Controleur de vol Navigator

BR-NAVIGATOR-KIT-R1+PI4

Neuf

Le Navigator est un contrôleur de vol pour ROV et robot associé au Raspberry Pi 4. Il dispose d'une IMU intégrée, d'une boussole, d'un baromètre, de capteurs ADC ainsi que de 16 sorties PWM et de nombreux ports d'extension série et I2C. Le Navigator est utilisé sur le BlueROV2 en conjonction avec le logiciel BlueOS, mais peut également être utilisé pour une large gamme d'applications robotiques !

Plus de détails

1 Article

En stock

477,24 € TTC

En savoir plus

NOTE : ce kit comprend la carte NAVIGATOR + le raspberry Pi4 , soit les références BlueRobotics BR-100367 + BR-100950

Le Navigator est une carte d'extension pour Raspberry Pi 4 permettant de le transformer en un contrôleur de vol complet, prêt à piloter des ROV, des USV, des drones, des véhicules terrestres et à peu près tout ce qui bouge !

Nota : au vu des difficultés d'approvisionnement actuelle, Syera a fait le choix de vous proposer un kit INTEGRANT le Raspberry Pi4. Si vous souhaitez seulement un kit Navigator, contactez nous !

À la base, le Navigator est une carte d'entrées / sorties / capteurs. Il dispose d'entrées de capteurs embarqués, de sorties pour servomoteurs ou contrôleurs de vitesse, et de ports d'extension pouvant être connectés à des périphériques externes.

Le Navigator dispose de :

  • une IMU 6 axes avec accéléromètres et gyroscopes pour l'orientation
  • Deux magnétomètres à trois axes pour le cap au compas
  • Baromètre pour l'altitude dans l'air
  • 16 sorties de canaux servo PWM
  • Entrées ADC courant et tension
  • Détection de fuite intégrée pour 2 sondes
  • Entrée récepteur RC (SBUS)
  • LED d'état RVB

De plus, le Navigator dispose de connecteurs d'extension disponibles, qui respectent tous la norme de connecteur Blue Robotics et sont compatibles avec la plupart des accessoires de pilote automatique de l'industrie.

Il dispose des ports d'extension suivants :

  • 4 ports série
  • 2 ports I2C
  • 2 ports de convertisseur analogique-numérique (ADC) 16 bits
  • Port LED externe compatible avec les LED RGB Neopixel

De plus, le Navigator possède un certain nombre de fonctionnalités importantes qui méritent d'être soulignées :

  • Entrées d'alimentation doubles avec commutation d'alimentation automatique pour la redondance
  • Logique 3.3V sur tous les ports
  • Tolérance 5V sur les ports série

Le Navigator est livré avec un dissipateur thermique en aluminium conçu sur mesure qui s'insère entre le Navigator et le Raspberry Pi et permet au Raspberry Pi de fonctionner dans des environnements mal refroidis, comme à l'intérieur d'un caisson étanche !.

Une fente dans la carte Navigator vous permet d'utiliser le connecteur de caméra CSI du Raspberry Pi.

Le kit Navigator est également livré avec un ensemble de câbles d'extension pour les ports série, I2C et ADC pour vous permettre de connecter votre matériel rapidement et facilement.

Le kit Navigator est livré avec une carte SD contenant BlueOS, le nouveau logiciel d'exploitation pour les ROV et autres robots. Basé sur Raspbian Linux, il fournit une multitude de fonctionnalités, notamment la gestion logicielle du pilote automatique, le streaming vidéo, les mises à jour logicielles et les extensions définies par l'utilisateur.

Il permet de démarrer rapidement avec les firmwares Navigator et ArduPilot.

Le schéma électrique est open source et disponible pour les utilisateurs le nécessitant.

Remarque : Le Navigator n'est techniquement pas un « hat » Raspberry Pi car il ne répond pas à toutes les exigences officielles, mais il fonctionne de manière très similaire.

Contenu :

  • 1 x CI Navigator
  • 1 x Raspberry Pi 4B 2GB
  • 1 x dissipateur thermique Navigator
  • 1 x support pour Raspberry Pi
  • 1 x carte microSD 16GB avec BlueOS
  • 3 x pads Thermiques
  • 2 x câbles 3-pin JST GH pour les extensions
  • 1 x câbles 4-pin JST GH  pour les extensions
  • 3 x câbles 6-pin JST GH pour les extensions
  • 2 x sondes SOS leak  12″
  • 4 x vis M2.5×8
  • 2 x vis #3-28×3/8

Caractéristiques techniques :

ParametreValeur
Electrical
Tension d'alimentation5–5.35 V (entrée principale)
5–5.35 V (Power module connector)
5–5.35 V (Entrée Aux )
Consommation5 mA (Repos)
150 mA (Typiquel)
200 mA (Max)
Tension de la logique3.3 V (5 V tolerant)
Tension du signal PWM3.3 V
Courant maximum fourni au Raspberry Pi et periphériques4 A permanent, 4.5 A pic
Performance
Plage de mesure capteur de pression (air)300–1100 mbar-900–9000 m
Précision relative du capteur de pression0.12 mbar1 m
Précision absolue du capteur de pression1 mbar8 m
Résolution du capteur de pression0.0016 mbar1.5 cm
Précision sorties PWM±0.5 µs
(@ 50, 100, 200, 250, 400, 500 Hz)
Résolution sorties PWM 1 μs @ 250 Hz
Résolution convertisseur CAN (ADC)16 bits
(14.4 bits effectifs)
Capteurs embarqués
IMU 6-AxesICM-20602
Magnétomètre 3-AxesMMC5983
Compas 3-AxesAK09915
Capteur de pression ( Air )BMP280
Convertisseur analogique/Numérique (ADC)ADS1115
Circuits embarqués
Générateur PWM 16 CannauxPCA9685
Convertisseur de niveaux logiquesTXS0102
Multiplexeur de puissane & Diode idéaleTPS2121
Circuits auxilliairesInverseur pour récepteurs RC
convertisseur 3.3 V to 5 V pour led RGB neopixel
4KB EEPROM
Ports/Interfaces¹3 x UART série (pas de controle de flux)
2 x I2C
1 x UART + I2C
1 x ADC (3.3 V)
1 x ADC (6.6 V)
1 x récepteur signaux RC
1 x connecteur pour module de puissance
16 sorties PWM
2 x connecteurs pour sonde SOS leak
1 x connecteur auxillaire carte SOS
1 x sortie PWM pour ventilateur
1 x connecteur pour LED RGB
3 x LEDs utilisateur
Compatibilité récepteur RCSBUS, Crossfire, IBUS
(inverted/non-inverted serial receivers)
Norme CIRoHS (lead free)
Physique
Température de fonctionnement-40°C to 60°C
Température de stockage-40°C to 85°C
Poids26 g
Dimensions65 x 56 mm
Entraxes de fixation58 x 49 mm
Diamètre des trous de fixation2.75 mm
Poids dissipateur thermique30 g
Dimensions dissipateur thermique65 x 56 x 14 mm
Matière dissipateur thermiqueAluminium anodisé 6061-T6
Fixation dissipateur thermiqueM2.5x0.45
Matière pad thermiqueSilicone
Longueur des câbles200 mm
Type de câblesUL1571 28AWG PVC Insulation