prêt pour le BlueBoat ?
Le BlueBoat est livré presque entièrement assemblé et ne nécessite que quelques minutes pour être mis à l’eau. En plus du bateau, vous aurez besoin de quelques éléments pour commencer :
- Ordinateur portable – Nous vous recommandons un modèle de milieu ou haut de gamme équipé du système d’exploitation Windows 10, Mac ou Linux. Certaines tablettes sont également compatibles, notamment les tablettes Windows Surface. Les systèmes d’exploitation iOS et Android ne sont pas officiellement pris en charge pour le moment.
- Batterie – Nous vous recommandons notre batterie lithium-ion de 14,8 V et 18 Ah pour une autonomie optimale, mais nous ne pouvons pas l’expédier partout ! D’autres batteries compatibles peuvent également être utilisées. Nous vous conseillons d’en acheter plusieurs pour prolonger l’autonomie.
- Chargeur de batterie – Nous vous recommandons également un chargeur spécifique, mais tout chargeur de batterie lithium-ion adapté à votre batterie fera l’affaire !
- Manette de jeu (en option) – Si vous souhaitez piloter le bateau manuellement, nous vous recommandons une manette de jeu telle que la manette sans fil Xbox.
Contenu
Le BlueBoat est fourni sous forme de kit partiellement assemblé, avec tous les éléments électroniques testés. L’assemblage peut être réalisé en environ 1 à 2 heures avec des outils à main. La liste suivante détaille les sous-ensembles et autres composants inclus dans le kit BlueBoat.
COQUES
* 2 x ensembles de coque BlueBoat (tribord et bâbord)
* 2 x moteurs M200 (variante BlueBoat) avec support
CHASSIS
* 2 x ensembles support de châssis et traverse de châssis
VISSERIE
* 4 x vis CHC M6x55
* 4 x écrous-freins M6 à insert nylon
* 8 x rondelles M6
* 4 x vis à tête bombée à embase M6x14
* 8 x vis à tête bombée à embase M6x20
TRAPPES
* 1 x ensemble couvercle de trappe tribord avec électronique installée
* 1 x ensemble couvercle de trappe bâbord avec électronique installée
ANTENNE
* 1 x ensemble antenne
* 1 x protection d’antenne de couvercle de trappe
* 2 x vis à tête bombée à embase M6x14
HELICES
* 2 x hélices anti-algues (gauche et droite)
* 4 x vis CHC M3x8
LIAISON COQUES
* 1 x ensemble tube transversal
* 1 x câble transversal
* 2 x écrous en C de tube transversal
* 2 x joints toriques -129
* 1 x sangle auto-agrippante avec boucle
* 1 x graisse silicone Molykote 111, 6 g
MAT DRAPEAU
* 1 x mât de drapeau BlueBoat avec drapeau
* 1 x support de mât
* 1 x vis sans tête M5x5 à bout cuvette
CÂBLES BATTERIE
* 2 x câbles répartiteurs 4S
* 1 x câble de charge
OUTILS
* 2 x clés BB120
* 1 x tournevis hexagonal de 2,5 mm
* 1 x clé hexagonale de 4 mm
* 1 x clé hexagonale de 5 mm
FUSIBLES DE RECHANGE
* 1 x fusible MIDI 150 A
* 2 x fusibles MIDI 50 A
* 5 x fusibles MINI à lame 2 A
* 5 x fusibles MINI à lame 5 A
* 5 x fusibles MINI à lame 10 A
DIVERS RECHANGE
* 2 x vis à tête bombée à embase M6x20
* 2 x vis à tête bombée à embase M6x14
* 2 x vis à tête bombée à embase M4x10
* 2 x vis CHC M3x8
* 2 x vis sans tête M5x5 à bout cuvette
* 1 x écrou moleté de collier de châssis
AUTRE
* 1 x adaptateur USB Ethernet
* 12 x bagues de châssis de rechange
* 1 x chiffon microfibre
* 1 x jeu d’autocollants
* 8 x bandes Velcro
* 2 x lingettes à l’alcool à 70 %
* 4 x colliers de serrage
Éléments non inclus
Certains éléments nécessaires au fonctionnement ne sont pas inclus dans le kit.
