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Module mesure puissance (BR-PSM-ASM-R3)
BR-101108
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Le module de mesure de puissance (PSM) fournit une mesure analogique du courant et de la tension à votre carte pilote automatique.
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Le module de mesure de puissance (PSM) se connecte sur votre carte pilote automatique et lui fournit une mesure analogique du courant et de la tension.
Nota : cette version est équipée d'une connectique compatible avec la dernière génération de BlueRov. Si vous avez besoin d'une version précédente, contactez nous.
Le logiciel ArduSub pour les cartes Pixhawk prend en charge ce module et, via QGroundControl, vous donnera des indications visuelles sur le niveau de la batterie et la consommation de courant.
Ce module utilise un capteur de courant à effet hall pour une excellente précision à faible consommation de courant. Contrairement aux modules d'alimentation standard pour les Pixhawk, ce module de détection de puissance ne fournit PAS d'alimentation 5 V, uniquement une mesure de courant et de tension.
Sur le BlueROV2, l'autopilote est alimenté par plusieurs sources, donc cette alimentation 5V n'est pas nécessaire.
Caractéristiques techniques :
| Paramètre | Valeur | |
|---|---|---|
| Electrique | ||
| Tension d'entrée maximum | 25.2V (6S) | |
| Courant maximum | 100A (non continu) | |
| Coefficient sortie tension | 11.0 V/V | |
| Coefficient sortiecourant | 37.8788 A/V (offset by 0.330 V) | |
| Connecteur de sortie | Cosses fourche non isolées (S5-3.5SNB) | |
| Connecteur d'entrée | bananes 5.5mm | |
| Physiques (Dimensions) | ||
| Longueur | 24 mm | |
| Largeur | 19 mm | |
| Hauteur | 7 mm | |
| Brochage câble vers autopilote | ||
| Pin | Signal | Tension |
| 1 (rouge) | Non connecté | |
| 2 (noir) | Non connecté | |
| 3 (noir) | Courant | +3.3V |
| 4 (noir) | Tension | +3.3V |
| 5 (noir) | GND | GND |
| 6 (noir) | GND | GND |
