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Prehenseur sous-marin 'Newton'
BR-100789
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Le préhenseur "Newton" ajoute une nouvelle fonctionnalité au BluRov2 et autres engins sous-marin en permettant la manipulation d'objets : attacher une ligne de secours, libérer un ombilical coincé ou récupérer des objets immergés, ...
Cette version R3 est équipée de pénétrateurs Wetlink !
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Octobre 2021 : Nouvelle version "R3" équipée de pénétrateurs Wetlink
"Newton" est un manipulateur à une fonction pour le BlueROV2 et autres véhicules sous-marins. C'est le résultat de plusieurs années d'efforts qui commença avec un projet étudiant en 2016 pour évoluer vers le design actuel en plusieurs étapes.
Chaque élément a été soigneusement conçu et combiné pour créer un outil performant. Les mâchoires s'ouvrent pour saisir des objets jusqu'à 7 cm de diamètre. Les mâchoires en plastique sont montées avec des vis en aluminium sur mesure pour un mécanisme résistant à la corrosion et ne nécessitant aucune lubrification. Les mâchoires sont entraînées par un actionneur linéaire qui utilise un moteur à engrenages et vis sans fin. L'étanchéité du corps principal est assurée par des joints toriques. Il a fait l'objet de nombreux tests sous pression et est donné pour une immersion à 300m de profondeur avec une bonne marge de sécurité.
Le mécanisme est actionné par un contrôleur de moteur brushless spécialement conçu qui accepte un signal PWM de type servo standard, de sorte que le préhenseur peut être contrôlé comme un propulseur ou un phare.Le manipulateur peut être alimenté par la batterie du ROV car il s'alimente sous une tension de 9-18V et consomme un maximum de 6A de courant. Il détecte automatiquement le blocage du moteur et le coupe pour que la pince s'arrête toujours au bon moment.
Regardez la vidéo ci-dessous pour voir "Newton" en action!
Caractéristiques :
| Parametre | Valeur |
|---|---|
| Electrique | |
| Tension d'alimentation | 9 - 18 volts |
| Niveau logique entrée PWM | 3.3 volts |
| PWM Neutre | 1500 µs |
| PWM Open | >1530 µs-1900 µs |
| PWM Close | <1470 µs-1100 µs |
| Courant de pointe | 6 amps |
| Mecanique | |
| Force de serrage (extrémité) | 97N |
| Force de serrage (milieu) | 124N |
| Effort sur l'arbre de sortie | 3 kg |
| course minimum de l'arbre de sortie | 13.5 mm |
| Ouverture maxi de la pince | 62 mm |
| Temps ouverture/fermeture | 1.6 secs |
| Câble | |
| référence | CAB-A-3-22AWG |
| Longueur | 635 mm |
| Section des conducteurs | 22 AWG |
| Brochage | Noir - masse |
| Rouge - +Alimentation | |
| Jaune - Signal | |
| Pénétrateurs installés | |
| coté corps | WLP-M06-4.5MM-LC |
| coté câble | WLP-M10-4.5MM-LC |
| Physique | |
| Matériau du corps | Aluminum 6061-T6 |
| Profondeur opérationnelle maxi. | 300 m |
| Longueur totale (fermé) | 303.2 mm |
| Longueur totale (ouvert) | 309.2 mm |
| Diamètre principal corps | 36 mm |
| Entraxe des trous du support | 16 mm |
| Taille des vis du support | M5x0.8 |
| Poids en air | 524 g |
| Poids en eau | 267 g |
Dimensions :
Précautions d'emploi :
Attention au doigts !
Veuillez notez que le manipulateur n'est pas conçu pour effectuer des cycles rapides en continu. Si vous effectuez des cycles d'ouverture/fermeture rapides, Blue Robotics recommande de ne pas dépasser une minute de fonctionnement, et de laisser suffisamment de temps au moteur pour refroidir. Dans le cas contraire vous risquez un échauffement excessif du moteur pouvant conduire à sa destruction !
Contenu :
- 1 x préhenseur Newton avec câble préinstallé sur pénétrateurs Wetlink
- 1 x écrou de pénétrateur
- 1 x joint torique de pénétrateur
- 1 x support de montage
- 2 x vis de fixation
