Blue Boat kit

Le BlueBoat est né du désir de Blue Robotics de rendre les drones marin (USV) aussi abordables que les ROV et les drones aériens.

Le BlueBoat est le navire de surface le plus abordable de la planète pour les levés hydrographiques, le développement de systèmes robotiques et les missions scientifiques. Sa conception de coque et d'hélice à l'épreuve des algues, sa construction robuste et sa taille compacte le rendent fiable et pratique à utiliser, tandis que son architecture électronique flexible, ses vastes zones de montage de charge utile et son système logiciel open source BlueOS en font une plate-forme idéale pour l'intégration de sonars et d'autres capteurs.

Le BlueBoat est pensé pour être ouvert, modulaire et facilement extensible.

Un véritable couteau suisse ! Le BlueBoat est conçu pour transporter toute vos charges utiles et pour le faire mieux que tout autre véhicule de sa taille. L'électronique de commande, les batteries et le câblage sont contenus dans les coques afin que l'espace entre les coques soit entièrement dédié à l'intégration de la charge utile. Les coques sont conçues avec des parois intérieures plates, créant une zone à faible turbulence idéale pour les capteurs acoustiques. Le BlueBoat peut transporter jusqu'à 15 kg de batteries et de charge utile. Les traverses, les supports et le bas de la coque sont dotés de points de montage qui vous permettent de monter n'importe quoi, qu'il s'agisse d'un sondeur, d'un boîtier électronique, ou des deux ! Les zones électroniques dans les deux coques laissent beaucoup d'espace pour l'intégration de vos cartes électroniques, le câblage est facile grâce à la communications inter-coques et aux trous pour pénétrateurs ou connecteurs électriques.

A l'épreuve des algues ! Rester coincé dans des algues ou des débris  peut rapidement transformer votre mission en galère ! Blue Robotics a donc développé une solution unique à ce problème. La forme profonde de la coque du BlueBoat repousse les végétaux et les débris vers le bas et hors du sillage. Tout ce qui n'est pas repoussé est balayé par des hélices "weedless" entraînées par deux moteurs M200. Qu'il s'agisse d'une étude bathymétrique dans un lac rempli d'algues ou d'une inspection dans une voie navigable polluée par le plastique, vous pouvez compter sur le BlueBoat !

L’autonomie n’est pas une option ! Chaque BlueBoat comprend un contrôleur de vol Navigator, un GPS et un micrologiciel de contrôle ArduRover avec des capacités de navigation autonomes avancées. Prêt à l'emploi, il peut effectuer une navigation GPS en suivant un parcours programmé, maintenir une position fixe, faire des manœuvres de suivi, ou rentrer automatiquement à la maison en cas de perte du signal radio. La planification de mission par glisser-déposer permet la conception d'une mission complexe en quelques minutes. Si vous préférez piloter le véhicule manuellement ou si vous êtes fier de l'amarrer en douceur à la fin d'une mission, vous pouvez également utiliser un joystick !

Des jours de mission ! Littéralement ! Le BlueBoat possède les meilleures capacités d'endurance de sa catégorie avec plus de 60 heures d'autonomie continue lorsqu'il transporte le nombre maximum de batteries pris en charge. Même avec une seule batterie, il fonctionne pendant plus de 9 heures et peut parcourir plus de 30 km.

Allo la base ?

Le BlueBoat dispose d'une radio wifi longue portée qui se connecte au boîtier BaseStation jusqu'à 250 m de distance à l'aide des antennes standards. La BaseStation agit comme un point d'accès wifi auquel vous pouvez vous connecter pour interagir avec le bateau. Elle dispose d'une batterie interne ainsi que d'un port USB-C pour le chargement et d'une connexion réseau câblée.

Si vous exploitez plusieurs BlueBoat, ils peuvent tous être connectés via un seul boîtier BaseStation.

En plus des radios wifi, le BlueBoat sera à terme compatible avec d'autres types de communication à plus longue portée, comme les communications par satellite 4G LTE et Iridium.

Facile à transporter ! Juste un coffre, pas de remorque ! Avec une coque et un cadre pliables, le BlueBoat se glisse dans le coffre de presque toutes les voitures. Les vis à verrouillage rapide vous permettent de basculer entre les configurations pliée et dépliée en quelques secondes.

Abordable !

