Câble ombilical pour ROV

Remarque concernant la portée de communication : Blue Robotics a mené des tests de portée de communication et a constaté que la longueur maximale de communication est de 300 m pour le câble Standard Fathom et de 200 m pour le câble Slim Fathom. Nous ne fabriquons pas de câbles prêts à l’emploi pour ROV dont la longueur dépasse 300 m pour le modèle Standard et 200 m pour le modèle Slim.

Le câble Fathom est un câble de haute qualité spécialement conçu pour les ROV et autres applications sous-marines. Il présente une flottabilité neutre, une résistance à la rupture de 300 à 350 lb et intègre des fibres imperméables permettant de colmater toute fuite. Avec des diamètres de 4 mm et 7,6 mm, ces câbles d’amarrage sont plus fins que la grande majorité des câbles d’amarrage pour ROV comparables.

Le câble de liaison comporte une ou quatre paires torsadées non blindées (UTP) de fil de calibre 26 AWG. Ces paires sont codées par couleur et disposées de la même manière qu’un câble réseau de catégorie 5, y compris en termes de résistance à la diaphonie. Une fiche Binder 770 préinstallée facilite la connexion au FXTI et à l’enrouleur Fathom. Un passe-câble est installé à l’autre extrémité pour s’interfacer avec le BlueROV2 ou l’un de nos boîtiers étanches.

Cet ombilical fin se distingue particulièrement par sa taille. Son profil mince lui confère une traînée extrêmement faible, ce qui le rend idéal pour les plongées profondes, les plongées à fort courant et les plongées sur de longues distances, où la traînée du câble d’attache est particulièrement perceptible. Sa taille le rend également incroyablement portable et facile à manipuler. Une longe de cent mètres ne pèse que 1,4 kg et peut être manipulée très facilement à la main.

Comme le câble « slim tether » ne comporte que deux fils, il ne peut être utilisé que pour la communication principale du BlueROV2. Il n’y a pas de paires torsadées de réserve lorsque vous utilisez ce câble, ce qui signifie qu’il n’est pas compatible avec les applications nécessitant des paires supplémentaires.

L’âme du câble contient des brins de Kevlar pour la résistance et des fibres de Dacron pour le remplissage de l’espace. Ces deux fibres sont imprégnées d’un composé imperméabilisant afin d’empêcher toute fuite causée par des entailles ou des déchirures dans le câble. La gaine en mousse de polyuréthane jaune haute visibilité résiste à l’abrasion et offre une flottabilité neutre.

La rigidité du câble est conçue pour être suffisamment souple afin d’offrir une grande liberté de mouvement à votre ROV, tout en étant suffisamment rigide pour qu’il ne s’emmêle pas facilement.

Les caractéristiques de ce câble d’amarrage visent à offrir une flexibilité de conception et une grande variété d’utilisations. Pololu propose des boîtiers de connecteurs à sertir à 3 positions de 0,1” (2,54 mm) ainsi que des broches mâles à sertir qui peuvent être utilisées pour connecter vos propres appareils aux extrémités libres du câble d’amarrage.

Ce câble est également disponible au mètre, sans terminaison.

Contenu

• 1 x câble ombilical Fathom ROV avec connecteur Binder 770 et pénétrateur WetLink préinstallés (de la longueur sélectionnée)
• 1 x adaptateur broches vers embouts pour connexion à Fathom-X
• 1 x cosse pour câble ombilical
• 1 x écrou M10
• 1 x joint torique pour passe-cloison
• 5 x attaches autobloquantes renforcées

Coupe transversale

Câble ombilical Fathom ROV standard

Câble ombilical Fathom Slim ROV

Mise en route rapide

1. Installez le pénétrateur de câble sur l’embout d’un boîtier étanche, par exemple à l’arrière du BlueROV2.

2. Fixez solidement le câble ombilical à votre véhicule en suivant le tutoriel d’utilisation de la cosse comme dispositif anti-traction ou toute autre méthode empêchant le câble de tirer directement sur son pénétrateur. Sans dispositif anti-traction, le câble peut faire tourner le pénétrateur et le desserrer.

Caractéristiques techniques

Paramètre	Câble ombilical Fathom standard (4 paires torsadées)	Câble ombilical Fathom Slim (1 paire torsadée)
Performances
Profondeur nominale maximale (eau de mer)	1000 m
Durée de vie de conception¹	3 years or 500 cycles to rated depth
Plage de température (air)	-25 to 60°C
Plage de température (eau)	0 to 40°C
Pénétrateurs et connecteurs installés
Côté surface	Binder 770 Plug (6-8mm)	Binder 770 Plug (2.5-4mm)
Côté ROV	M10-7.5mm-HC	M10-4.5mm-HC
Paires torsadées	0.1″ Header Pins, 3 Position
Outils
Clé de traversée compatible	BR-100977-010
Couple d’installation recommandé	3.5 Nm
Caractéristiques physiques
Diamètre du câble ombilical	7.6 mm	4.0 mm
Poids	0.043 kg/m	0.012 kg/m
Gaine extérieure	Polyurethane Foam
Flottabilité en eau douce	Neutral
Flottabilité en eau salée	Slightly Positive
Section du fil	0.14 mm² / 26 AWG
Charge de travail	35 kgf
Charge de rupture	155 kgf
Diamètre minimal de courbure en service	75 mm	25 mm
Diamètre de trou traversant WLP recommandé	10.2 mm
Filetage de traversée	M10 x 1.5
Longueur du filetage de traversée	20 mm
Méplats pour clé de la traversée/de l’écrou	16 mm
Hauteur totale assemblée depuis le bouchon d’extrémité	25 mm	23.5 mm
Diamètre extérieur total	18 mm
Dimension du joint torique de traversée	AS568-013 Buna-N 70A
Matériau de la traversée/fiche	7075-T6 Anodized Aluminum
Matériaux en contact avec l’eau	Buna-N Rubber Molykote 111 Compound 7075-T6 Anodized Aluminum PUR Foam FKM
Électrique
Résistance CC à 20 °C	0.127 Ω/m	0.146 Ω / m
Résistance d’isolement à 500 VCC	> 1640 MΩ/km	–
Tension nominale	300 VDC
¹ La durée de vie de conception a servi à définir les essais en environnement accéléré et ne correspond pas à la période de garantie.

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Paire	Fil	Couleur	N° de broche du connecteur Binder
Paire 1	Wire 1	Blue	1
	Wire 2	Blue/White	2
Paire 2	Wire 1	Orange	3
	Wire 2	Orange/White	4
Paire 3	Wire 1	Green	5
	Wire 2	Green/White	6
Paire 4	Wire 1	Brown	7
	Wire 2	Brown/White	8

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Paire	Fil	Couleur	N° de broche du connecteur Binder
Paire 1	Wire 1	Blue	1
	Wire 2	Blue/White	2

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