BR-NAVIGATOR-KIT-R1+PI4
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Le Navigator est un contrôleur de vol pour ROV et robot associé au Raspberry Pi 4. Il dispose d'une IMU intégrée, d'une boussole, d'un baromètre, de capteurs ADC ainsi que de 16 sorties PWM et de nombreux ports d'extension série et I2C. Le Navigator est utilisé sur le BlueROV2 en conjonction avec le logiciel BlueOS, mais peut également être utilisé pour une large gamme d'applications robotiques !
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Controleur de vol Navigator
Le Navigator est un contrôleur de vol pour ROV et robot associé au Raspberry Pi 4. Il dispose d'une IMU intégrée, d'une boussole, d'un baromètre, de capteurs ADC ainsi que de 16 sorties PWM et de nombreux ports d'extension série et I2C. Le Navigator est utilisé sur le BlueROV2 en conjonction avec le logiciel BlueOS, mais peut également être utilisé pour une large gamme d'applications robotiques !
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NOTE : ce kit comprend la carte NAVIGATOR + le raspberry Pi4 , soit les références BlueRobotics BR-100367 + BR-100950
Le Navigator est une carte d'extension pour Raspberry Pi 4 permettant de le transformer en un contrôleur de vol complet, prêt à piloter des ROV, des USV, des drones, des véhicules terrestres et à peu près tout ce qui bouge !
Nota : au vu des difficultés d'approvisionnement actuelle, Syera a fait le choix de vous proposer un kit INTEGRANT le Raspberry Pi4. Si vous souhaitez seulement un kit Navigator, contactez nous !
À la base, le Navigator est une carte d'entrées / sorties / capteurs. Il dispose d'entrées de capteurs embarqués, de sorties pour servomoteurs ou contrôleurs de vitesse, et de ports d'extension pouvant être connectés à des périphériques externes.
Le Navigator dispose de :
De plus, le Navigator dispose de connecteurs d'extension disponibles, qui respectent tous la norme de connecteur Blue Robotics et sont compatibles avec la plupart des accessoires de pilote automatique de l'industrie.
Il dispose des ports d'extension suivants :
De plus, le Navigator possède un certain nombre de fonctionnalités importantes qui méritent d'être soulignées :
Le Navigator est livré avec un dissipateur thermique en aluminium conçu sur mesure qui s'insère entre le Navigator et le Raspberry Pi et permet au Raspberry Pi de fonctionner dans des environnements mal refroidis, comme à l'intérieur d'un caisson étanche !.
Une fente dans la carte Navigator vous permet d'utiliser le connecteur de caméra CSI du Raspberry Pi.
Le kit Navigator est également livré avec un ensemble de câbles d'extension pour les ports série, I2C et ADC pour vous permettre de connecter votre matériel rapidement et facilement.
Le kit Navigator est livré avec une carte SD contenant BlueOS, le nouveau logiciel d'exploitation pour les ROV et autres robots. Basé sur Raspbian Linux, il fournit une multitude de fonctionnalités, notamment la gestion logicielle du pilote automatique, le streaming vidéo, les mises à jour logicielles et les extensions définies par l'utilisateur.
Il permet de démarrer rapidement avec les firmwares Navigator et ArduPilot.
Le schéma électrique est open source et disponible pour les utilisateurs le nécessitant.
Remarque : Le Navigator n'est techniquement pas un « hat » Raspberry Pi car il ne répond pas à toutes les exigences officielles, mais il fonctionne de manière très similaire.
Parametre | Valeur | |
---|---|---|
Electrical | ||
Tension d'alimentation | 5–5.35 V (entrée principale) 5–5.35 V (Power module connector) 5–5.35 V (Entrée Aux ) | |
Consommation | 5 mA (Repos) 150 mA (Typiquel) 200 mA (Max) | |
Tension de la logique | 3.3 V (5 V tolerant) | |
Tension du signal PWM | 3.3 V | |
Courant maximum fourni au Raspberry Pi et periphériques | 4 A permanent, 4.5 A pic | |
Performance | ||
Plage de mesure capteur de pression (air) | 300–1100 mbar | -900–9000 m |
Précision relative du capteur de pression | 0.12 mbar | 1 m |
Précision absolue du capteur de pression | 1 mbar | 8 m |
Résolution du capteur de pression | 0.0016 mbar | 1.5 cm |
Précision sorties PWM | ±0.5 µs (@ 50, 100, 200, 250, 400, 500 Hz) | |
Résolution sorties PWM | 1 μs @ 250 Hz | |
Résolution convertisseur CAN (ADC) | 16 bits (14.4 bits effectifs) | |
Capteurs embarqués | ||
IMU 6-Axes | ICM-20602 | |
Magnétomètre 3-Axes | MMC5983 | |
Compas 3-Axes | AK09915 | |
Capteur de pression ( Air ) | BMP280 | |
Convertisseur analogique/Numérique (ADC) | ADS1115 | |
Circuits embarqués | ||
Générateur PWM 16 Cannaux | PCA9685 | |
Convertisseur de niveaux logiques | TXS0102 | |
Multiplexeur de puissane & Diode idéale | TPS2121 | |
Circuits auxilliaires | Inverseur pour récepteurs RC convertisseur 3.3 V to 5 V pour led RGB neopixel 4KB EEPROM | |
Ports/Interfaces¹ | 3 x UART série (pas de controle de flux) 2 x I2C 1 x UART + I2C 1 x ADC (3.3 V) 1 x ADC (6.6 V) 1 x récepteur signaux RC 1 x connecteur pour module de puissance 16 sorties PWM 2 x connecteurs pour sonde SOS leak 1 x connecteur auxillaire carte SOS 1 x sortie PWM pour ventilateur 1 x connecteur pour LED RGB 3 x LEDs utilisateur | |
Compatibilité récepteur RC | SBUS, Crossfire, IBUS (inverted/non-inverted serial receivers) | |
Norme CI | RoHS (lead free) | |
Physique | ||
Température de fonctionnement | -40°C to 60°C | |
Température de stockage | -40°C to 85°C | |
Poids | 26 g | |
Dimensions | 65 x 56 mm | |
Entraxes de fixation | 58 x 49 mm | |
Diamètre des trous de fixation | 2.75 mm | |
Poids dissipateur thermique | 30 g | |
Dimensions dissipateur thermique | 65 x 56 x 14 mm | |
Matière dissipateur thermique | Aluminium anodisé 6061-T6 | |
Fixation dissipateur thermique | M2.5x0.45 | |
Matière pad thermique | Silicone | |
Longueur des câbles | 200 mm | |
Type de câbles | UL1571 28AWG PVC Insulation |