Propulseur T500

Le propulseur T500 est notre propulseur de nouvelle génération, dont la poussée est plus de trois fois supérieure à celle du propulseur T200. Nous l’avons conçu pour les gros ROV , les navires de surface et les AUV, ainsi que pour des applications transportant des personnes, comme les kayaks. Il a été soigneusement conçu pour être robuste, puissant et polyvalent dans de nombreuses applications.

Le T500 est conçu pour atteindre sa poussée maximale de 16,1 kgf  à une tension de fonctionnement de 24 V et une consommation électrique d’un peu plus de 1 kW. Cela dit, il fonctionne également très bien à 16 V, la tension de notre BlueROV2 et de notre batterie lithium-ion. À 16 V, il consomme une puissance similaire à celle du propulseur T200, mais il est plus efficace et génère 70 % de poussée en plus.

Conception brevetée de propulseur immergé

À l’instar du T200, le propulseur T500 bénéficie de notre conception brevetée de propulseur immergé, qui est refroidi et lubrifié par l’eau, et intrinsèquement résistant à la pression. Il est doté d’un stator et de bobinages de moteur encapsulés, d’un rotor à aimants robuste et résistant à la corrosion, ainsi que de paliers en plastique haute performance. Le corps et l’hélice sont fabriqués en polycarbonate renforcé de fibre de verre, résistant aux chocs.

Le propulseur T500 est doté d’un moteur brushless triphasé sans capteur qui nécessite un variateur électronique de vitesse (ESC) pour fonctionner. Nous vous recommandons l’ESC Basic 500, conçu pour répondre aux exigences de puissance élevée du T500 fonctionnant à 24 V ; toutefois, si vous l’utilisez à 18 V ou moins, vous pouvez également utiliser l’ESC Basic d’origine sans aucune perte de performance.

Conçu et testé pour garantir la fiabilité

Le propulseur T500 a été conçu en mettant l’accent sur la fiabilité et la robustesse dans des applications exigeantes.

Le rotor magnétique a été considérablement amélioré par rapport à celui du propulseur T200. De construction robuste, il est équipé d’aimants en néodyme N52 haute performance, protégés par un revêtement métallique anti-abrasion qui tapisse l’intérieur du rotor. Cela empêche les aimants d’être endommagés par des débris ou du sable présents dans le propulseur.

Une nouvelle conception à chevauchement entre les éléments de l’hélice, de la base et du cône arrière minimise le risque que des particules, du sable ou des algues pénètrent dans le propulseur et le bloquent.

Nous avons validé le T500 au cours de centaines d’heures d’essais dans des conditions extrêmes. Nous avons soumis nos unités d’essai à des milliers de cycles, à des températures élevées et basses, ainsi qu’à des pressions extrêmes.

Facile à intégrer

Le propulseur T500 est conçu pour s’intégrer facilement à un large éventail d’applications différentes. La buse est fournie avec quatre vis de fixation M4 et peut être fixée sur des châssis de ROV, des coques de bateau ou pratiquement n’importe quel support !

Il est livré avec un câble de 1,5 m équipé d’un pénétrateur WetLink préinstallé, ce qui facilite son raccordement à un boîtier étanche ou à tout autre type de logement. Le pénétrateur est doté d’un filetage M14 et nécessite des trous plus grands que ceux présents sur la plupart de nos tapes, mais certaines tapes sont dotées de trous au standard M14.

Plongée

Le propulseur T500 est livré prêt à l’emploi et comprend des hélices tournant dans le sens horaire et antihoraire. En plus du propulseur, vous aurez besoin d’un variateur de vitesse tel que le Basic ESC 500, d’une source d’alimentation et d’une source de signal, telle que notre Thruster Commander, un récepteur radio RC ou un microcontrôleur comme l’Arduino ou le Raspberry Pi.

Vous trouverez une multitude d’informations techniques, de tableaux, d’exemples de code et de tutoriels dans les sections « Détails techniques » et « Guides » de cette page, ainsi qu’une assistance via notre communauté sur le forum en ligne.

Plus la poussée est importante, plus les possibilités sont nombreuses ! Nous avons hâte de découvrir ce que vous allez en faire.

Contenu

• 1 propulseur T500 avec pénétrateur WetLink préinstallé
• 1 hélice tournant dans le sens des aiguilles d’une montre (montée sur le propulseur)
• 1 x hélice tournant dans le sens inverse des aiguilles d’une montre
• 1 x écrou et joint torique pour le pénétrateur

