Commutateur Ethernet

Le commutateur Ethernet est un commutateur Ethernet 10/100 à 5 ports conçu pour s’intégrer parfaitement aux modèles BlueROV2 et BlueBoat, offrant ainsi trois ports Ethernet supplémentaires pour connecter des accessoires. Ce commutateur a été conçu en collaboration avec BotBlox et s’appuie sur leur vaste expertise en matière de commutateurs Ethernet destinés aux applications robotiques !

Les réseaux Ethernet établissent une connexion haut débit entre les ordinateurs et constituent l’épine dorsale d’Internet ! Nous utilisons également un réseau Ethernet sur le BlueROV2, qui relie l’ordinateur de surface à l’ordinateur de bord du ROV, offrant ainsi une connexion haut débit permettant de transmettre des données de télémétrie et des vidéos. Ce réseau dispose d’une importante bande passante supplémentaire qui peut être exploitée pour d’autres appareils, tels que des sonars, des caméras IP et des capteurs.

L’Ethernet permet de connecter plusieurs appareils au même réseau ; toutefois, vous ne pouvez pas simplement relier tous les câbles entre eux : vous avez besoin d’un commutateur Ethernet pour acheminer les données entre les connexions. C’est exactement le rôle de ce commutateur Ethernet ! Sur ses 5 ports, deux sont utilisés pour se connecter aux ordinateurs Pi Fathom-X et Raspberry déjà présents dans le ROV, ce qui laisse trois ports supplémentaires pour une extension !

Imaginez tout ce que vous pourriez faire avec trois ports supplémentaires ! Vous pourriez ajouter un sonar à imagerie multifaisceaux, installer un ordinateur supplémentaire dédié au traitement de la vision par ordinateur, ou connecter une caméra IP haut de gamme pour bénéficier de nouvelles options vidéo ! Les possibilités sont presque infinies !

Le commutateur Ethernet est conçu pour compléter parfaitement la carte Fathom-X. Il présente les mêmes dimensions et les mêmes trous de fixation, ce qui permet de l’empiler par-dessus. Deux ports RJ45 sont disponibles pour connecter rapidement les cartes Fathom-X et Raspberry Pi via le commutateur, tandis que les autres connexions sont dérivées vers des connecteurs JST-GH conformes à la norme de connectique Blue Robotics. La carte peut être alimentée par une tension d’entrée étendue allant jusqu’à 52 V et présente une faible consommation d’énergie. Des voyants lumineux indiquent l’activité sur chaque port.

Le commutateur est livré avec une carte adaptatrice RJ45 vers JST-GH afin de faciliter la connexion de votre périphérique Ethernet pendant les tests, mais nous vous recommandons de souder l’un des câbles JST-GH fournis à votre périphérique pour une intégration à long terme sur un ROV, car un connecteur RJ45 standard ne passe pas par l’orifice des pénétrateurs.

Le commutateur Ethernet est intéressant, mais c’est ce que vous y intégrez qui est vraiment génial ! N’hésitez pas à partager votre intégration sur le forum de discussion de Blue Robotics, où cela pourrait aider d’autres utilisateurs à découvrir de nouvelles façons d’utiliser leur ROV.

Contenu

• 1 carte de commutation Ethernet
• 1 x carte adaptatrice RJ45 vers JST-GH
• 3 câbles à paires torsadées JST-GH vers JST-GH de 150 mm (BR-100557)
• 1 x câble Ethernet de 150 mm (BR-100923)
• 1 x câble d’alimentation de 150 mm, JST-GH à fiches en fourche à 2 positions (BR-100751)
• 1 x câble d’alimentation de 150 mm, 2 positions, JST-GH vers embouts (BR-102199)
• 2 x entretoises de fixation de 18 mm (BR-100812)
• 4 vis de fixation M3x5 (BR-100689)

Mise en route rapide

1. Branchez le câble d’alimentation au connecteur d’alimentation JST GH 7–52 V situé en haut à gauche de la carte. Appliquez une tension de 7 à 52 V CC pour alimenter la carte.
   • Il est également possible d’alimenter le commutateur en courant continu régulé de 5 V à l’aide du connecteur JST GH 5 V situé en bas à gauche de la carte.
   • Ne fournissez pas une tension supérieure à 5 V CC lorsque vous utilisez l’entrée d’alimentation 5 V.
   • N’utilisez pas les deux entrées d’alimentation simultanément.
2. Connectez vos appareils aux ports 1 à 5 à l’aide soit des câbles à paires torsadées JST GH vers JST GH fournis, soit de la carte d’adaptation RJ45 vers JST GH fournie, soit directement aux prises RJ45.
   • Le commutateur Ethernet est un commutateur non géré ; aucune configuration n’est donc requise. Les périphériques doivent se trouver sur le même sous-réseau IP pour communiquer directement si aucun routeur n’est présent sur le réseau.
   • Le brochage des connecteurs JST GH respecte la norme de connecteurs Blue Robotics pour les connexions Ethernet.
   • Les ports 1 et 5 de cet appareil disposent de deux types de connecteurs : un connecteur JST GH et une prise RJ45.
   • Pour les ports 1 et 5, n’utilisez qu’un seul type de connecteur à la fois : soit le connecteur JST GH, soit la prise RJ45. Le fait de connecter des appareils aux deux connecteurs d’un même port peut entraîner des problèmes de communication, car chaque port est conçu pour une seule connexion.
3. Les voyants lumineux situés au bas du commutateur Ethernet indiquent l’activité sur chaque port.

Guides

• Installation du commutateur Ethernet sur le BlueROV2 (traduit en français)
• Installation du commutateur Ethernet sur le BlueBoat (traduit en français)

Catégories de forum concernées

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Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeur
Électrique
Tension d’alimentation (entrée large plage)	7–52 volts (reverse polarity protected)
Tension d’alimentation (entrée 5 V)	5 volts
Consommation électrique au repos	300 mW
Consommation électrique maximale	700 mW
Alimentation par Ethernet (PoE)	Not supported
Performances
Débit Ethernet	100 Mbps
Ports	5-ports
Caractéristiques physiques
Température de fonctionnement	-20 to +85°C
Température de stockage	-40 to +85°C
Dimensions	64 x 46 mm
Entraxe des trous de vis	57 x 40 mm
Diamètre des trous de vis	3.3 mm
Longueur du câble (câble accessoire fourni)	150 mm
Connecteurs
Type de connecteur JST GH	BM04B-GHS-TBT(LF)(SN)(N) (on the PCB)
Boîtier de fiche JST GH et contacts à sertir (non fournis)	GHR-04V-S (housing) MINI-SSHL-002T-P0.2 (pin)
Brochage du connecteur de données	1 – TX+ 2 – RX+ 3 – RX- 4 – TX-
Type de connecteur d’alimentation	BM02B-GHS-TBT(LF)(SN)(N)
Brochage du connecteur d’alimentation	1 – V+ 2 – Ground

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