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Ce petit guide vous permettra de choisir votre configuration en connaissance de cause : quels sont les éléments indispensables et comment les choisir ?
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Guide de choix BlueRov2
Ce petit guide vous permettra de choisir votre configuration en connaissance de cause : quels sont les éléments indispensables et comment les choisir ?
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Pour avoir un BlueRov2 opérationnel, il vous faudra au minimum :
Il existe actuellement deux versions selon la profondeur maximum d'utilisation : 100m et 300m
La version 100m est équipée d'enceintes étanches en PMMA ( transparentes )
La version 300m est équipée d'enceintes étanches en Aluminium
Il ne s'agit pas vraiment ici d'un accessoire indispensable, car, si votre ROV doit évoluer en eau claire à faible profondeur, (<5m) vous pouvez potentiellement vous passer d'éclairage.
Dans le cas général, vous pouvez choisir d'équiper votre ROV d'une ou de deux paires de phares.
Il assure la liaison entre le ROV et le boitier de contrôle situé en surface ( FXTI, inclus dans le kit dans le base ).
Sa longueur est à choisir en fonction de la profondeur et de la zone de travail.
Pour une intervention à partir d'un bateau, nous vous recommandons une longueur du double de la profondeur de travail.
Vous avez le choix entre deux type de câble, ayant chacun ses avantages et inconvénients.
Ombilical une paire :
Avantages : il est très fin (4mm) donc léger et facile à transporter, il offre moins de résistance dans l'eau ( effet de voile ) , ce qui diminue les efforts sur le ROV si vous travaillez dans une zone avec du courant.
Inconvénients : il ne permet pas de rajouter de façon simple des accessoires à votre ROV ( exemple : certains sonars, caméras acoustiques, capteurs environnementaux ) si ceux si doivent avoir leur propre câble de liaison avec la surface. A noter que les sonars BlueRobotics type Ping et Ping360 fonctionnent parfaitement avec ce type d'ombilical car il ne nécessitent pas de câble supplémentaire.
Ombilical quatre paires :
Avantages : il est très robuste et permet de rajouter de façon simple des accessoires à votre ROV ( exemple : sonar, caméras acoustiques, capteurs environnementaux ) si ceux si doivent avoir leur propre câble de liaison avec la surface. sur les quatre paires disponibles, la commande du ROV n'utilise qu'une seule paire, vous disposez donc de 3 paires pour connecter tous vos équipements spéciaux.
Inconvénients : il offre plus de résistance dans l'eau que l'ombilical une paire , ce qui augmente les efforts sur le ROV si vous travaillez dans une zone avec du courant. Il est également plus volumineux et plus lourd à transporter.
Vous pouvez utiliser la batterie spécifique que nous vous proposons ou toute batterie Li-Ion ou LiPo 4S, pour autant que ses dimensions lui permettent de rentre dans le tube batterie ( environ : diam 75mm x longueur 150mm ) et qu'elle soit équipée d'une prise XT90.
Notez que dans le cas des batteries LiPo, eu égard à leur forme parallélépipédique, vous aurez forcément une capacité inférieure ( donc moins d'autonomie ) que pour la batterie spécifique. ( 6,3 ou 10Ah comparé au 16Ah de la batterie spécifique )
Selon vos missions et la possibilité de recharger entre deux plongées, il est souvent pratique d'avoir une deuxième batterie.
Il doit évidemment être adapté à la batterie que vous avez choisie. Le chargeur Blue Robotics est évidemment adapté à la batterie spécifique.
vous avez le choix : PC sous Linux ou Windows ou bien Mac, tout est possible. Choisissez quand même un ordinateur raisonnablement musclé ( > 8GB de Ram et processeur > = i5 , si vous êtes sous Windows, Windows 10 est très fortement recommandé )
Les modèles recommandés sont : Logitek F310 ou Xbox one
Pour un plus grand confort d'utilisation, surtout si vous opérez à partir d'un endroit exigu ( le pont d'un petit bateau par exemple ! ) , nous vous recommandons l'utilisation d'un enrouleur pour votre ombilical. il vous permettra de libérer le câble au fur et à mesure des besoins, sans risque de s'emmêler.
Même si ce n'est pas un accessoire indispensable, c'est un outil très utile pour manipuler ou prélever de petits objets. Notez cependant que ce manipulateur ne dispose que d'un degré de liberté ( ouverture/fermeture de la pince ), vous devrez donc l'orienter manuellement avant la plongée en fonction de votre besoin.
Gardez aussi à l'esprit que tout ajout de masse à votre ROV va modifier son assiette. En clair, si vous saisissez un objet un peu lourd, votre ROV va piquer du nez ! Il sera du coup beaucoup plus difficile de manœuvrer et de remonter à la surface.
Si vous souhaiter effectuer ce type d'opérations, nous vous recommandons d'équiper votre ROV du kit "Heavy", qui permettra à votre engin de garder une assiette constante ( tant que le poids manipulé ne dépasse pas la capacité des propulseurs ! )
Cet accessoire vous sera également très utile dans le cas de plongées "profondes" ( selon les conditions de courants, à partir de 30m ! ).
En effet, dans ces conditions, Le ROV doit lutter contre la traction qu'exerce l'ombilical ( traction due à la traînée du câble dans le courant ) ce qui rend nécessaire l'utilisation d'une cage ou d'un lest sur l'ombilical. Dans les deux cas, le manipulateur permettra au ROV de se solidariser ( de la cage ou du lest ) afin de descendre et remonter sans consommer d'énergie. De plus arrivé sur sa zone de travail, la longueur d'ombilical étant réduite, votre ROV sera beaucoup plus manœuvrant.
Grâce à l'ajout de deux propulseurs verticaux ce kit permet de stabiliser l'assiette de votre ROV ( ce qui est physiquement impossible avec un ou deux propulseur verticaux, quel que soit votre engin ! ).
C'est donc un complément particulièrement pertinent si vous envisagez d'ajouter des charges utiles à votre ROV ( caméras, capteurs, skid, ... ) ou si vous faite du prélèvement ou de la manipulation d'échantillons.