Sondeur Ping

BR-PING-SONAR-R2

Neuf

Le sondeur Ping possède une largeur de faisceau de 30 degrés, est utilisable jusqu'à une profondeur de 300 mètres et dispose d'une interface logicielle open-source.

C'est un nouvel outil indispensable pour la robotique marine.

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Description

Nota: le Ping est actuellement en version bêta. il a été testé ( entre autre par Syera ! ) et nous sommes confiants dans sa conception, mais dans un avenir proche certaines améliorations sont prévues au niveau logiciel.

Le sondeur Ping est un sondeur multifonction. Il peut être utilisé comme altimètre pour les ROV et AUV, pour les travaux de bathymétrie à bord d'un USV, comme sonar d'évitement d'obstacles, et bien d'autres applications. Ping combine un faible encombrement, une profondeur d'utilisation de 300 mètres, une interface utilisateur open source et des bibliothèques de développement. C'est un outil incontournable de la robotique sous-marine, enfin disponible à un prix abordable.

Vidéo de présentation ( US )


Un sondeur, comme le Ping, est l’une des formes les plus simples de sonar. Il fonctionne en utilisant un transducteur piézoélectrique pour envoyer une impulsion acoustique dans l'eau, puis "écoute" les échos. Grâce à ces informations, il est possible de déterminer la distance qui le sépare du plus fort des échos, généralement le fond de la mer ou un objet de grande taille. Il peut également fournir la réponse complète à l'écho (intensité de l'écho en fonction du temps), qui peut être tracée comme l'affichage d'un sonar de sondeur.

Le Ping utilise une fréquence de transducteur de 115 kHz, différente de celle utilisée sur la plupart des sondeurs sonores pour bateaux, afin d’éviter les interférences. Il a une plage de mesure de 30 mètres et une largeur de faisceau de mesure de 30 degrés. Un algorithme avancé de suivi du fond s'exécute sur l'appareil pour déterminer la distance au fond de la mer, même dans des situations complexes avec plusieurs échos.

Le Ping est logé dans un boîtier robuste en aluminium anodisé dur avec un transducteur encapsulé et un câble de 1 mètreavec un pénétrateur préinstallé. Il dispose de quatre trous de montage filetés à l'arrière et est livré avec un support facilitant le montage sur le BlueROV2.
Le Ping peut être connecté à tout microcontrôleur, tel qu'un Arduino, ou à un ordinateur via un adaptateur USB/série. Nous vous recommandons de vous familiariser avec le Ping via  l'application open-source Ping-Viewer, développée spécifiquement pour lui.
Ping-Viewer fonctionne sous Windows, Mac et Linux et permet de visualiser facilement la sortie, d'enregistrer des données et de modifier les paramètres du Ping. Le sondeur peut être connecté à Ping-Viewer directement ou via une connexion réseau routée via l’interface Web Companion du BlueROV2, ainsi vous pourrez utiliser le Ping connecté au ROV sans utiliser de câbles supplémentaires.

Pour ceux qui souhaitent intégrer le Ping à d’autres systèmes, il communique avec un format de message binaire appelé Ping-Protocol. Blue Robotics a créé des bibliothèques Arduino et Python pour que vous puissiez utiliser le protocole du Ping très facilement.

Contenu

     1 x sondeur Ping avec câble préinstallé et pénétrateur de 10 mm
     1 x support de fixation
     1 x adaptateur de câble broche / JST-GH
     4 x vis à tête cylindrique M3x5
     2 x vis à tête cylindrique M5x16


Caractéristiques

Caractéristiques électriques
Tension d'alimentation maximum
5.5 volts
Support de Communication  UART série
TTL Logic Voltage3.3 - 5 volts
Consommation typique100 mA
Connectique
Diametre de câble4.5 mm
Longueur de câble maximumà déterminer
Longueur du câble fourni830 mm
Matériau de gaine ducâblePolyurethane noir
Isolant des conducteurPolypropylene
Jauges des conducteurs24 AWG
Repérage des conducteursNoir - Masse
Rouge - Vin
Blanc - sortie Tx
Vert - Entrée Rx
Caractéristiques acoustiques
Frequence115 kHz
ouverture30 degrés
Portée Minimum0.5 m
Portée Maximum30 m
 Résolution0.5% de la portée
Résolution à 30m15 cm
Résolution à 2m1 cm
Caractéristiques physiques
Profondeur d'utilisation maxi.300 m
poids en Air (avec câble)135 g
poids en Air (sans câble)100 g
poids en Eau (sans câble)48 g
Dimensions

Pour plus d'informations consultez les liens suivants (US) :