Kit Blue ROV 2 - 300m

Afin de définir quelle configuration vous convient le mieux, n'hésitez pas à consulter notre

GUIDE DE CHOIX BLUEROV2

Description du produit

Équipé de six puissants propulseurs vectorisés, conçu pour offrir une plateforme très stable et très maniable, le BlueROV2 présente les caractéristiques d'un mini ROV haut de gamme à un prix inférieur au mini ROV commerciaux les plus basiques.

  Caractéristiques générales

    Vidéo HD 1080p à faible latence 
    6 puissants propulseurs vectorisés pour une manœuvrabilité parfaite
    Stable et optimisé pour les missions d'inspection et de recherche
    Simple d'utilisation, interface utilisateur multi-plateformes
    Extensible avec trois pénétrateurs disponibles et des points de montage supplémentaires
    Profondeur opérationnelle 300 m, ombilical jusqu'à 300m    

Nota : cette version, équipée de caisson ALUMINIUM a une profondeur maxi d'utilisation de 300m

Ce véhicule est livré sous forme de kit et est partiellement assemblé pour rendre la tache de l'utilisateur la plus simple et agréable possible. Il n'y a pas de soudure, de résinage ou de collage à faire.

Le BlueROV2 est le produit phare de Blue Robotics. Il intègre la plupart des produits qui font leur succès : propulseurs T200, enceintes étanches 3 "et 4", capteur de pression 30 bars, ombilical et interface électronique série "Fathom". Beaucoup de ces produits ont été mis sur le marché depuis un certain temps et ont fait leurs preuves à travers des milliers d'heures de fonctionnement. Le BlueROV2 en hérite avec des pièces de haute qualité, un design soigné et une fiabilité à toute épreuve.




Dans cette version, le BlueROV2 utilise le middleware 'BlueOS' et une carte de pilotage 'Navigator', le dotant ainsi de capacités rarement vues sur un mini-ROV. Le logiciel est activement développé et amélioré par Blue Robotics et d'autres contributeurs, avec des améliorations constantes pour rendre le BlueROV2 toujours plus performant.

Le BlueROV2 est livré avec tout ce dont vous avez besoin pour la mise à l'eau, il ne vous faudra que quelques éléments, tels qu'un ordinateur, un gamepad et des batteries.

Le BlueROV2 est disponible avec plusieurs options. Toutes ces options peuvent également être mise à niveau ultérieurement.

 
L'électronique de commande utilise une liaison Ethernet à haut débit via l'interface "Fathom-X", ainsi qu'un ordinateur embarqué Raspberry Pi. Cette option permet de fournir un flux vidéo  HD 1080p en temps réel directement sur votre ordinateur ou une tablette, et autorise de futures extensions.

L'ombilical (vendu séparément) est disponible en version une ou 4 paires et dans une plusieurs longueurs jusqu'à 300 mètres ou plus sur demande.

Vous pouvez utiliser une ou deux paires d'éclairages (vendus séparément), voire pas du tout si vous le souhaitez. Chaque paire de phares est livrée prête pour l'installation. Chaque phare à une luminosité maximum ( réglable ) de 1500 lumens, ce qui correspond à peu près à celle d'un phare de voiture !

Les ROV sont livrés avec un boîtier interface ( FXTI ) pour le raccordement à votre ordinateur de contrôle.

    
    Nota : Afin de vous laisser choisir votre propre configuration, le BlueRov 2 est livré sans batterie ni chargeur.

Caractéristiques physiques

Longueur     457 mm
Largeur     338 mm
Hauteur     254 mm

poids en Air (avec Ballast)     10-11 kg
poids en Air (sans Ballast)     9-10 kg
Flottabilité (avec Ballast)     0.2 kg
Flottabilité (sans Ballast)     1.4 kg

Diamètre intérieur compartiment étanche     102 mm
Longueur intérieur compartiment étanche     298 mm
Perçage pénétrateurs     14 x 10mm

Matériaux :

cadre PEHD, Aluminium , tubes pmma
Mousse de flottabilité     R-3318 Uréthane, profondeur maxi 210m
Ballast     6 x 200 g plomb revétu
Connecteur batterie     XT90     
Propulseurs     Blue Robotics T200     
Variateurs     Blue Robotics Basic ESC 30A     

Configuration propulseurs     6 propulseurs
      - 4 Horizontaux Vectorisés     
      - 2 Verticaux

Performances :

Profondeur maximum préconisée     100 m
Profondeur maximum avec tube alu  300 m ( nous consulter )
Vitesse maximum     1 m/s     2 noeuds
        
Poussée statique avant     14 kgf
Poussée statique verticale     9 kgf
Poussée statique latérale     14 kgf

Autonomie batterie :

Utilisation "normale"     ~1 à 2 heure avec bat. 18Ah
Utilisation "eco"     ~4 heures avec bat. 18Ah

Les batteries peuvent êtres changées en moins d'une minute.

Eclairage :

Luminosité     2 ou 4 x 1500 lumens, avec réglage de luminosité
Angle d'éclairage     135 degrés, orientables manuellement


Capteurs

• Gyroscope 3 axes (Navigator)
• Accéléromètre 3 axes (Navigator)
• Magnétomètre 3 axes (Navigator)
• Pression interne (Navigator)
• Profondeur capteur de pression/température Blue Robotics (externe)
• Courant et tension batterie (Navigator)

Orientation verticale Camera (Tilt) :

Amplitude     +/- 90 degrés (180° total)
Actionneur     Servo Hitec HS-5055MG

 Liens

Toutes les caractéristiques sur le site Blue Robotics

Documentation ( montage, configuration, utilisation )