Capteur de profondeur et de pression Bar100 haute résolution (1 000 m)

Le capteur de pression Bar100 est un capteur de pression sous-marin haute pression qui est étanche à l’eau lorsqu’il est installé dans un boîtier étanche destiné à votre ROV, AUV ou tout autre projet. Ce capteur peut mesurer des profondeurs allant jusqu’à 1 000 mètres, ce qui vous permet d’aller plus profond que jamais ! Il s’agit du capteur de pression et de température étanche de la série LD de Keller, doté d’une communication I2C. Il offre une résolution de pression de 3 mbar, ce qui permet une résolution de mesure de profondeur de 3 cm dans la colonne d’eau ! Il fonctionne sur une tension I2C de 3,3 V mais peut accepter une tension d’alimentation allant jusqu’à 5,5 V, tout comme le Bar30. Il est livré de série avec un connecteur JST GH compatible avec la plupart des pilotes automatiques, notamment le PixHawk et d’autres modèles.

Ce capteur intègre un capteur de température d’une précision de ±2 °C, dont les données sont également accessibles via I2C. Si vous avez besoin d’un capteur offrant une plus grande précision en matière de température, veuillez consulter le capteur de température Celsius.

Ce capteur est entièrement pris en charge par ArduSub et fonctionne sur le BlueROV2. Nous mettons également à votre disposition ci-dessous des bibliothèques Arduino et Python afin de faciliter au maximum l’utilisation de ce capteur ! Veuillez vous assurer, si vous l’utilisez avec une carte 5 V, telle que l’Arduino, d’utiliser un convertisseur de niveau.

Contenu

• 1 capteur de pression Bar100
• 1 x joint torique
• 1 x écrou

 

La membrane métallique du Bar100 est très fine et peut facilement être endommagée en cas de charge inégale ou au contact d’un objet dur ou pointu. Vérifiez son bon fonctionnement uniquement dans l’eau ; ne l’actionnez pas avec un doigt ou un petit objet.

Mise en route rapide

Ce capteur est équipé d’un connecteur JST GH préinstallé à la place d’un connecteur DF13. Notre adaptateur JST GH vers DF13 peut être utilisé pour le raccordement à du matériel équipé de connecteurs DF13.

1. Téléchargez la bibliothèque Arduino KellerLD.

2. Installez le logiciel, tel que le code d’exemple, sur votre microcontrôleur.

3. Connectez le connecteur JST GH ou les fils dénudés aux broches appropriées du microcontrôleur, en utilisant un convertisseur de niveau logique si votre carte fonctionne en logique 5 V :

• Vert : SCL (logique 3,3 V)
• Blanc : SDA (logique 3,3 V)
• Rouge : 2,5–5,5 V
• Noir : masse

 

Exemple de code

Arduino

Python

Caractéristiques techniques

Modèle	Plage de fonctionnement	Profondeur approximative	Résolution
Bar3XT	0–3 bar	20 m	0.091 mbar (0.9 mm)
Bar10XT	0–10 bar	100 m	0.31 mbar (3.12 mm)
Bar30XT	0–30 bar	300 m	0.92 mbar (9.36 mm)
Bar100XT	0–100 bar	1000 m	3 mbar (31 mm)

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Modèle	Bar3XT	Bar10XT	Bar30XT	Bar100XT
Électrique
Tension d’alimentation (Vin)	2.5–5.5 V
Tension logique I²C (SDA et SCL)	1.8–3.6 V
Courant typique	1.5 mA
Courant au repos	100 nA
Performances
Température de fonctionnement	-10 to 80°C
Pression mécanique maximale ¹	12 bar	40 bar	120 bar	400 bar
Pression de fonctionnement	0–3 bar	0–10 bar	0–30 bar	0–100 bar
Profondeur de fonctionnement ²	0–20 m	0–92 m	0–296 m	0–1009 m
Précision (0,15 % pleine échelle)	± 4.5 mbar (±0.046 m in freshwater)	± 15 mbar (±0.153 m in freshwater)	± 45 mbar (±0.46 m in freshwater)	± 150 mbar (±1.54 m in freshwater)
Bande d’erreur totale (0–50 °C) (0,7 % pleine échelle) ³	± 21 mbar (±0.21 m in freshwater)	± 70 mbar (±0.72 m in freshwater)	± 210 mbar (±2.15 m in freshwater)	± 700 mbar (±7.16 m in freshwater)
Résolution	0.091 mbar (0.9 mm in freshwater)	0.31 mbar (3.12 mm in freshwater)	0.92 mbar (9.36 mm in freshwater)	3 mbar (31 mm in freshwater)
Stabilité à long terme (typ.)	± 3 mbar	± 10 mbar	± 30 mbar	± 100 mbar
Type de pression	PA: Sealed pressure, 1 bar absolute reference pressure
Précision de température (typ.)	± 2°C
Résolution en température	0.0031°C
Caractéristiques physiques
Poids dans l’air (sans écrou)	32 g
Poids dans l’eau (sans écrou)	27 g
Dimension du joint torique de traversée	AS568-013 Buna-N 70A
Filetage de traversée	M10 x 1.5
Dimension du trou d’installation (orifice)
Trou de passage	10.0–10.2 mm
Taraudé	M10 x 1.5
Matériau de la traversée/fiche	Stainless steel 316L, black oxide coated
Matériaux en contact avec l’eau	Stainless steel 316L, black oxide coated Buna N Viton Molykote 111
Interfaces
Compatible ArduSub	Yes
Bibliothèques de développement	KellerLD-Arduino KellerLD-Python KellerLD-ArduPilot
Adresse I²C	0x40
Connecteur	4-position JST GH
Connecteur correspondant	4-pos JST GH available on Digi-Key
Brochage du connecteur	1 – Red – Vin 2 – Green – SCL 3 – White – SDA 4 – Black – GND
¹ La pression mécanique maximale est la pression la plus élevée que le capteur peut supporter sans subir de dommages permanents. ² Les profondeurs supposent une pression atmosphérique de 1 bar et une masse volumique de l’eau douce de 1000 kg/m³ ; les valeurs réelles varient selon la masse volumique du fluide. ³ TEB (bande d’erreur totale) : écart maximal dans la plage de pression spécifiée et la plage de température compensée (c’est-à-dire l’erreur maximale à prévoir en utilisation).

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