Prehenseur sous-marin 'Newton'

BR-100789

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Le préhenseur "Newton" ajoute une nouvelle fonctionnalité au BluRov2 et autres engins sous-marin en permettant la manipulation d'objets : attacher une ligne de secours, libérer un ombilical coincé ou récupérer des objets immergés, ...

Cette version R3 est équipée de pénétrateurs Wetlink !

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Octobre 2021 : Nouvelle version "R3" équipée de pénétrateurs Wetlink

"Newton" est un manipulateur à une fonction pour le BlueROV2 et autres véhicules sous-marins. C'est le résultat de plusieurs années d'efforts qui commença avec un projet étudiant en 2016 pour évoluer vers le design actuel en plusieurs étapes.

Chaque élément a été soigneusement conçu et combiné pour créer un outil performant. Les mâchoires s'ouvrent pour saisir des objets jusqu'à 7 cm de diamètre. Les mâchoires en plastique sont montées avec des vis en aluminium sur mesure pour un mécanisme résistant à la corrosion et ne nécessitant aucune lubrification. Les mâchoires sont entraînées par un actionneur linéaire qui utilise un moteur à engrenages et vis sans fin. L'étanchéité du corps principal est assurée par des joints toriques. Il a fait l'objet de nombreux tests sous pression et est donné pour une immersion à 300m de profondeur avec une bonne marge de sécurité.

ouverture Newton

Le mécanisme est actionné par un contrôleur de moteur brushless spécialement conçu qui accepte un signal PWM de type servo standard, de sorte que le préhenseur peut être contrôlé comme un propulseur ou un phare.Le manipulateur peut être alimenté par la batterie du ROV car il s'alimente sous une tension de 9-18V et consomme un maximum de 6A de courant. Il détecte automatiquement le blocage du moteur et le coupe pour que la pince s'arrête toujours au bon moment.

Regardez la vidéo ci-dessous pour voir "Newton" en action!

Caractéristiques :

ParametreValeur
Electrique
Tension d'alimentation9 - 18 volts
Niveau logique entrée PWM3.3 volts
PWM Neutre1500 µs
PWM Open>1530 µs-1900 µs
PWM Close<1470 µs-1100 µs
Courant de pointe6 amps
Mecanique
Force de serrage (extrémité)97N
Force de serrage (milieu)124N
Effort sur l'arbre de sortie3 kg
course minimum de l'arbre de sortie13.5 mm
Ouverture maxi de la pince62 mm
Temps ouverture/fermeture1.6 secs
Câble
référenceCAB-A-3-22AWG
Longueur635 mm
Section des conducteurs22 AWG
BrochageNoir - masse
Rouge - +Alimentation
Jaune - Signal
Pénétrateurs installés
coté corpsWLP-M06-4.5MM-LC
coté câbleWLP-M10-4.5MM-LC
Physique
Matériau du corpsAluminum 6061-T6
Profondeur opérationnelle maxi.300 m
Longueur totale (fermé)303.2 mm
Longueur totale (ouvert)309.2 mm
Diamètre principal corps36 mm
Entraxe des trous du support16 mm
Taille des vis du supportM5x0.8
Poids en air524 g
Poids en eau267 g

Dimensions :

Précautions d'emploi :

Attention au doigts !

Veuillez notez que le manipulateur n'est pas conçu pour effectuer des cycles rapides en continu. Si vous effectuez des cycles d'ouverture/fermeture rapides, Blue Robotics recommande de ne pas dépasser une minute de fonctionnement, et de laisser suffisamment de temps au moteur pour refroidir. Dans le cas contraire vous risquez un échauffement excessif du moteur pouvant conduire à sa destruction !

Contenu :

  • 1 x préhenseur Newton avec câble préinstallé sur pénétrateurs Wetlink
  • 1 x écrou de pénétrateur
  • 1 x joint torique de pénétrateur
  • 1 x support de montage
  • 2 x vis de fixation

Accessories