Mise en route rapide

1. Reliez les fils du propulseur aux fils de phase du moteur de l’ESC.

2. Connectez le variateur à une source d’alimentation.

3. Connectez le fil de signal du variateur à une source de signal.

4. Envoyez un signal et le propulseur commencera à tourner. C’est tout.

Remarques importantes

• Faites toujours preuve de prudence lorsque vous manipulez de l’électricité dans l’eau.
• Éloignez toute partie de votre corps de l’entrée et de la sortie du propulseur afin d’éviter toute blessure. Soyez toujours prudent face aux pales en rotation de l’hélice.
•  Limite de tension du T500: le propulseur T500 a une tension de fonctionnement maximale de 24 V. Le T500 peut également être alimenté par une batterie lithium-ion/lithium-polymère 6S (maximum). L’utilisation continue à plein régime doit être limitée à 1 minute ou moins lorsque le T500 fonctionne à 24 V ou avec une batterie lithium-ion/lithium-polymère 6S complètement chargée, afin d’éviter toute surchauffe du propulseur.
• Ne faites pas fonctionner le propulseur pendant plus de 10 secondes hors de l’eau (à sec). Les roulements ont besoin d’eau pour être lubrifiés et risquent d’être endommagés si le propulseur fonctionne pendant une période prolongée à sec.
• Évitez que des algues ou d’autres objets ne soient aspirés dans le propulseur afin d’éviter tout dommage.
• La plupart des freins-filets ne sont pas chimiquement compatibles avec le polycarbonate et endommageront les propulseurs s’ils sont utilisés sur l’une des vis. N’utilisez, si nécessaire, qu’un frein-filet chimiquement compatible avec le polycarbonate sur les vis de fixation.

Un cliquetis ou un bruit provenant du propulseur est normal, en particulier lorsqu’il fonctionne à sec. La plupart des bruits et des vibrations disparaissent dès que le propulseur fonctionne dans l’eau.

Guides

• guide d’utilisation des propulseurs (traduit en français)

Catégories de forum pertinentes

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Caractéristiques techniques

Paramètre	Valeur
Performances ¹
Poussée AV/AR à plein régime à 24 V	16.1 / 10.5 kg f	35.5 / 23.2 lb f
Poussée AV/AR à plein régime à 20 V	13.0 / 8.5 kg f	28.6 / 18.8 lb f
Poussée AV/AR à plein régime à 16 V	9.3 / 6.2 kg f	20.4 / 13.8 lb f
Poussée AV/AR à plein régime à 12 V	6.0 / 4.0 kg f	13.2 / 8.9 lb f
Profondeur nominale	300 m	984 ft
Température de l’eau en fonctionnement (pleine puissance à 24 V)	2–27°C	36-81°F
Électrique
Tension de fonctionnement ²	7–24 volts
Kv du moteur (à vide)	202 RPM/V
Courant et puissance à plein régime à 24 V	43.5 A	1044 W
Régime à plein régime à 24 V	3100 RPM
Courant et puissance à plein régime à 20 V	34.0 A	681 W
Régime à plein régime à 20 V	2740 RPM
Courant et puissance à plein régime à 16 V	25.1 A	402 W
Régime à plein régime à 16 V	2350 RPM
Courant et puissance à plein régime à 12 V	16.9 A	202 W
Régime à plein régime à 12 V	1900 RPM
Caractéristiques physiques
Longueur	160 mm	6.30 in
Diamètre	141 mm	5.55 in
Diamètre du noyau	62 mm	2.43 in
Diamètre de l’hélice	114.5 mm	4.5 in
Pas de l’hélice	27.5°
Matériaux en contact avec l’eau	Polycarbonate 10% glass-filled Epoxy Stainless steel 316 Plastic Polyurethane FKM Buna-N
Poids dans l’air (avec câble de 1,5 m)	1157 g	2.55 lb
Poids dans l’eau (avec câble de 1,5 m)	730 g	1.61 lb
Filetages des trous de fixation	4x M4x0.7 1x M8x1.25
Profondeur des trous de fixation	(M4) 8 mm (M8) 10 mm
Entraxe des trous de fixation (M4)	25 mm	0.98 in
Couple d’installation recommandé des fixations	1.3–1.7 N·m (M4 fasteners) 3–5 N·m (M8 fastener)
Câble
Type de câble	BR-100235
Longueur totale du câble	1.5 m	59 in
Longueur du câble (propulseur vers WLP)	1.37 m	54 in
Longueur des fils (WLP vers extrémité)	80 mm	3.1 in
Diamètre du câble	9.0 mm	0.35 in
Section des conducteurs	12 AWG
Pénétrateur
Pénétrateur WetLink préinstallé	M14-9.5mm-HC
Filetage du pénétrateur	M14 x 1.5
Longueur du filetage du pénétrateur	25 mm	1.0 in
Joint torique du pénétrateur	1.5x15mm Buna-N 70A
¹ Toutes les valeurs de poussée et électriques sont typiques, mais peuvent varier d’environ ±5 % d’une unité à l’autre. Elles sont spécifiées avec le Basic ESC 500. Pour des caractéristiques de performance plus détaillées, notamment la poussée, le régime, la puissance et le rendement à différents niveaux de commande et tensions d’alimentation de 12 à 24 V, consultez les courbes de performance ci-dessous. ² Le propulseur T500 a une tension de fonctionnement maximale de 24 V. Le T500 peut également être alimenté par une batterie lithium-ion/lithium-polymère 6S (maximum). Afin d’éviter une surchauffe du propulseur, l’utilisation continue à plein régime doit être limitée à 1 minute ou moins lorsque le T500 fonctionne sous 24 V ou avec une batterie lithium-ion/lithium-polymère 6S complètement chargée.

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