Enceinte électronique BlueROV2

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Pré-assemblé et testé avec l’électronique BlueROV2, ce boîtier est prêt à être intégré à votre châssis de ROV sur mesure ou à toute autre application. Il comprend la tape 18 trous, sans aucun pénétrateur installé. Nous vous recommandons d’y intégrer au minimum une soupape de surpression, un capteur de pression tel que le capteur de pression/profondeur Bar30, ainsi que le jeu de câbles d’alimentation permettant la connexion à un boîtier de batterie.

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UGS : BROV2-ASM-ELEC-ENCLOSURE-VP Catégorie : Marque :

Description

Ce produit comprend le boîtier et les composants électroniques du BlueROV2, pré-câblés et prêts à l’emploi ! Il s’agit d’une excellente option si vous construisez un châssis de ROV sur mesure et que vous avez besoin d’une solution électronique et de commande prête à l’emploi !

Contenu

Enceinte de la série 4″

  • 1 tube de la série 4″ –  300 mm ( matière selon la configuration)
  • 2 x brides à joint torique de la série 4″
  • 1 x dôme de la série 4″
  • 1 x tape en aluminium à 18 trous de la série 4″

Composants électroniques avancés

  • 1 x ordinateur Raspberry Pi 4 modèle B
  • 1 x contrôleur de vol Navigator
  • 1 x caméra USB HD  faible luminosité
  • 1 x carte d’interface de liaison unique Fathom-X
  • 1 carte microSD BlueOS (128 Go)
  • 1 x bloc d’alimentation 5 V 6 A
  • 1 x module de détection de puissance Blue Robotics
  • 6 x contrôleurs de vitesse de base

Platine électronique

  • 1 x plateau électronique de la série 4″ (avec borniers et matériel de fixation)
  • 1 x système d’inclinaison de caméra (avec support pour caméra USB)

Caractéristiques techniques

Paramètre Valeur
Caractéristiques physiques
Longueur 380 mm 15 in
Largeur 114 mm 4.5 in
Hauteur 114 mm 4.5 in
Poids dans l’air 2.25 kg 5 lb
Trous pour pénétrateurs de câble 18x M10
Tube principal (boîtier électronique) Blue Robotics 4″ series WTE
Performances
Profondeur nominale maximale Depth rating depends on attached components. Please see component depth ratings table below.
Plage de température 0–30°C 32–86°F
ESC 6x Blue Robotics Basic 30A ESC
Capteurs
IMU 6-DOF IMU (on Navigator)
Compas Dual 3-DOF magnetometers (on Navigator)
Pression interne Internal barometer (on Navigator)
Mesure du courant et de la tension Blue Robotics Power Sense Module
Inclinaison de la caméra
Plage d’inclinaison +/- 90 degree camera tilt (180 total range)
Servomoteur d’inclinaison Hitec HS-5055MG
Caméra
Champ de vision (sous l’eau) 110 degrees (horizontal)
Sensibilité à la lumière 0.01 lux
Résolution 1080p
Système de contrôle
Carte d’interface du câble ombilical Fathom-X Tether Interface Board
Pilote automatique Blue Robotics Navigator
Logiciel de contrôle ArduSub + BlueOS

Composant Profondeur nominale
Tube du boîtier électronique (série 4″) 100 m (acrylic)
1000 m (aluminum)
Bouchon d’extrémité 18 trous série 4″ 1000 m
Dôme série 4″ 500 m

Lien vers la page BlueRobotics

Voir la page du produit sur le site BlueRobotics

Informations complémentaires

Poids ND