Pourquoi un switch Ethernet ?
Les réseaux Ethernet établissent une connexion haut débit entre ordinateurs et sont l'épine dorsale d'Internet ! Le BlueROV2 utilise également un réseau Ethernet connectant l'ordinateur de surface à l'ordinateur de bord du ROV. C'est cette connexion haut débit qui transporte les données de télémétrie et la vidéo. Il reste beaucoup de bande passante disponible sur ce réseau, bande passante qui peut être exploitée pour d'autres appareils, comme des sonars, des caméras IP ou des capteurs.
Ethernet permet à plusieurs appareils d'être connectés au même réseau, mais il n'est pas possible de connecter directement tous les câbles ensemble, pour cela, vous avez besoin d'un commutateur Ethernet afin d'acheminer les données entre les différentes connexions. C'est exactement ce que fait ce commutateur Ethernet !
Sur les 5 ports, deux sont utilisés pour se connecter à la carte Fathom-X et au Raspberry Pi, ce qui laisse trois ports disponibles pour les extensions !