Système IziROV

IZIROV est un ensemble de cartes électroniques et logiciels embarqués adapté au engins sous-marins , marins et terrestres.

Cette standardisation permet de réduire les temps de développement de nouveaux engins grâce à une électronique standardisée  et éprouvée

Grâce à une architecture privilégiant des protocoles standards ( MODBUS, I2C, SPI, … ) l’ajout de   fonctionnalités spécifiques est simple et rapide.

Points clefs :

  • Réduction des temps de développement
  •  Architecture flexible et évolutive
  •  Échanges de données sur protocole standard industriel
  •  Réduction des coûts de maintenance et de formation

Architecture

 

Le système se compose d’un contrôleur « maitre » et de son environnement :

  • Joysticks
  • Écran vidéo
  • Module de communication
  • Liaison télémétrie
  • Alimentation

Ainsi que d’un contrôleur « esclave » associé à :

  • Des actionneurs ( variateurs, servos, … )
  • Des capteurs ( pression, température, cap, … )
  • Une ou plusieurs caméras vidéo

 

valise système IziROV

Ci-dessus, la valise de pilotage, intégrant le contrôleur maitre

 

platine_jack2

Ci-dessus, un exemple d’intégration du contrôleur esclave ( platine électronique du ROV JACK )

 

A l’aide de ces différents modules la conception d’un ROV est grandement simplifié.

Exemple de ROV utilisant cette technologie :

JACK ( ci-dessous ) est un ROV dont la partie mécanique est issue d’un développement conjoint avec l’entreprise Ciscrea et donc l’électronique et l’informatique embarquée est entièrement basée sur le système IziROV de Syera.

jack_vue2

 

 

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