Cerulean Surveyor Échosondeur multifaisceaux

Le Cerulean Surveyor est un sondeur multifaisceaux qui transforme le BlueBoat en un puissant outil de bathymétrie et de cartographie des fonds marins. Ce qui distingue le Surveyor des autres sonars multifaisceaux, c’est son prix abordable : il offre une technologie sonar de haute précision à un coût nettement inférieur.

Un échosondeur multifaisceaux est un type de sonar utilisé pour cartographier les fonds marins ou le relief sous-marin. Contrairement à un échosondeur à faisceau unique, qui ne mesure qu’un seul point de profondeur situé directement en dessous de lui, un échosondeur multifaisceaux enregistre simultanément de nombreux points de profondeur afin de cartographier rapidement une zone de manière détaillée.

Le Surveyor fonctionne en émettant des ondes sonores à 240 kHz sur un large faisceau de 80 degrés, ce qui lui permet de cartographier rapidement de vastes zones. Il utilise ensuite un réseau de réception à 16 éléments pour capter les échos renvoyés. En mesurant l’intensité et le temps de retour de chaque écho, le système calcule l’angle et la profondeur d’une large bande de points sur le fond marin à partir d’un seul signal. Il mesure généralement des profondeurs allant jusqu’à 100 mètres sous le navire, avec une portée encore plus grande dans des conditions idéales.

Combinés à l’avancement du navire, ces points de profondeur forment un nuage de points, qui sert à créer une carte 3D détaillée du relief sous-marin.

Une unité de mesure inertielle à 9 axes intégrée assure la compensation du tangage et du roulis, de sorte que les mouvements du BlueBoat ne faussent pas les données, même en eaux agitées. Le boîtier en aluminium est étanche jusqu’à 300 mètres de profondeur, ce qui permet également de l’utiliser sur des AUV (mais cela nécessitera des pièces différentes !).

Le Surveyor fonctionne avec le logiciel SonarView de Cerulean, disponible sous forme d’extension BlueOS. SonarView permet une visualisation en temps réel de vos données sous forme de nuage de points pendant le levé. SonarView recueille les données de cap et de position GNSS provenant du BlueBoat et les combine avec les mesures de profondeur afin de situer avec précision chaque point à son emplacement géographique exact.

Toutes les données sonar sont enregistrées directement sur le BlueBoat et peuvent être relues ou exportées sous forme de nuage de points au format CSV ou au format GSF pour un post-traitement dans des logiciels tels que :

• ReefMaster ou SonarWiz pour générer des cartes
• des logiciels de visualisation de nuages de points tels que CloudCompare
• la plupart des logiciels de levés hydrographiques

Lorsque vous l’achetez chey nous, le Surveyor est livré avec un support de fixation ainsi que tout le matériel et les câbles nécessaires à son installation sur le BlueBoat. Le Surveyor se connecte au BlueBoat via Ethernet ; vous aurez donc également besoin d’un commutateur Ethernet à bord. Nous mettons à votre disposition un guide d’intégration complet contenant toutes les informations nécessaires pour faciliter la configuration.

Contenu

• 1 x échosondeur multifaisceaux Cerulean Surveyor 240-16
• 1 x support de montage Surveyor 240-16
• 1 x câble d’extension Ethernet JST GH vers JST GH de 600 mm (BR-103531-600)
• 1 x câble d’extension d’alimentation de 400 mm (BR-103533)
• 1 x fusible MINI à lame 5 A (BR-101401-005)
• 2 x connecteurs rapides en ligne (BR-103548)
• 2 x écrous-freins M6 à insert nylon (BR-101258)
• 2 x bagues de fixation de coque BlueBoat
• 2 x vis CHC M6x20 (BR-102241)
• 4 x vis CHC M5x18 (BR-101191)
• 1 x écrou de passe-cloison M10 et joint torique -013 (BR-100167-010)
• 1 x câble à paire torsadée JST GH vers JST GH de 150 mm
• 1 x coupleur JST GH 4 positions vers JST GH (BR-100509)
• 1 x adaptateur RJ45 vers JST GH

Guide

• Guide d’installation Cerulean Surveyor sur BlueBoat (traduit en français)

Caractéristiques techniques

Lien vers la page BlueRobotics

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