Variateur pour moteur Brushless (ESC) 30A

Un variateur de vitesse électronique (ESC) est indispensable pour faire fonctionner tout moteur brushless (triphasé sans balais), comme les propulseurs et les moteurs de Blue Robotics. Cet ESC de 30 ampères est adapté au propulseur T200 et fonctionne avec le micrologiciel BLHeli_S.

Caractéristiques principales

• Contrôleur de vitesse électronique sans balais simple et robuste
• Format compact
• Sens de rotation avant/arrière pour une poussée avant/arrière
• Paramètres personnalisables dans une interface conviviale
• Conception à haut rendement et à faible dégagement de chaleur, optimisée pour les environnements nécessitant un refroidissement minimal

Contenu

• 1 x ESC de base

Sécurité

Lorsque vous manipulez du courant électrique, en particulier dans l’eau, faites toujours preuve de prudence. Assurez-vous toujours que les connexions sont bien fixées et étanches. Éloignez-vous des moteurs et des hélices en rotation.

Mise en route rapide

1. Connectez les trois fils de phase du moteur aux trois fils du moteur. L’ordre n’a pas d’importance : le moteur tournera quelle que soit la configuration des fils. Cependant, l’inversion de deux fils quelconques modifiera le sens de rotation du moteur.

2. Connectez le fil d’alimentation rouge et le fil de terre noir à une batterie ou à une autre source d’alimentation. Une fois le moteur connecté, vous entendrez trois bips dont la tonalité augmente progressivement, indiquant que l’ESC est sous tension.

3. Connectez le câble de signal à votre source de signal, telle qu’un récepteur radio RC ou une carte microcontrôleur. Le fil blanc est le fil de signal.

4. Envoyez un signal d’arrêt (1 500 microsecondes) pendant quelques secondes pour initialiser l’ESC. Vous entendrez deux bips indiquant que l’initialisation est terminée ; vous pourrez alors envoyer un signal compris entre 1 100 et 1 900 µs pour faire fonctionner le propulseur. 1 500 à 1 900 µs pour la poussée avant, 1 100 à 1 500 µs pour la poussée arrière.

Signal PWM

Connexions

Considérations relatives à l’installation et à la dissipation thermique

Comme tous les ESC, celui-ci peut générer une quantité importante de chaleur lorsqu’il fonctionne. Il est important d’en tenir compte lors du montage et de l’utilisation de l’ESC afin de s’assurer qu’il ne soit pas endommagé par une surchauffe. La majeure partie de la chaleur est générée au niveau des MOSFET, situés sous le dissipateur thermique en aluminium bleu. Voici quelques conseils utiles :

1. Dans la mesure du possible, veillez à ce que le dissipateur thermique soit exposé à l’air libre ou fixé à un dissipateur thermique plus grand.

2. N’utilisez aucun adhésif susceptible d’isoler les composants générateurs de chaleur, tel que du mastic silicone.

Dépannage

Lorsqu’un moteur est connecté à un variateur (ESC), celui-ci peut l’utiliser comme « haut-parleur » pour émettre une série de bips. Ces bips fournissent des informations sur l’état du variateur et sont utiles pour le dépannage. Vous trouverez ci-dessous la signification des bips émis au cours de la séquence d’initialisation type.

1. À la mise sous tension, le contrôleur émettra trois bips dont la hauteur augmente progressivement. Si vous n’entendez pas ces bips :

• Il se peut que le variateur ne soit pas alimenté. Vérifiez votre alimentation électrique et toutes les connexions d’alimentation.
• Le moteur n’est peut-être pas correctement connecté au variateur. Vérifiez que la connexion entre les trois fils du variateur et ceux du moteur est bonne.

2. Si un signal de manette des gaz est détecté, l’ESC émettra alors un bip unique. Si vous n’entendez pas ce bip :

• Cela signifie que l’ESC ne reçoit aucun signal d’accélérateur. Vérifiez que la source du signal est sous tension et qu’elle envoie le signal correct.
• Vérifiez la connexion entre la source du signal et le fil de signal blanc du régulateur.

3. Si le signal d’initialisation/d’arrêt (1 500 µs) est détecté, l’ESC émettra un dernier bip indiquant qu’il est entièrement initialisé. Si vous n’entendez pas ce bip :

• Cela signifie que l’ESC ne reçoit pas le signal correct de 1 500 µs. Vérifiez si votre source de signal envoie bien le signal correct de 1 500 µs.

Catégories de forum concernées

Blue Robotics Forums – Escs

Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeur
Électrique
Tension	7–26 V (2–6S)
Courant maximal (continu)	30 A (selon la température ambiante)
Caractéristiques physiques
Poids	16.3 g	0.036 lb
Connecteurs
Puissance	#6 Spade terminal
Moteur	Tinned wire ends
Signal	3-position servo connector (0.1″ / 2.54mm pitch) (ground, blank, signal)
Sections des fils
Puissance	14 AWG
Moteur	16 AWG
Signal	26 AWG
Signal de largeur d’impulsion
Tension du signal	3.3–5 V
Fréquence maximale de mise à jour	400 Hz
Initialisation/arrêt	1500 μs
Maximum en marche avant	1900 μs
Maximum en marche arrière	1100 μs
Zone morte du signal	1500 μs ± 25 μs
Valeurs par défaut du firmware
Sens de fonctionnement	Bidirectional (center throttle is zero/stopped)
Protection thermique	Temperature ≥140℃ ≥145℃ ≥150℃ ≥155℃	Motor Power Limit 75% 50% 25% 0%

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