Moteur M200

Le moteur M200 est pour l’essentiel le propulseur T200, mais il a été conçu pour être utilisé dans des applications plus générales. Équipé d’une hélice, c’est un excellent propulseur pour les navires de surface sans pilote (USV) et les véhicules sous-marins sans pilote (UUV), mais il peut également servir à construire des outils sous-marins, à entraîner un train d’engrenages ou à tout ce que vous pouvez imaginer !

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À l’instar de nos propulseurs, le moteur M200 est un moteur triphasé sans balais immergé. Le stator du moteur est encapsulé et isolé électriquement de l’eau, tandis que le rotor magnétique est revêtu et fabriqué en acier inoxydable afin de le rendre résistant à la corrosion due à l’eau de mer. Le moteur utilise des bagues en plastique lubrifiées à l’eau haute performance et est refroidi par circulation d’eau à l’intérieur du moteur.

Le moteur M200 est doté d’une base comportant quatre trous de fixation M3 permettant de le fixer dans un large éventail d’applications. La version standard est livrée avec un câble de 1 mètre de long, tandis que la version BlueBoat est équipée d’un câble plus court, doté d’un passe-câble préinstallé et d’un connecteur MT60 prêt à être monté sur le BlueBoat !

Un variateur de vitesse électronique (ESC) sans capteur et sans balais, tel que notre ESC Basic, est nécessaire pour faire fonctionner le moteur dans toutes les situations. Il est optimisé pour fonctionner à une tension de 16 V (comme un pack de batteries lithium-ion 4S), mais peut fonctionner à différentes tensions. Consultez le guide d’utilisation du moteur pour plus d’informations et les instructions d’utilisation !

Contenu

Standard

• 1 x moteur M200 avec câble non terminé

BlueBoat

• 1 x moteur M200 avec pénétrateur passe-cloison M14 surdimensionné et connecteur de câble préinstallés
• 1 x joint torique de passe-cloison
• 1 x écrou M14
• Cette version n’inclut pas la plaque de montage de base

 

Mise en route rapide

1. Connectez les fils du moteur aux fils de phase de l’ESC.

2. Connectez l’ESC à une source d’alimentation.

3. Connectez le fil de signal de l’ESC à une source de signal.

4. Envoyez un signal PWM de 1500 μs pour l’initialisation, puis envoyez un signal PWM pour contrôler la vitesse :

• 1500 µs pour initialiser et arrêter le moteur
• >1525 µs à 1900 µs pour la marche avant
• <1475 µs à 1100 µs pour la marche arrière

 

Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeur
Performances
Profondeur maximale testée (eau de mer)	300 m / 984 ft
Durée de vie de conception ¹	3 years or 300 cycles to rated depth
Électrique
Tension de fonctionnement ²	7–20 volts
Courant maximal (puissance) à 12 V	17 Amps (205 Watts)
Courant maximal (puissance) à la tension nominale (16 V)	24 Amps (390 Watts)
Courant maximal (puissance) à la tension maximale (20 V)	32 Amps (645 Watts)
Kv du moteur	470 RPM/V
Couple de blocage (théorique)	0.5 Nm	4.4 in lbs
Caractéristiques physiques
Longueur	73.6 mm	2.90 in
Diamètre	40 mm	1.57 in
Matériaux en contact avec l’eau	Polycarbonate 10% glass-filled Epoxy Stainless steel Plastic Polyurethane
Poids dans l’air (avec câble de 1 m)	282 g	0.62 lb
Poids dans l’eau (avec câble de 1 m)	217 g	0.48 lb
Filetages des trous de fixation	M3 x 0.5
Câble
Câble utilisé	BR-100997
Longueur du câble
Variante standard	1.0 m	39 in
Variante BlueBoat	0.71 m	28 in
Section des conducteurs	16 AWG
Pénétrateur WetLink compatible	M10-6.5mm-LC
Joint torique de traversée (variante BlueBoat uniquement)	AS568-117 Buna-N 70A
Connecteur de fil (variante BlueBoat uniquement)	MT60-M
Brochage du connecteur (variante BlueBoat uniquement)	Pin 1 (+): Phase 1 (blue) Pin 2 (-): Phase 2 (green) Pin 3 (GND): Phase 3 (white)
¹ La durée de vie de conception a servi à définir les essais en environnement accéléré et ne correspond pas à la période de garantie. ² Pour obtenir le meilleur compromis entre puissance et rendement, un fonctionnement nominal entre 12 et 16 V est recommandé, bien qu’un fonctionnement jusqu’à 20 V soit autorisé. Une tension supérieure à 20 V est hors spécifications et déconseillée.

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