Par rapport aux autres USV du marché le BlueBoat a un prix trés abordable, mais il est construit selon des normes de qualité rigoureuses et est le fruit d'années d'expérience dans la construction de matériel sous-marin.

Blue Robotics accorde une attention particulière à chaque détail, depuis l'étiquetage sur les connexions du câblage interne jusqu'au *clic !* rassurant des loquets de fermeture. 

Convaincu ?

Le BlueBoat est presque entièrement assemblé et sera opérationnel en moins de deux heures !

En plus du navire, vous aurez besoin de quelques éléments pour commencer :

• Ordinateur portable ( Nous recommandons un modèle moyen à haut de gamme avec les systèmes d'exploitation Windows 10, Mac ou Linux) ou tablettes compatibles, ( notamment les tablettes Windows Surface. iOS et Android ne sont pas officiellement pris en charge pour le moment.)
• Batterie ( Nous recommandons notre batterie lithium-ion 14,8 V, 18 Ah pour une durée de vie optimale) Il existe d'autres batteries compatibles qui peuvent également être utilisées. Nous vous recommandons d’en acheter quelques-uns pour un fonctionnement prolongé.
• Chargeur de batterie ( Nous avons également un chargeur recommandé, mais tout chargeur de batterie lithium-ion capable de gérer votre batterie fonctionnera ! )
• Manette de jeu (en option) – Si vous souhaitez contrôler le bateau manuellement, nous vous recommandons une manette de jeu comme la manette sans fil Xbox.

Contenu :

Coques & châssis

• 2 x assemblage de coque BlueBoat (tribord et bâbord)
• 2 x moteur M200 (variante BlueBoat) avec support
• 2 x ensemble support de châssis et traverse
• 4 x vis à tête bombée à bride M6x14
• 8 x vis à tête bombée à bride M6x20

Trappes étanches

• 1 x ensemble trappe/boitier tribord avec électronique installée
• 1 x ensemble trappe/boitier bâbord avec électronique installée

Antenne et garde

• 1 x ensemble d'antenne
• 1 x protection d'antenne de couvercle de trappe
• 2 x vis à tête bombée à bride M6x14

Hélices

• 2 x hélice "weedless" (LH et RH)
• 4 x vis à tête creuse M3x8

Tube inter-coques

• 1 x tube transversal assemblé
• 1 x câble croisé
• 2 x écrous en C pour tube croisé
• 2 x joint torique
• 1 x sangle auto-agrippante avec boucle
• 1 x graisse silicone Molykote 111 6g

Mât de drapeau

• 1 x mât de drapeau BlueBoat avec drapeau
• 1 x support pour mât de drapeau
• 1 x vis de réglage M5x5

Câbles de batterie

• 2 x Câble répartiteur 4S
• 1 x câble de charge

Outils

• 2 x clé BB120
• 1 x tournevis hexagonal de 2,5 mm
• 1 x Clé hexagonale 4mm
• 1x Clé hexagonale 5mm

Fusibles de rechange

• 1 x fusible MIDI 150A
• 2 x Fusible MIDI 50A
• 5 x Fusible à lame MINI 2A
• 5 x Fusible à lame MINI 5A
• 5 x Fusible à lame MINI 10A

Matériel de rechange

• 2 x vis à tête bombée à bride M6x20
• 2 x vis à tête bombée à bride M6x14
• 2 x vis à tête bombée à bride M4x10
• 2 x vis à tête creuse M3x8
• 2 x vis de réglage à pointe creuse M5x5
• 1 x écrou de serrage de cadre

Autres composants

• 1 x adaptateur Ethernet USB
• 12 x pièces de rechange pour bagues de cadre
• 1 x serviette en microfibre
• 1 x jeu d'autocollants
• 8 x bande Velcro
• 2 x lingettes alcoolisées
  

Ce qui N'EST PAS INCLUS !

• La station de base n'est pas incluse dans le kit BlueBoat mais est nécessaire au fonctionnement ( sauf cas particuliers ). Assurez-vous de l’ajouter à votre panier  !
• Un ordinateur portable ou une tablette Windows 10 répondant à la configuration système recommandée (voir la configuration système requise dans les détails techniques). Le logiciel de contrôle , QGroundControl, fonctionne sous Windows 10 et 11, macOS et Linux.
• Une manette de jeu (en option). Nous recommandons la manette sans fil Xbox One  ou la manette de jeu Logitech F310.
• Une ou plusieurs batterie 4S