Le propulseur T500 est un propulseur de nouvelle génération avec trois fois plus de poussée que le propulseur T200 .
Il a été conçu pour les ROV , les navires de surface et les AUV, ainsi que pour la propulsion des kayaks. Il a été soigneusement conçu pour être robuste, puissant et utilisable dans de nombreuses applications.
Le T500 est conçu pour atteindre ses performances maximales de 16,1 kgf de poussée à une tension de fonctionnement de 24 V et une consommation électrique d'un peu plus de 1 kW.
Cela dit, il fonctionne également bien à 16V ( Tension utilisée sur le BlueRov2 ), et, à cette tension, il consomme une quantité d'énergie similaire au propulseur T200, mais génère 70 % de poussée en plus !
Ci dessous, présentation du T500 par Rusty, le fondateur de Blue Robotics ...
Comme le T200, le T500 est basé sur le brevet de propulseur immergé de BlueRobotics, il est refroidi à l'eau, lubrifié à l'eau et intrinsèquement insensible la pression. Il dispose d'un stator et de bobinages encapsulés dans de la résine, d'un rotor magnétique robuste et résistant à la corrosion et de paliers en technopolymères haute performance. Le corps et l'hélice sont en polycarbonate chargé de fibre de verre résistant aux chocs.
Le coeur du T500 est un moteur sans balai triphasé sans capteur et nécessite un contrôleur de vitesse électronique (ESC) pour fonctionner. Nous vous recommandons le Basic ESC 500 , qui est conçu pour pour la puissance élevée du T500 fonctionnant à 24V, cependant, si vous travaillez à 18V ou moins, vous pouvez également utiliser le Basic ESC d'origine sans aucune réduction des performances.
Conçu et testé pour la fiabilité
Le propulseur T500 a été conçu en mettant l'accent sur la fiabilité et la robustesse dans les applications difficiles.
Le rotor magnétique ( photo ci-dessus ) a été considérablement amélioré par rapport à celui du propulseur T200. Le rotor a une construction robuste avec des aimants en néodyme N52 haute performance, protégés par un bouclier anti-abrasion métallique recouvrant l'intérieur du rotor. Cela empêche les aimants d'être endommagés par des débris ou du sable dans le propulseur.
Une nouvelle conception en chicane entre les éléments de l'hélice, de la base et du cône de queue minimise le risque que des particules, du sable ou des algues y pénètrent et bloquent le propulseur.
Le T500 à été validé par des centaines d'heures de tests dans des conditions extrêmes. Les unités de test ont subis des milliers de cycles, des variations de températures et des pressions extrêmes.
Facile à intégrer
Le propulseur T500 est destiné à être intégré facilement dans une large gamme d'applications. La tuyère comprend quatre vis de montage M4 et peut être fixée aux chassis de ROV, aux coques de bateaux ou à peu près n'importe quoi !
Il est livré avec un câble de 1,5 m avec un pénétrateur WetLink préinstallé pour faciliter la connexion à un boîtier étanche ou à un autre boîtier. Le pénétrateur a une taille de filetage M14 ( ATTENTION, il ne se monte pas dans des tapes standard M10 ). Plusieurs nouvelles tapes seront bientôt disponibles pour s'adapter à la taille de filetage M14.
Le propulseur T500 est prêt à l'emploi et fourni avec une paire d'hélices à pas inversés. Cela permet, lors de l'utilisation (fréquente) des propulseurs par paires, de compenser le couple induit par la rotation des hélices.
En plus du propulseur, vous avez besoin d'un contrôleur de vitesse comme le Basic ESC 500 , d'une source d'alimentation comme notre batterie et d'une source de signal comme notre Thruster Commander , d'un récepteur radio RC ou d'un microcontrôleur comme l'Arduino ou le Raspberry Pi.
Avec plus de poussée, il y a plus de possibilités !
Contenu
- 1 x propulseur T500 avec pénétrateur WetLink M14 pré-installé
- 1 x hélice (installée sur le propulseur)
- 1 x hélice de pas opposé à la précédente
- 1 x écrou + joint pour le pénétrateur
Dimensions
Caractéristiques techniques
| Paramètres | Valeurs | |
|---|---|---|
| ¹ Valeurs typiques pouvant varier de +/-5%. Valeurs en association avec Basic ESC 500. | ||
| Performance¹ | ||
| Poussée maximum AV/AR @ 24 V | 16.1 / 10.5 kgf | |
| Poussée maximum AV/AR @ 20 V | 13.0 / 8.5 kgf | |
| Poussée maximum AV/AR @ 16 V | 9.3 / 6.2 kgf | |
| Poussée maximum AV/AR @ 12 V | 6.0 / 4.0 kgf | |
| Plage de température de l'eau (pleine puissance @24 V) | 2-27°C | |
| Electriques¹ | ||
| Tension d'utilisation | 7-24 volts | |
| Coefficient Kv (à vide) | 202 tr/min/V | |
| Courant maximum @ 24 V | 43.5 A | |
| Puissance maximum @ 24 V | 1044 W | |
| Vitesse de rotation maximum @ 24 V | 3100 tr/min | |
| Courant maximum @ 20 V | 34.0 A | |
| Puissance maximum @ 20 V | 681 W | |
| Vitesse de rotation maximum @ 20 V | 2740 tr/min | |
| Courant maximum @ 16 V | 25.1 A | |
| Puissance maximum @ 16 V | 402 W | |
| Vitesse de rotation maximum @ 16 V | 2350 tr/min | |
| Courant maximum @ 12 V | 16.9 A | |
| Puissance maximum @ 12 V | 202 W | |
| Vitesse de rotation maximum @ 12 V | 1900 tr/min | |
| Physiques | ||
| Longueur | 160 mm | 6.30 in |
| Diamètre | 141 mm | 5.55 in |
| Diamètre du noyau | 62 mm | 2.43 in |
| Diamètre du propulseur | 114.5 mm | 4.5 in |
| Poids en Air (avec câble 1.5m ) | 1157 g | 2.55 lb |
| Poids en eau (avec câble 1.5m ) | TBD g | TBD lb |
| Filetage des trous de fixation | M4 x 0.7 | |
| Entraxe des tours de fixation | 25 mm | 0.98 in |
| Câble | ||
| Type | CAB-PUR-3-12AWG | |
| Longueur totale | 1.5 m | |
| Longueur (Propulseur à pénétrateur WLP) | 1.37 m | |
| Longueur des fils ( sortie du WLP) | 80 mm | |
| Diamètre du câble | 9.0 mm | |
| Jauge des conducteurs | 12 AWG | |
| Pénétrateur | ||
| Référence pénétrateur WetLink | WLP-M14-9.5MM-HC | |
| Filetage pénétrateur | M14 x 1.5 | |
| Longueur de filetage du pénétrateur | 25 mm | 1.0 in |
| Joint torique | 1.5x15mm Buna-N 70A | |