- La BaseStation n’est pas incluse dans le kit BlueBoat, mais elle est nécessaire au fonctionnement. Pensez à l’ajouter à votre panier si vous n’en possédez pas déjà une !
- Un ordinateur portable ou une tablette Windows 10 répondant à la configuration système recommandée (voir les exigences système dans les Détails techniques). Le logiciel de contrôle en surface QGroundControl fonctionne sous Windows 10 et 11, macOS et Linux.
- Une manette de jeu (facultative). Nous recommandons la manette sans fil Xbox One vendue dans notre boutique ou la manette Logitech F310 (option plus économique).
- Une batterie 4S pour le BlueBoat. batterie lithium-ion Blue Robotics (14,8 V, 18 Ah)
- Un chargeur de batterie, tel que notre chargeur de batterie au lithium.
Guides
Guide configuration logicielle
Documentation BlueOS (fonctionnalités avancées)
Guide de l’interface utilisateur QGroundControl
Documentation ArduRover (documentation du firmware de pilote automatique)
Catégories de forum pertinentes
Blue Robotics Forums – Blueboat
Caractéristiques techniques
| Paramètre | Valeur | |
|---|---|---|
| Performances | ||
| Autonomie à 1 m/s (~30 W), sans charge utile : | ||
| 2 batteries (532 Wh, 2,4 kg) | 18 hrs (65 km) | |
| 4 batteries (1064 Wh, 4,7 kg) | 36 hrs (130 km) | |
| 6 batteries (1596 Wh, 7,0 kg) | 50 hrs (180 km) | |
| 8 batteries (2128 Wh, 9,3 kg) | 62 hrs (220 km) | |
| Énergie solaire (équipement utilisateur) | Indefinite | |
| Vitesse maximale (2 batteries, sans charge utile) | 3 m/s | 6 kts |
| Poussée statique maximale | 8.2 kgf | 18 lbf |
| Plage de température | -25 to 40°C | -13 to 104°F |
| Direction | Differential thrust | |
| Capacités de charge utile et d’extension | ||
| Capacité de charge utile (batteries + charge utile) | 15 kg | 33 lb |
| Alimentation de la charge utile | Battery Voltage @ 60 A (Direct Connection) Battery Voltage @ 10 A (Fuse Board) 5V Auxiliary @ 5 A (Fuse Board) |
|
| Trous pour pénétrateurs (couvercle de trappe tribord) | 2 x M10 Area to drill more |
|
| Trous pour pénétrateurs (couvercle de trappe bâbord) | 4 x M10 2 x M14 Area to drill more |
|
| Ports et interfaces disponibles | 3 x Serial UART Ethernet (Blue Robotics Ethernet Switch required) 2 x USB 2.0 2 x USB 3.0 1 x 16-bit ADC (3.3 V) 1 x 16-bit ADC (6.6 V) |
|
| Caractéristiques physiques | ||
| Dimensions (longueur × largeur × hauteur) | 120 x 93 x 46 cm (deployed) 120 x 71 x 24 cm (folded) 120 x 46 x 20 cm (packaged) |
47 x 36.5 x 18 in (deployed) 47 x 28 x 9.5 in (folded) 47 x 18 x 8 in (packaged) |
| Poids (sans batteries ni charge utile) | 14.5 kg | 32 lb |
| Franc-bord (2 batteries, sans charge utile) | 160 mm | 6.3 in |
| Tirant d’eau maximal (charge utile maximale) | 320 mm | 12.6 in |
| Propulsion | 2x M200 Motor w/ Weedless Propeller | |
| Diamètre de l’hélice | 112 mm | 4.4 in |
| Feu de navigation | 5V 2W LED, White All-Around, Programmable Flashing | |
| Matériaux principaux | LDPE (hulls) 30% Glass-filled Polycarbonate Anodized Aluminum Stainless Steel |
|
| Codes couleur de la coque | Mariner Blue – HEX #3366CC Garibaldi Orange – PANTONE 137C Moray Green – PANTONE 13-0443 TCX Axolotl Pink – PANTONE 1787 C |
