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Sondeur monofaisceau 'Ping2'
BR-101684
Neuf
Le sondeur Ping2 a une portée de 100m, est utilisable jusqu'à une profondeur de 300 mètres et dispose d'une interface logicielle open-source.
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Description
Cette nouvelle version du Ping a une portée étendue ( 100m au lieu de 50m ) et sa conception mécanique a été améliorée tout en gardant quasiment la même présentation !
Le sondeur Ping2 est un sondeur multifonction. Il peut être utilisé comme altimètre pour les ROV et AUV, pour les travaux de bathymétrie à bord d'un USV, comme sonar d'évitement d'obstacles, et bien d'autres applications. Ping2 combine un faible encombrement, une profondeur d'utilisation de 300 mètres, une interface utilisateur open source et des bibliothèques de développement. C'est un outil incontournable de la robotique sous-marine.
Le sondeur Ping2 est un sondeur multifonction. Il peut être utilisé comme altimètre pour les ROV et AUV, pour les travaux de bathymétrie à bord d'un USV, comme sonar d'évitement d'obstacles, et bien d'autres applications. Ping2 combine un faible encombrement, une profondeur d'utilisation de 300 mètres, une interface utilisateur open source et des bibliothèques de développement. C'est un outil incontournable de la robotique sous-marine.
Vidéo de présentation ( US )
Un sondeur, comme le Ping, est l’une des formes les plus simples de sonar. Il fonctionne en utilisant un transducteur piézoélectrique pour envoyer une impulsion acoustique dans l'eau, puis "écoute" les échos. Grâce à ces informations, il est possible de déterminer la distance qui le sépare du plus fort des échos, généralement le fond de la mer ou un objet de grande taille. Il peut également fournir la réponse complète à l'écho (intensité de l'écho en fonction du temps), qui peut être tracée comme l'affichage d'un sonar de sondeur.
Le Ping2 utilise une fréquence de transducteur de 115 kHz, différente de celle utilisée sur la plupart des sondeurs sonores pour bateaux, afin d’éviter les interférences. Il a une plage de mesure de 100 mètres et une largeur de faisceau de mesure de 25 degrés. Un algorithme avancé de suivi du fond s'exécute sur l'appareil pour déterminer la distance au fond de la mer, même dans des situations complexes avec plusieurs échos.
Le Ping2 est logé dans un boîtier robuste en aluminium anodisé dur avec un transducteur encapsulé et un câble de 1 mètre avec un pénétrateur Wetlink préinstallé. Il dispose de quatre trous de montage filetés à l'arrière et est livré avec un support facilitant le montage sur le BlueROV2.
Le Ping2 peut être connecté à tout microcontrôleur, tel qu'un Arduino, ou à un ordinateur via un adaptateur USB/série. Nous vous recommandons de vous familiariser avec le Ping2 via l'application open-source Ping-Viewer, développée spécifiquement pour lui.
Ping-Viewer fonctionne sous Windows, Mac et Linux et permet de visualiser facilement la sortie, d'enregistrer des données et de modifier les paramètres du Ping. Le sondeur peut être connecté à Ping-Viewer directement ou via une connexion réseau routée via l’interface Web Companion du BlueROV2, ainsi vous pourrez utiliser le Ping connecté au ROV sans utiliser de câbles supplémentaires.
Pour ceux qui souhaitent intégrer le Ping à d’autres systèmes, il communique avec un format de message binaire appelé Ping-Protocol. Blue Robotics a créé des bibliothèques Arduino et Python pour que vous puissiez utiliser le protocole du Ping très facilement.
Pour ceux qui souhaitent intégrer le Ping à d’autres systèmes, il communique avec un format de message binaire appelé Ping-Protocol. Blue Robotics a créé des bibliothèques Arduino et Python pour que vous puissiez utiliser le protocole du Ping très facilement.
Contenu
1 x sondeur Ping2 avec câble préinstallé et pénétrateur Wetlink de 10 mm
1 x support de fixation
1 x adaptateur de câble broche / JST-GH
4 x vis à tête cylindrique M3x5
2 x vis à tête cylindrique M5x16
1 x sondeur Ping2 avec câble préinstallé et pénétrateur Wetlink de 10 mm
1 x support de fixation
1 x adaptateur de câble broche / JST-GH
4 x vis à tête cylindrique M3x5
2 x vis à tête cylindrique M5x16
Caractéristiques
| Caractéristiques électriques | ||
|---|---|---|
| Tension d'alimentation | 4.5 - 5.5 volts | |
| Support de Communication | UART série 115200 ou 9600 bps | |
| TTL Logic Voltage | 3.3 - 5 volts | |
| Consommation typique | 100 mA ( 900mA pic ) | |
| Connectique | ||
| Diamètre de câble | 4.5 mm | |
| Longueur du câble fourni | 875 mm | |
| Matériau de gaine du câble | Polyurethane noir | |
| Isolant des conducteur | Polypropylene | |
| Jauges des conducteurs | 24 AWG | |
| Repérage des conducteurs | Noir - Masse | |
| Rouge - Vin | ||
| Blanc - sortie Tx | ||
| Vert - Entrée Rx | ||
| Caractéristiques acoustiques | ||
| Fréquence | 115 kHz | |
| ouverture | 25 degrés | |
| Portée Minimum | 0.3 m | |
| Portée Maximum typique | 100 m | |
| Résolution | 0.5% de la portée | |
| Résolution à 50m | 50 cm | |
| Résolution à 2m | 1 cm | |
| Caractéristiques physiques | ||
| Profondeur d'utilisation maxi. | 300 m | |
| poids en Air (avec câble) | 187 g | |
| poids en Eau (avec câble) | 100 g | |
Dimensions
Pour plus d'informations consultez les liens suivants (US) :