|
| Communications | ||
| Protocole de communication sans fil | 802.11a/b/g/n (2412 – 2462MHz) | |
| Routeur sans fil | MikroTik RBGroove-52HPn | |
| Configuration sans fil par défaut | Client Mode (CPE) | |
| Adresse IP par défaut du routeur BaseStation | 192.168.2.3 | |
| Adresse IP par défaut du routeur BlueBoat | 192.168.2.4 | |
| Antenne fournie | 7 dBi 2.4Ghz Omnidirectional, N-type male connector | |
| Portée sans fil pour la télémétrie et le contrôle (avec antennes fournies) ¹ | up to 250 m | up to 0.135 NM |
| Portée sans fil pour la télémétrie et le contrôle (avec antennes directionnelles, non fournies) ¹ | >800 m | >0.43 NM |
| Communications cellulaires et par satellite | Capable | |
| Logiciel | ||
| Contrôle du véhicule | ArduRover | |
| Système d’exploitation embarqué | BlueOS | |
| Adresse par défaut du système d’exploitation embarqué | blueos.local (192.168.2.2) | |
| Logiciel de planification de mission recommandé | QGroundControl or Mission Planner | |
| Capacités de navigation | Manual Control (w/ Joystick) Waypoint Navigation (Auto) Click-to-Navigate (Guided) Position Hold (Loiter) Return-to-Home (if connection lost) |
|
| Système électronique et électrique | ||
| Ordinateur embarqué | Raspberry Pi 4 (2GB) w/ BlueOS | |
| Contrôleur de vol | Navigator | |
| Capteurs | 6-DOF IMU Dual 3-DOF compasses Internal barometer |
|
| GPS | mRobotics M10034-M9N, (NEO-M9N, IST8308) | |
| Contrôleurs de vitesse | Basic ESC 500 (BlueBoat Configuration) | |
| Commutation des charges électriques | PowerSwitch (120A, 4S/6S Battery, Current/Voltage Sense, 5V/8A Out) | |
| Batterie recommandée | Blue Robotics 4S Lithium-Ion | |
| Plage de tension d’entrée | 12–26 VDC² (4S–6S Batteries) | |
| Seuil de coupure de protection contre la sous-tension d’une batterie 4S | 8 V | |
| Seuil de coupure de protection contre la sous-tension d’une batterie 6S | 12 V | |
| Sortie auxiliaire 5 V | 5 A | |
| Fusibles individuels des batteries | 60 A MIDI | |
| Fusible système | 150 A MIDI | |
| Carte porte-fusibles | Mini-ATC (2 A, 5 A, 10 A fuses included) | |
| Réglementation | ||
| Code harmonisé | 8907.90.0090 (BlueBoat only) 9015.80.8080 (when equipped with hydrographic sensors) |
|
| Système d’exploitation compatible | ||
| Windows | Windows 10 64-bit or later | |
| macOS | 10.20 or later | |
| Ubuntu | 20.04 LTS or later | |
| Configuration matérielle recommandée pour l’ordinateur de contrôle | ||
| Processeur | i5 processor equivalent or better | |
| RAM | 8GB or more | |
| Stockage | Solid-state drive (SSD) | |
| ¹ Dépend des conditions de fonctionnement. La météo, l’état de la mer, la hauteur de la BaseStation, les périphériques connectés, les interférences sans fil et le bruit affectent la portée. ² Une tension d’entrée 6S est acceptable, mais avec un niveau de commande réduit. Ne pas dépasser 500 W par moteur. | ||
Lien vers la page BlueRobotics
Informations complémentaires
| Poids | 21,79 kg |
|---|---|
| Couleur de coque | Bleu, Orange, Vert, Rose |
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